https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/e5489ddb2b/2020-02-28T03:17:27.581000ZRecent posts to Problem mit Canopen SDO Write2020-02-28T03:17:27.581000Z2020-02-28T03:17:27.581000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.combef1dc3ce7e3211526d81beb5645c7f3f6b256fb

<div class="markdown_content"><p>Hi,</p> <p>Ich würde SDO_WRITE_DATA verwenden, Siehe Doku in dieser Bibliothek<br/> du rufst SDO_WRITE genau1 Zyklus auf und prüfst nie den Ausgang xDone.</p> <p>Grüsse<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:17:25.625000Z2020-02-28T03:17:25.625000Zmauskopfhttps://forge.codesys.com/u/mauskopf/https://forge.codesys.comb093c28b8669d965ab33287e6d81077de37a509d

<div class="markdown_content"><blockquote> <p><strong>Edwin Schwellinger hat geschrieben:</strong><br/> Hi,<br/> hm.. ohne "Codeschnipsel" von dir schwer zu helfen,<br/> kann es sein das Data Size Eingang nicht auf 2 Byte wurde?<br/> Grüße<br/> Edwin</p> </blockquote> <p>Hallo </p> <div class="codehilite"><pre><span></span><span class="nv">rollo_command</span>:<span class="nv">word</span><span class="c1">;</span> <span class="nv">SDOWrite_mein</span>         : <span class="nv">CIA405</span>.<span class="nv">SDO_WRITE</span><span class="c1">;</span> <span class="k">IF</span> <span class="nv">gvl</span>.<span class="nv">xmeinsdoenable</span> <span class="k">THEN</span>    <span class="nv">tt</span>:<span class="o">=</span><span class="nv">tt</span><span class="o">+</span><span class="mi">1</span><span class="c1">;</span>    <span class="nv">SDOWrite_mein</span><span class="ss">(</span><span class="nv">NETWORK</span>:<span class="o">=</span><span class="mi">1</span>,<span class="nv">ENABLE</span>:<span class="o">=</span> <span class="nv">gvl</span>.<span class="nv">xmeinsdoenable</span>,<span class="nv">DEVICE</span>:<span class="o">=</span><span class="mi">6</span>,<span class="nv">INDEX</span>:<span class="o">=</span><span class="mi">16</span><span class="sc">#4008</span>,<span class="nv">SUBINDEX</span>:<span class="o">=</span><span class="mi">0</span>,<span class="nv">DATALENGTH</span>:<span class="o">=</span><span class="mi">2</span>,<span class="nv">DATA</span>:<span class="o">=</span> <span class="nv">ADR</span><span class="ss">(</span><span class="nv">GVL_Global</span>.<span class="nv">rollo_command</span><span class="ss">))</span><span class="c1">;</span>    <span class="nv">gvl</span>.<span class="nv">xmeinsdoenable</span> :<span class="o">=</span> <span class="nv">FALSE</span><span class="c1">;</span> <span class="nv">END_IF</span> </pre></div> <p>Kannst du mit diesem Schnippsel was anfangen</p></div>

2020-02-28T03:17:20.169000Z2020-02-28T03:17:20.169000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com9f9bd2476b716596af5dadff64e6cbacb784c5e9

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> hm.. ohne "Codeschnipsel" von dir schwer zu helfen,<br/> kann es sein das Data Size Eingang nicht auf 2 Byte wurde?</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:17:18.231000Z2020-02-28T03:17:18.231000Zmauskopfhttps://forge.codesys.com/u/mauskopf/https://forge.codesys.com7ccbd565fc38f5068ed34cdb72bbce8b1c450dfd

<div class="markdown_content"><p>Kann mir bitte jemand helfen?<br/> Danke<br/> Lg<br/> Peter</p></div>

2020-02-28T03:17:16.295000Z2020-02-28T03:17:16.295000Zmauskopfhttps://forge.codesys.com/u/mauskopf/https://forge.codesys.com64a6a3274266b547f40397199414b9c5cfc60776

<div class="markdown_content"><p>Guten Morgen,<br/> ich habe ein Problem mit Can Open.<br/> Ich Verwende El6751 und möchte ein SDO auf einem Slave schreiben.<br/> Dieses Objekt ist ein Int16. Die Funktion SDO_WRITE_DATA verwendet immer den Command Code 0x23 obwohl meine zu sendende Variable nur 2 Byte hat. Und deshalb müsste die Funktion den Commandcode 0x2b verwenden.<br/> Was mache ich falsch?</p></div>