https://forge.codesys.com/forge/talk/Motion/thread/260dbd23f4/2020-02-27T18:46:45.427000ZRecent posts to Kinematik hinzufügen2020-02-27T18:46:45.427000Z2020-02-27T18:46:45.427000ZAnonymoushttps://forge.codesys.com/u/*anonymous/https://forge.codesys.comde6d8ae18f48855106aee20b0f08b66836e71cb5

<div class="markdown_content"><p><em>Originally created by:</em> DA_Kinickarmroboter</p> <p>Hallo Codesys-Forum,</p> <p>Ich hab folgendes Problem:</p> <p>Und zwar habe ich einen 5-Achsen Knickarmroboter und unter "Achsgruppen" kann man nur zwischen 4-Achsen und 6-Achsen Roboterkinematiken wählen.<br/> Meine Frage lautet: Besteht die Möglichkeit eine Kinematik hinzuzufügen ? <br/> Und wenn ja, wo kann man diese finden? </p> <p>mfG Stefan</p></div>