debian@beaglebone:/opt/codesys/bin$ sudo ./codesyscontrol.bin /etc/CODESYSControl.cfg
[sudo] password for debian:
CODESYS Control V3.5.18.20 for CORTEX-32Bit - build Jun 27 2022
Device type: 4102 id: 0x00000040
Device vendor: 3S - Smart Software Solutions GmbH
Device name:   CODESYS Control for BeagleboneBlack SL
machine: armv7l
timer resolution: 1nsec

INFO: using /etc/CODESYSControl.cfg as config file
COMPONENT
shmid : 32769
shm_t8plc->card_types[0] : 0
shm_t8plc->card_types[1] : 0
shm_t8plc->card_types[2] : 0
shm_t8plc->card_types[3] : 2
shm_t8plc->card_types[4] : 0
shm_t8plc->card_types[5] : 66
shm_t8plc->card_types[6] : 0
shm_t8plc->card_types[7] : 0
shm_t8plc->card_types[8] : 0
shm_t8plc->card_types[9] : 0
create instance 0 - -1229230768
CreateInstance
QueryInterface 16
IoDrvCreate
QueryInterface 16
QueryInterface 35
QueryInterface 57

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   _/_/          _/_/    _/_/  _/_/    _/_/  _/_/_/_/        _/_/_/_/      _/_/_/_/      _/_/_/_/      _/_/_/_/_/_/_/
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IoDrvUpdateConfiguration
IoDrvGetInfo
IoDrvGetInfo
gpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio open errorgpio