https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/effceb1779/2020-02-28T03:24:29.084000ZRecent posts to Can Open mit Raspberry Pi2020-02-28T03:24:29.084000Z2020-02-28T03:24:29.084000ZRicardhttps://forge.codesys.com/u/ricard/https://forge.codesys.com4da77ebf53917b9756b463bb1246fcd752e2ca16

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>Ich bin ein Stück weiter gekommen.<br/> Ich habe mir ein Kernel zusammengestellt bzw die nötigen Module am Kernel angehängt.<br/> Über die Konsole kann ich auch mit candump can0 empfangen, nur über Codesys habe ich dies noch nicht geschafft.</p> <p>Im CODESYS Laufzeitsystem habe ich folgende Komponenten (2-5) in<br/> /etc/CODESYSControl.cfg ergänzt.</p> <p><span>[ComponentManager]</span><br/> Component.1=CmpOpenSSL<br/> <strong>Component.2=CmpCAACanL2Component.3=CmpCAASdoServerComponent.4=CmpCAASdoClientComponent.5=CmpSocketCanDrv</strong></p> <p>-Ich würde den Pi gerne als Slave einsetzen.<br/> -Das einstellen der Can Geschwindigkeit mache ich manuell mit:<br/> $ sudo service codesyscontrol stop<br/> $ echo "i 0x031C e" &gt; /dev/pcan32<br/> $ sudo service codesyscontrol start<br/> Backup licenses<br/> tar: Removing leading `/' from member names<br/> codesyscontrol.bin: no process found<br/> FATAL: Module w1-gpio not found.<br/> /<br/> codesyscontrol started</p> <p>Mach ich das so richtig?</p> <p>-Beim aufspielen habe ich noch einen Fehler im SPS Log<br/> Script: rts_set_baud not found-can0 will not work!</p> <p>Ich habe rts_set_baud.sh unter /root/ mit Hilfe sudo nano /root/rts_set_baud.sh<br/> erstellt.<br/> #!/bin/sh<br/> CAN_NUM=$(echo $1 | sed 's,^can(<span>[0-9]</span><em>).</em>,\1,')<br/> ./pcan /dev/pcanusb$CAN_NUM $2</p> <p>sudo chmod +x /root/rts_set_baud.sh</p> <p>Im Sps Log ist der selbe Fehler immer noch zu finden<br/> Was mache ich Falsch?</p> <p>Gruß Ricard</p></div>

2020-02-28T03:24:23.594000Z2020-02-28T03:24:23.594000ZRicardhttps://forge.codesys.com/u/ricard/https://forge.codesys.com21ece1bd44af4edab112068f474bebdcc96a8412

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>ich hab es probiert ein solches Kernel mit SocketCAN und Peak-USB Unterstützung zubauen.<br/> Erfolg habe ich aber keins gehabt.<br/> So bin ich vor gegangen:<br/> <a class="" href="http://www.peak-system.com/forum/viewtopic.php?f=59&amp;t=283&amp;start=60#p3471" rel="nofollow">http://www.peak-system.com/forum/viewtopic.php?f=59&amp;t=283&amp;start=60#p3471</a> und<br/> <a class="" href="http://www.peak-system.com/forum/viewtopic.php?f=59&amp;t=256&amp;hilit=how" rel="nofollow">http://www.peak-system.com/forum/viewtopic.php?f=59&amp;t=256&amp;hilit=how</a><br/> sobald ich <strong>sudo modprobe pcan</strong>ausführe habe ich den Fehler <strong>FATAL: Module pcan not found.</strong><br/> Gibt es die Möglich ein lauffähiges Image mit codesys und Peak-USB runter zu laden oder ein Beschreibung die es Möglich mach es selber aufzubauen.</p> <p>Gruß Ricard</p></div>

2020-02-28T03:24:21.614000Z2020-02-28T03:24:21.614000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com30aad84fdac6e0e7ebb2101c4b604102961633b3

<div class="markdown_content"><p>Hallo Ricard,</p> <p>leider trotzdem die CAN Unterstützung fehlt beim Standard Debian Wheezy-<br/> auch für den Peak muss man einen neuen Kernel mit SocketCAN und Peak-USB Unterstützung bauen.<br/> Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:24:16.162000Z2020-02-28T03:24:16.162000ZRicardhttps://forge.codesys.com/u/ricard/https://forge.codesys.comcecd1be0b8709614772fcc1edde42b93f2e3e677

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>danke für deine Schnelle Antwort. Ist es auch notwendig wenn ich einen PCAN-USB von Peak benutze, einen eigenen Linux Kernel zu bauen.</p> <p>Grüße Ricard</p></div>

2020-02-28T03:24:14.197000Z2020-02-28T03:24:14.197000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com2ff704607617942cdb383191568584abca566524

<div class="markdown_content"><p>Hallo Ricard,</p> <p>nicht so einfach wie gedacht mit dem Pi,<br/> lies mal hier im englischen Forum</p> <p><a class="" href="http://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=21&amp;t=5611" rel="nofollow">http://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=21&amp;t=5611</a></p> <p>das Problem so generell ist, das man einen eigenen Linux Kernel bauen muss + zwei gepatchen kernelmodule verwenden muss.<br/> Bisher hat sich noch keiner gefunden die Module/kernel als Debian Packet bereitzustellen.<br/> Vielleicht findet sich ja einer der das machen würde für die "CODESYS Pi Community".<br/> Also wer hat Lust sowas den anderen zur Verfügung zu stellen?</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:24:08.707000Z2020-02-28T03:24:08.707000ZRicardhttps://forge.codesys.com/u/ricard/https://forge.codesys.com3bfd745e57e5dd740f702e4cb65385510c5ec898

<div class="markdown_content"><p>Hallo,<br/> ich würde mich gerne mit einem Raspberry Pi B+ an einem CanOpen anschliessen um Informationen auf einer Webvisu darzustellen. Ich bin Anfänger mit dem Rasberry Pi. Meine Frage lautet, welches Can modul ist von Codesys unterstütz?</p> <p>Grüße Ricard</p></div>