https://forge.codesys.com/forge/talk/Runtime/thread/906c59f48e/2020-04-21T08:19:28.573000ZRecent posts to Hilfe/Rat mit Raspberry und EK1100 und EL7041-10002020-04-21T08:19:28.573000Z2020-04-21T08:19:28.573000Ztoffeebonbonhttps://forge.codesys.com/u/toffeebonbon/https://forge.codesys.comef57f78e43c240afca16c17ba8b7c3962bdccb95

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>danke für den Hinweis. Ich kann bestätigen, dass die EL7041-0000 läuft. Habe zwei Stück im Einsatz und beide funktionieren wie erwartet. Das gilt zumindest für Single-Axis Motion, wie das bei kombinierten Achsen aussieht weiß ich nicht aus eigener Erfahrung zu berichten.</p> <p>Lediglich die beiden digitalen Eingänge an der Klemme habe ich nicht nutzen können, habe sowohl die Einstellung PLC cam als auch Digital Input versucht.</p> <p>Grüße<br/> Robert</p></div>

2020-03-11T19:53:31.905000Z2020-03-11T19:53:31.905000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com74f00bbe1cca4d17d42556949c798c5760d7bc76

<div class="markdown_content"><p>Hallo,<br/> rotes Kreuz bedeutet tatsächlich du musst eben SMC_Homing verwenden und den /RefEndschalter z.B am Master also z.B an eine EL Klemme auflegen.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-03-11T11:09:43.287000Z2020-03-11T11:09:43.287000Ztoffeebonbonhttps://forge.codesys.com/u/toffeebonbon/https://forge.codesys.com973a88c4faa98b659086d9a1e8f3467eab4f53f9

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>auch ich habe hier die EL7041 mit den Tips aus den obigen Posts an einem EK1818 laufen und der Tippbetrieb funktioniert auch. Vielen Dank deshalb an dieser Stelle.</p> <p>Ein Problem habe ich allerdings beim Drücken des Homing-Buttons. Hier bekomme ich den Fehler "WP_DRIVE_PARAMETER_NOT_MAPPED", dafür habe ich noch keine Lösung finden können.</p> <p>Die Dokumentation aus der Bibliothek SM3_Drive_ETC_Beckhoff_EL7031 (4.6.1.0) ist leider widersprüchlich - einerseits steht in der Zeile Homing, dass der Modus unterstützt wird, andererseits ist in der mittleren Spalte ein rotes x. Diese Spalte ist aber nicht beschriftet. Wird das Homing seitens der Klemme unterstützt oder ist der richtige Weg die Abfrage der Schaltnocke in der SPS zu machen und die Position dann ohne Bewegung zu setzen?</p> <p>Ich könnte ggf. auch eine EL7041 zur Verfügung stellen.</p> <p>Viele Grüße</p></div>

2020-02-27T15:56:58.429000Z2020-02-27T15:56:58.429000Zhapeterhttps://forge.codesys.com/u/hapeter/https://forge.codesys.com37999018d60dd0205f2ad7c09700dd0cedbe4729

<div class="markdown_content"><p>Hallo Herr Schwellinger,<br/> habe CoDeSys und Raspberry Version 3.5.15.30 und Softmotion Version 4.6.1.0 neu installiert und den Treiber für EL7041 importiert. Nach anfänglichen Schwierigkeiten habe ich die Skalierungsparameter für unseren Motor herausgefunden und der Motor bewegt sich jetzt . Ich werde nächste Woche noch weitere Tests durchführen. </p> <p>Vielen Dank für die schnelle Hilfe.</p> <p>Viele Grüße und ein schönes Wochenende</p></div>

2020-02-27T15:56:57.661000Z2020-02-27T15:56:57.661000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comdb230c1b214d6143c074dd990a396dd6619522db

<div class="markdown_content"><p>Hi, <br/> Testversion ist raus... <br/> Grüsse<br/> Edwin</p></div>

2020-02-27T15:56:55.467000Z2020-02-27T15:56:55.467000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com4d5ec555e29e9f9123d7df1cd6cbec697fe91192

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> schick dir Anfang Woche ne Testversion,<br/> wenn es damit nicht geht brauchen wir den/einen Antrieb + Motor.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-27T15:56:54.705000Z2020-02-27T15:56:54.705000Zhapeterhttps://forge.codesys.com/u/hapeter/https://forge.codesys.comd73f87d3a85ef0456b22c87babeee7540818ee24

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>der Ethercatbus läuft mit der EL7041 leider nicht. Ich habe das Testprojekt und die Fehlermeldungen angehängt.</p> <p>Vielen Dank und viele Grüße</p> <p><a class="" href="https://forum.codesys.com//download/file.php?id=5184" rel="nofollow">Error.xml <span><span>[44.78 KiB]</span></span></a></p> <p><a class="" href="https://forum.codesys.com//download/file.php?id=5183" rel="nofollow">PosControl.project <span><span>[431.06 KiB]</span></span></a></p></div>

2020-02-27T15:56:53.913000Z2020-02-27T15:56:53.913000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com78ca64407e4a190bf7fac82e2eea394d456bb6ed

<div class="markdown_content"><p>Hi,</p> <p>kannst du bitte die EL7031 einghängen und in der Klemme<br/> dann in den Expert Settings, die beiden Haken entfernen, damit die Klemme hochläuft.<br/> Also die EL7041 mit der EL7031 Gerätebeschreibung betreiben. Dann bitte uns Feedback geben.<br/> Wir hatten einfach keine 7041 zur Verfügung um es zu testen. Denke die EL7041 wird nachgerüstet,<br/> müssen aber erst eine haben.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p> <p><img alt="IMG: ExpertSettings.png" rel="nofollow" src="https://forum.codesys.com//download/file.php?id=5182"/></p></div>

2020-02-27T15:56:51.755000Z2020-02-27T15:56:51.755000Zhapeterhttps://forge.codesys.com/u/hapeter/https://forge.codesys.com09e69935af6dd9711ef83c178bde75e78eabb33d

<div class="markdown_content"><p>Hallo Herr Schwellinger,<br/> ich habe die SoftMotion 4.6.1.0 installiert und finde leider das Softmotion-Gerät für den EL7041 nicht. Es ist nur das "SM_Drive_ETC_Beckhoff_EL7031" für den EL7031 vorhanden, passt aber leider nicht für den EL7041 (Adress: 102 ProductID does not match -&gt; All stopped). <br/> Laut Beschreibung sollte die SoftMotion 4.6.1.0 für den EL7041 auch funktionieren. Kann man den Softmotion-Geräte-Treiber für den EL7041 erhalten oder wird er in einer späteren Version nachgeliefert?</p> <p>Vielen Dank und viele Grüße</p></div>

2020-02-27T15:56:50.995000Z2020-02-27T15:56:50.995000ZSeitzhttps://forge.codesys.com/u/seitz/https://forge.codesys.com34ca7013faa5a97171af603b6bf6a5c076f41bee

<div class="markdown_content"><p>Hallo Herr Schwellinger,</p> <p>das sind ja gute Nachrichten. Ich freue mich die nä. Version. </p> <p>Vielen Dank für die Information und viele Grüße<br/> Matthias Seitz</p></div>