https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/f01ba7627f/2020-02-28T04:06:39.880000ZRecent posts to Anbindung von BrickPi über UART2020-02-28T04:06:39.880000Z2020-02-28T04:06:39.880000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com5751e0edde71b40b945c31886bd895a482658cb7

<div class="markdown_content"><p>Hallo Daniel,</p> <p>finde ich ne super Idee mit dem BrickPi,<br/> den UART kannst du benutzen, hier der Link wir man das mappt mit Konfigdatei Einträge (CODESYSControl.cfg):<br/> <a class="" href="http://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=21&amp;t=5699" rel="nofollow">http://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=21&amp;t=5699</a></p> <p>Du must beachten das dieser UART default im Wheezy Image auf die Console gemappt ist:<br/> Also wie deaktiviert man das?</p> <p>Damit die UART-Schnittstelle für CODESYS genutzt werden kann, muss diese Funktion erst deaktiviert warden:<br/> Dazu in der Datei /boot/cmdline.txt folgende Parameter löschen:<br/> console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200</p> <p>Ausserdem muss in der Datei /etc/inittab folgende Zeile durch voranstellen <br/> eines # auskommentiert werden:</p> <p>Code: Alles markieren</p> <p># T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100<br/> Anschliesend rebooten und dann kannst du den UART verwenden</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T04:06:34.315000Z2020-02-28T04:06:34.315000Zdangrohttps://forge.codesys.com/u/dangro/https://forge.codesys.comf00e0606233975ce886fc2f4cd61b63c9b47710e

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>ich finde die Kombination Raspberry Pi + CODESYS ergibt eine geniale Lernplattform.<br/> Darum möchte ich das BrickPi Modul anbinden, das den Zugriff auf Lego Mindstorm Sensoren und Aktoren bietet.</p> <p>Die Anbindung geht per serieller Kommunikation (UART) unterstützt? Im Raspberry is das /dev/ttyAMA0.</p> <p>Wird UART unterstützt?</p> <p>Alternativ gibt es auch die Treiberdateien (z.B. in C). Compileren für Raspberry ist kein Problem. Leider weiß ich nicht, wie ich dann daraus eine library erstelle... </p> <p>Bin für jeden Hinweis dankbar!</p> <p>Grüße,<br/> Daniel</p></div>