https://forge.codesys.com/forge/talk/Motion/thread/c18f269629/2020-05-24T07:54:37.548000ZRecent posts to Beckhoff EL7201-00112020-05-24T07:54:37.548000Z2020-05-24T07:54:37.548000Zkaltman-khhttps://forge.codesys.com/u/kaltman-kh/https://forge.codesys.com55681840bc195fc753c323622f371ff54833a394

<div class="markdown_content"><p>Thanks for the quick response.<br/> I'm find problem!<br/> I do not connect additional power for EL7201. After this, I do not have problem. Thanks You!</p></div>

2020-05-24T07:34:34.031000Z2020-05-24T07:34:34.031000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comb08e2845c78015f80e9ad1c4f45ecc9ae3dde977

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> did you change the profile to DS402?<br/> Snippet from the Beckhoff docu:<br/> Auszug aus Beckhoff Doku</p> <p>6.1.6 Profile MDP 742 oder DS 402<br/> Die EL72x1 unterstützt die Antriebsprofile MDP 742 und DS 402. Die Profile definieren die Darstellung der<br/> Parameter der EtherCAT-Klemme und den Index unter dem die jeweiligen Parameter im Objektverzeichnis<br/> angeordnet sind.<br/> Beide Profile beinhalten die gleichen Parameter, sie unterscheiden sich nur in den festgeschriebenen<br/> Bezeichnungen und dem Index der Parameter. Das MDP 742 Profil (Modular Device Profile) hat die für<br/> Beckhoff EtherCAT-Klemmen übliche Aufteilung der CoE-Objekte.<br/> Das DS402 Antriebsprofil ist in der IEC61800-7-200 spezifiziert (CiA402) und nutzt eine andere Aufteilung<br/> der Objektverzeichnisstruktur.<br/> Die Drive State Machine der EL72x1 basiert in beiden Profilen auf der CiA402 State Machine <span>[} 117]</span>, somit<br/> ist das funktionale Verhalten identisch.<br/> Ab Werk wird die EL72x1 mit dem Profil MDP 742 ausgeliefert.<br/> Profil wechseln<br/> In Falle des Profilwechsels muss ein EEPROM Update <span>[} 179]</span> durchgeführt werden und die zugehörige ESI<br/> Beschreibung <span>[} 179]</span> kann auf die Klemme geladen werden.<br/> Es ist zu beachten, dass die CoE-Objektbeschreibung und die Prozessdaten für beide Profile unterschiedlich<br/> sind. Es müssen jeweils die zu dem eingestellten Profil passenden Motor XML Files hinzugezogen werden.</p> <p>For Softmotion you need to have DS402 profile.<br/> If already done maybe problem ob the startup Parameter - check the plc logger.<br/> BR<br/> Edwin</p></div>

2020-05-23T20:42:42.345000Z2020-05-23T20:42:42.345000Zkaltman-khhttps://forge.codesys.com/u/kaltman-kh/https://forge.codesys.com35f9f2f0ca40b3d14c54d1b437023010092744a4

<div class="markdown_content"><p>Hello! I have problem. <br/> I can not to connect EL7201-0011 with AM8111.<br/> What can I do?</p></div>