https://forge.codesys.com/forge/talk/Motion/thread/2158c2dc98/2020-02-27T18:29:08.580000ZRecent posts to Softmotion Verständnis "Skalieren" SM_Drive_EtherCAT_SoE_Standard2020-02-27T18:29:08.580000Z2020-02-27T18:29:08.580000Zbbockstahttps://forge.codesys.com/u/bbocksta/https://forge.codesys.com6fb50eb92f9d89963a03b928445e307fee1c5e93

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>Danke für die Antwort. Die Auflösung hatte ich bisher nicht gefunden, dann wurde es klar.<br/> Hatte wohl Tomaten auf den Augen.</p> <p>-<br/> Benjamin</p></div>

2020-02-27T18:29:07.444000Z2020-02-27T18:29:07.444000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com58bfc85b21b1dcac4456321a14f71e227eebe3ba

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> ich könnte mir vorstellen das dieser "alte" Post dir weiterhelfen könnte:<br/> l <a class="" href="https://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=6&amp;t=8119&amp;p=18970&amp;lan=en" rel="nofollow">viewtopic.php?f=6&amp;t=8119#p18970</a> l <br/> Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-27T18:29:04.268000Z2020-02-27T18:29:04.268000Zbbockstahttps://forge.codesys.com/u/bbocksta/https://forge.codesys.coma6136964d7be1ab06d023a394bceba8ba4ab2497

<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen,</p> <p>Meine Frage bezieht sich auf die Registerkarte Skalieren/Mapping des SM_Drive_EtherCAT_SoE_Standard.<br/> Und zwar gibt es ja darin die Möglichkeit, die Skalierung zu bearbeiten. Die Frage ist nun wie CodeSys dies<br/> intern bewerkstelligt. </p> <p>Die Frage kam mir mit meinem Versuchsaufbau:<br/> Steuerung: Raspberry Pi 3 (Codesys Control for Raspberry Pi MC SL)<br/> Regler: Bosch Rexroth IndraDrive C (MPE20)<br/> Bus: EtherCAT<br/> Protokoll: SoE </p> <p>Am Regler hängt eine rotativer Motor, der sich soweit auch schon bewegen lässt. Soweit so gut.<br/> Jedoch nicht so wirklich kontrolliert. Ich möchte beispielsweise eine 360° Drehung durchführen und <br/> gebe daher dem Funktionsblock MC_MoveRelative eine Distanz von 360. Die Achse dreht sich jedoch weiter als 360°.<br/> Daher vermute ich, dass der Fehler bei meiner Konfiguration der Skalierung liegt, die ich bis dahin nicht verstanden habe.<br/> CodeSys erhält vom Regler über das Positionsfeedback den Lageistwert und keine Inkremente, oder liege ich falsch in der Annahme?</p> <p>Ein Screenshot meiner Konfiguration ist angehängt.<br/> Auf den Wert 524288 komme ich aufgrund des Gebers und der Auflösung des Reglers. Liegt der Fehler bei dem Wert? <br/> Ich möchte, dass eine technical unit u einem Grad entspricht.</p> <p>Ich hoffe meine Situation und Frage einigermaßen verständlich dargestellt zu haben.<br/> Ich bin für jede Hilfe dankbar.</p> <p>-<br/> Benjamin</p> <p><img alt="IMG: CodesysSkalieren.PNG" rel="nofollow" src="https://forum.codesys.com//download/file.php?id=4948"/></p></div>