https://forge.codesys.com/forge/talk/Runtime/thread/4576cfe251/2020-02-27T16:23:37.362000ZRecent posts to MCP23017 funktioniert nicht mit Pi22020-02-27T16:23:37.362000Z2020-02-27T16:23:37.362000ZAnonymoushttps://forge.codesys.com/u/*anonymous/https://forge.codesys.com3ab4b8e2aa648ff872c55f404683d158d03ccb35

<div class="markdown_content"><p><em>Originally created by:</em> e60newbie</p> <p><span style="color: 50%;">Hallo Leute,</span></p> <p>wollte auch den MCP23017 über den Bus ansteuern, nur bekomme ich die Bibliothek gar nicht eingebunden. Gibt es irgendwo ein tolle Guide wo das beschrieben ist?</p> <p>Habe diese Installiert, kann sie auch einfügen, nur wenn ich im Gerätebaum möchte den MCP anhängen gibt es den dort nicht...</p> <p>hat jemand Rat?</p> <p>Grüße Andy</p> <p><span style="color: underline;">Hat sich erledigt! Irgendwie wurde die Device nicht richtig installiert.... habe diese nochmals Hinzugefügt und siehe da, dann klappts...</span></p></div>

2020-02-27T16:23:36.524000Z2020-02-27T16:23:36.524000Zgrauerwolfhttps://forge.codesys.com/u/grauerwolf/https://forge.codesys.comacdf193adb11914c017faf09fe66be1e3f152d80

<div class="markdown_content"><p>Habe nach langem Suchen und eher zufällig gefunden, das MCP23017.REINIT gar nicht gesetzt werden muss.<br/> Mit diesen Programmschritten funktioniert es:</p> <p><strong>IF programmstart THEN mcp23017.usiAddress:=0; ELSE mcp23017.usiAddress:=I2C; END_IF</strong></p> <p>blinker(enable:=TRUE,timelow:=T#500MS,timehigh:=T#1500MS);</p> <p>MCP23017.IO_B := 16#00; (<em> setzt Bank B auf "Ausgabe" </em>)</p> <p>IF blinker.OUT AND MCP23017.STATE THEN<br/> mcp23017.OUT_B:=16#FF; (<em> setzt die einzelnen Bits der Ausgabe, <strong>alles blinkt</strong> </em>)<br/> ELSE<br/> mcp23017.OUT_B:=16#00;<br/> END_IF</p> <p>Kommt mir trotz allem spanisch vor. Aber nur mit dem Adresswechsel zu Beginn (2 Zyklen Programmstart, dann normaler Zyklus) startet das Geblinke.</p> <p>Vielleicht klärt mich doch noch ein schlauer Kopf auf.</p> <p>Viele Grüße<br/> Thomas</p></div>

2020-02-27T16:23:34.144000Z2020-02-27T16:23:34.144000Zgrauerwolfhttps://forge.codesys.com/u/grauerwolf/https://forge.codesys.combe1d217eca1f50e65cca1047793c26ab4f192ba2

