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Hi,
did you change the profile to DS402?
Snippet from the Beckhoff docu:
Auszug aus Beckhoff Doku
6.1.6 Profile MDP 742 oder DS 402
Die EL72x1 unterstützt die Antriebsprofile MDP 742 und DS 402. Die Profile definieren die Darstellung der
Parameter der EtherCAT-Klemme und den Index unter dem die jeweiligen Parameter im Objektverzeichnis
angeordnet sind.
Beide Profile beinhalten die gleichen Parameter, sie unterscheiden sich nur in den festgeschriebenen
Bezeichnungen und dem Index der Parameter. Das MDP 742 Profil (Modular Device Profile) hat die für
Beckhoff EtherCAT-Klemmen übliche Aufteilung der CoE-Objekte.
Das DS402 Antriebsprofil ist in der IEC61800-7-200 spezifiziert (CiA402) und nutzt eine andere Aufteilung
der Objektverzeichnisstruktur.
Die Drive State Machine der EL72x1 basiert in beiden Profilen auf der CiA402 State Machine [} 117], somit
ist das funktionale Verhalten identisch.
Ab Werk wird die EL72x1 mit dem Profil MDP 742 ausgeliefert.
Profil wechseln
In Falle des Profilwechsels muss ein EEPROM Update [} 179] durchgeführt werden und die zugehörige ESI
Beschreibung [} 179] kann auf die Klemme geladen werden.
Es ist zu beachten, dass die CoE-Objektbeschreibung und die Prozessdaten für beide Profile unterschiedlich
sind. Es müssen jeweils die zu dem eingestellten Profil passenden Motor XML Files hinzugezogen werden.
For Softmotion you need to have DS402 profile.
If already done maybe problem ob the startup Parameter - check the plc logger.
Another reason (maybe): Does your Pi have a rt_preemt patched Linux Kernel applied?
BR
Edwin
Last edit: eschwellinger 2020-05-24
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Hello! I have problem.
I can not to connect EL7201-0011 with AM8111.
What can I do?
Hi,
did you change the profile to DS402?
Snippet from the Beckhoff docu:
Auszug aus Beckhoff Doku
6.1.6 Profile MDP 742 oder DS 402
Die EL72x1 unterstützt die Antriebsprofile MDP 742 und DS 402. Die Profile definieren die Darstellung der
Parameter der EtherCAT-Klemme und den Index unter dem die jeweiligen Parameter im Objektverzeichnis
angeordnet sind.
Beide Profile beinhalten die gleichen Parameter, sie unterscheiden sich nur in den festgeschriebenen
Bezeichnungen und dem Index der Parameter. Das MDP 742 Profil (Modular Device Profile) hat die für
Beckhoff EtherCAT-Klemmen übliche Aufteilung der CoE-Objekte.
Das DS402 Antriebsprofil ist in der IEC61800-7-200 spezifiziert (CiA402) und nutzt eine andere Aufteilung
der Objektverzeichnisstruktur.
Die Drive State Machine der EL72x1 basiert in beiden Profilen auf der CiA402 State Machine [} 117], somit
ist das funktionale Verhalten identisch.
Ab Werk wird die EL72x1 mit dem Profil MDP 742 ausgeliefert.
Profil wechseln
In Falle des Profilwechsels muss ein EEPROM Update [} 179] durchgeführt werden und die zugehörige ESI
Beschreibung [} 179] kann auf die Klemme geladen werden.
Es ist zu beachten, dass die CoE-Objektbeschreibung und die Prozessdaten für beide Profile unterschiedlich
sind. Es müssen jeweils die zu dem eingestellten Profil passenden Motor XML Files hinzugezogen werden.
For Softmotion you need to have DS402 profile.
If already done maybe problem ob the startup Parameter - check the plc logger.
Another reason (maybe): Does your Pi have a rt_preemt patched Linux Kernel applied?
BR
Edwin
Last edit: eschwellinger 2020-05-24
Thanks for the quick response.
I'm find problem!
I do not connect additional power for EL7201. After this, I do not have problem. Thanks You!