EscapeRoom

2-pre-alpha
Brought to you by: florenvanolden, jeffreyb, oscarfokker, ozzy, tobivw
MIT License
Diff of /branches/PackMLState/Main_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/Puzzle/BalastTankPuzzleStateMachine/svnobj [r31] .. [r32] Maximize Restore

Switch to side-by-side view

--- a/branches/PackMLState/Main_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/Puzzle/BalastTankPuzzleStateMachine/svnobj
+++ b/branches/PackMLState/Main_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/Puzzle/BalastTankPuzzleStateMachine/svnobj
@@ -1,13 +1,14 @@
-Gx_lo}!0jüoKFÙàÆ1¨*û¬System.StringL{6f9dac99-8de1-4efc-8465-68ac443b7d08}SpecialFuncL{0db3d7bb-cde0-4416-9a7b-ce49a0124323}NoneImplementationL{3b83b776-fb25-43b8-99f2-3c507c9143fc}TextDocument	L{f3878285-8e4f-490b-bb1b-9acbb7eb04db}
+Gx_lM~!0…jüoüK}”&þ)2(Ñ#1System.StringL{6f9dac99-8de1-4efc-8465-68ac443b7d08}SpecialFuncL{0db3d7bb-cde0-4416-9a7b-ce49a0124323}NoneImplementationL{3b83b776-fb25-43b8-99f2-3c507c9143fc}TextDocument	L{f3878285-8e4f-490b-bb1b-9acbb7eb04db}
 TextLinesL{a5de0b0b-1cb5-4913-ac21-9d70293ec00d}Id
longTagText$IF NOT xInit THEN	N	UM				(		sName := 'Normal Operation', ì							dwSupportedStates := PACK_ML.State.All - PACK_ML.State.Suspending - PACK_ML.State.Suspended - PACK_ML.State.UnSuspending - PACK_ML.Holding - PACK_ML.Held - PACK_ML.UnHolding, Ô							dwAllowsLeavingFromStates := PACK_ML.State.Stopped OR PACK_ML.State.Aborted OR PACK_ML.State.Idle, Ö							dwAllowsEnteringIntoStates := PACK_ML.State.Stopped OR PACK_ML.State.Aborted OR PACK_ML.State.Idle, \							eInitialState := PACK_ML.State.Aborted,2							xActive := TRUE); 	xInit := TRUE;	END_IF4IF Client.bReadyToPLC THEN:	CASE Client.iCommandToPLC OF"	0 : 	//Handshake	1 : 	//Lock		IF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, Client.LockCommands[0]) =  0 THEN		 0			//First Lock Function!			;"		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, Client.LockCommands[1]) =  0 THEN		#2			//Second Lock Function$
 			;	%		END_IF&	2 : 	//Key'	3 : 	//IO(	4 : 	//Media)	5 : 	//Hint*	6 : 	//State	+p		IF SysStrCmp(Client.sCommandFromPLC, 'SC') =  0 THEN		,&			StateComplete();-x		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Start') =  0 THEN		.			Start();/v		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Stop') =  0 THEN		0			Stop();1x		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Reset') =  0 THEN		2			Reset();3x		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Abort') =  0 THEN		4			Abort();5x		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Clear') =  0 THEN		6			Clear();7v		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Hold') =  0 THEN		8			Hold();9z		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'UnHold') =  0 THEN		:			Unhold();	;|		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Suspend') =  0 THEN		<			Suspend();=		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'UnSuspend') =  0 THEN		>			UnSuspend();?		@	END_CASEA6	Client.iCommandToPLC := 0;B8	Client.sCommandToPLC := '';C:	Client.bReadyToPLC := FALSE;D.CASE UM.CurrentState OFE,PACK_ML.State.Stopped:F	;G,PACK_ML.State.Aborted:H&PACK_ML.State.Idle:I2PACK_ML.State.Complete :	J.PACK_ML.State.Execute :K	// Work out the angle FROM the x horizontal winding anti-clockwise L(	//in screen space. M	// Nr	// The value returned from the following should be 315. O	// <pre>P*	// x,y -------------Q	//     |  1,1R	//     |    \S	//     |     \T"	//     |     2,2U	// </pre>V W	// NOTE: Remember that most math has the Y axis as positive above the X.X    // However, for screens we have Y as positive below. For this reason, Yz    // the Y values are inverted