https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/e5f3a4efa4/2020-02-28T09:33:10.584000ZRecent posts to Wago 837 CANopen Master2020-02-28T09:33:10.584000Z2020-02-28T09:33:10.584000ZGnu0815https://forge.codesys.com/u/gnu0815/https://forge.codesys.come1b7f3120ee7a5c154c8f1b0dcdedcc6ceac9fa2

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>die Wago 837 kann man leider nur als Pseudo-Master betreiben. Für Wago-Slaves (337) hat wago fertige Bausteine. Damit kann man die "Slaves" wunderbar konfigurieren. Die Bibliotheken findest du im Wago Downloadbereich. Für Nicht-Wago Knoten sieht es leider düster aus. Man kann über die wago lib die elementaren CANOpen Funktionen nutzen (SDO, NMT, Emergency) aber die automatische Konfiguration mittels EDS gibt es hier leider nicht. Da müsstest du schon zur IPC greifen.</p> <p>Wenn die Anlagenkonfigurationen halbwegs identisch sind kann man sich natürlich auch die Arbeit machen und "Pseudo-Konfigurations-Module" programmieren ... oder man nimmt halt gleich die IPC </p> <p>Gruß Gnu</p></div>

2020-02-28T09:33:07.929000Z2020-02-28T09:33:07.929000Zmdehttps://forge.codesys.com/u/mde/https://forge.codesys.com2ca77a7c19b7886a90cfb7904ded0359e471450f

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>ich wollte mal nachfragen ob jemand schon mal eine Wago 750-837 als CANopen Master betrieben hat?</p> <p>Ich weiß nicht wie ich bei Wago die Slaves hinzufügen kann und sonstige Einstellungen für den Master und die Slaves vornehmen kann. Bei anderen Steuerungen kann man die Slaves ganz einfach über die EDS-Datei hinzufügen und in der Steuerungskonfiguration parametrieren.</p> <p>Ich habe jetzt schon rausgefunden das es irgendwelche Bausteine für die Masterffunktionalität geben soll aber da weiß ich auch nicht wo.</p> <p>Falls jemand damir schon Erfahrung hat und vielleicht ein Beispielprogramm hat wäre ich sehr dankbar.</p> <p>MFG </p> <p>mde</p></div>