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,<br/> nach Deinen Hinweisen funktioniert es schon mal etwas!! </p> <p>Danke!! </p> <p>Aber dieses Problem habe ich immer noch: Der MCP23017 startet noch nicht selbständig. Wie sollte ich denn MCP23017.REINIT programmieren (eine Flanke lang auf TRUE oder grundsätzlich auf TRUE - habe beides probiert). Nach einem reboot muss ich immer mal kurz die Masse abziehen. .</p> <p>In den vielen direkten Beispielen im Internet (c-Programme) gibt es immer eine "Init"-Prozedur. Muss ich im Codesys sowas nicht auch auslösen ??</p> <p>Nebenbei:<br/> Warum die Adresse 16#20 für A0..A2=0 sein muss, finde ich auch nirgends - ein kleiner Hinweis wäre sehr informativ.</p> <p>root@raspberrypi_2:~# i2cdetect -y 1<br/> 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f<br/> 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 70: -- -- -- -- -- -- -- --<br/> root@raspberrypi_2:~#</p> <hr/> <p>PROGRAM PLC_PRG<br/> VAR<br/> I2C:USINT := 16#20; (<em> Adresse des ertsen Bausteines , der 2. wäre 16#21 </em>)<br/> blinker: blink;<br/> a,b: BOOL;<br/> programmstart: BOOL:=TRUE;<br/> programmstart_zyklen: BYTE:=20;<br/> programmstart_zaehler: BYTE:=0;<br/> d:int;<br/> END_VAR</p> <p>----------------PLC_PRG:--------------------<br/> IF programmstart_zaehler&lt;programmstart_zyklen THEN<br/> programmstart_zaehler:=programmstart_zaehler+1;<br/> ELSE<br/> programmstart:=FALSE;<br/> END_IF</p> <p>blinker(enable:=TRUE,timelow:=T#500MS,timehigh:=T#500MS);</p> <p>a:=blinker.OUT;</p> <p>mcp23017.usiAddress:=I2C; (<em> Adressen müssen hardwareseitig über A0..A2 eingesetllt werden </em>)<br/> MCP23017.IO_B := 16#00; (<em> setzt Bank B auf "Ausgabe" Gegenstück MCP23017.IO_B := 16#FF setzt Bank B auf Eingabe </em>)<br/> MCP23017.IO_A := 16#00;<br/> IF a THEN<br/> mcp23017.OUT_A:=16#FF; (<em> setzt die einzelnen Bits der Ausgabe </em>)<br/> mcp23017.OUT_B:=16#FF;<br/> ELSE<br/> mcp23017.OUT_A:=16#00; (<em> Blinken tut es </em>)<br/> mcp23017.OUT_B:=16#00;<br/> END_IF</p> <p>IF programmstart THEN<br/> MCP23017.REINIT:=TRUE; (<em> KEINE WIRKUNG , nach download o.ä. startet nichts, obwohl Bus läuft </em>)<br/> ELSE<br/> MCP23017.REINIT:=FALSE;<br/> END_IF</p> <p>b:=MCP23017.STATE ; (<em> holt den Status TRUE=läuft</em>)</p> <p>Viele Grüße<br/> Thomas</p></div>

2020-02-27T16:23:33.279000Z2020-02-27T16:23:33.279000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com997949dc4867957e54964c874d05d43ef2b28c33

<div class="markdown_content"><p>Hi,</p> <p>sudo raspi-config</p> <p>enable and load the kernelmodules:<br/> 1. Devicetree<br/> 2. I2C<br/> 3. SPI<br/> - reboot</p> <p>then it works, if not check the I2C by i2c-tools</p> <p>apt-get install i2c-tools<br/> i2cdetect -y 1</p> <p>pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1<br/> 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f<br/> 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --<br/> 60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 69 6a 6b -- -- -- --<br/> 70: -- -- -- -- -- -- -- --</p> <p>BR<br/> Edwin</p></div>

2020-02-27T16:23:30.909000Z2020-02-27T16:23:30.909000Zgrauerwolfhttps://forge.codesys.com/u/grauerwolf/https://forge.codesys.com18b9a46676ad7c926bfff22991edc163c04b5173

<div class="markdown_content"><p>Hallo,<br/> ich versuche schon längere Zeit einen MCP23017 an einen Raspberry 2 unter Codesys 3.5.8 anzuschließen.<br/> Das Problem ist, das der Bus nicht anfängt zu laufen. Ich habe dabei den Verdacht, daß alle hier im Forum zur Verfügung stehenden Libraries und Device-Definitionen nicht mit dem Pi 2 funktionieren. Ich habe das Beispiel raspi_i2c.project , die Beschreibung MCP23017.devdesc.xml und die Library I2C_MCP23017.library benutzt. Alles läßt sich einbinden und übersetzen, ja sogar downloaden. Nach dem Start des Codesys-Programmes kommt die Info, das der I2C-Bus nicht läuft.</p> <p>Es kommt zu den seltsamsten Reaktionen, wenn man die Geräte aktualisiert. </p> <p>Zu meiner Schande muss ich auch sagen, daß die Adressierung mir Probleme bereitet, sie ist nirgends für mich verständlich beschrieben.</p> <p>Hat jemand ein Beispiel unter 3.5.8 mit funktionierender Bibliothek usw. auf das man aufsetzen kann ?</p> <p>Viele Grüße<br/> Thomas</p></div>