to get the expected results.ZT    //final double deltaY = (p1.y - p2.y);[T    //final double deltaX = (p2.x - p1.x);\    //final double result = Math.toDegrees(Math.atan2(deltaY, deltaX)); ]j    //return (result < 0) ? (360d + result) : result;^d	actualPositionLinear1 :=  AI_DistanceRight - 244;_b	actualPositionLinear2 :=  AI_DistanceLeft - 244;`&	deltaY := 250 - 0;ar	deltaX := actualPositionLinear1 - actualPositionLinear2;bV	angle := OSCAT_BASIC.ATAN2(deltaY,deltaX);c\	targetPositionBoat := angle * 180 / 3.1415;		d@	IF targetPositionBoat <= 0 THENe4		targetPositionBoat := 0;fJ	ELSIF targetPositionBoat >= 360 THENg8		targetPositionBoat := 360;h	END_IFiD	BoatAngle :=  targetPositionBoat;jB	IF Client.ActualStep >= 300 THENkN		AO_AnalogRefrence := AI_DistanceLeft;l
 	ELSEm4		AO_AnalogRefrence := 0;	n4	IF CMMT_ST.AxisError THENo		Abort();pX	IF BoatAngle >= 85 AND BoatAngle <= 95 THENq"		Steady := TRUE;r$		Steady := FALSE;s´	AO_Spare2 := REAL_TO_WORD(817 -((TIME_TO_REAL(SteadyTimer.ET)/TIME_TO_REAL(T#25S))*817));t,	IF SteadyTimer.Q THENu$		StateComplete();vD	IF puzzleTimer.iProcess = 10 THENw‚		SendCommand(Command := CommandType.Media ,Value := 'Ballast');	xB	IF Client.Mode = Mode.Mode1 THENyF		IF puzzleTimer.iProcess = 50 THENzê			SendCommand(Command := CommandType.Hint ,Value := 'Use the terminal to control the right axis to ballast tank.');	{			|8	CASE Client.ActualStep OF		}
 		0:	~,			CASE Client.Mode OFP				Mode.Mode1: // Updown diffrent speed2					CASE Client.Level OF,						Level.Beginner:	4							speed := 100;						2						Level.Placeholder1:(							speed := 200;2						Level.Intermediate:(							speed := 300;2						Level.Placeholder2:(							speed := 400;*						Level.Advanced:(							speed := 500;					END_CASE<					Client.ActualStep := 100;:				Mode.Mode2:	// Location							END_CASE		<					Client.ActualStep := 200;<				Mode.Mode3: // Analog					H					Client.ActualStep := 300;				 										END_CASE				//10:<		//	IF CMMT_ST.AxisError THEN<		//		Client.ActualStep := 11;		//	ELSED		//		Client.ActualStep := 20;						//	END_IF					//11:*		//	CMMT_ST.Reset();@		//	Client.ActualStep := 10;					//20:	@		//	IF NOT CMMT_ST.Enabled THENB		//		Client.ActualStep := 21;			 D		//		Client.ActualStep := 30;				¡		//	END_IF¢		//21:£J		//	enable := CMMT_ST.EnableDrive();¤&		//	IF enable THEN¥<		//		Client.ActualStep := 20;¦<		//		Client.ActualStep := 10;§		//30:	¨H		//	IF NOT CMMT_ST.HomingValid THEN©<		//		Client.ActualStep := 31;ªD		//		Client.ActualStep := 40;				«		//31:¬v		//	home := CMMT_ST.Home(Position := 0,HomingMethod := 0);*		//	IF home THEN				®h		//		Client.ActualStep := Client.ActualStep := 32;	¯		//32:°H		//	IF CMMT_ST.HomingValid THEN				±>		//		Client.ActualStep := 40;	²		//	END_IF		³
-					´		//40:µH		//	Client.ActualStep := tempStep;	¶		100:·d			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 150 , ¸,				Velocity:= speed, ¹0				Acceleration:= 500, º0				Deceleration:= 500, »"				Jerk:= 1000, ¼X				BufferMode:= MC_BUFFER_MODE.mcBuffered, ½ 				ErrorID=> , ¾(				ErrorString=> );¿ 			IF bMove THENÀ^				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 1;Á			END_IFÂ		101:Ã@			IF CMMT_ST.TargetReached THENÄ			END_IF			Å		102:Æd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 400 , Ç		103:È:				Client.ActualStep := 100;É			END_IF		Ê		200:Ër			CASE OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 1,high := 4) OFÌ				1:ÍF					Client.ActualStep := 210;					Î				2:Ï>					Client.ActualStep := 220;	Ð				3:Ñ>					Client.ActualStep := 230;	Ò				4:Ó>					Client.ActualStep := 240;	Ô			END_CASEÕ"		210: // Point 1Öd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 100 , ×0			DO_Balance_1 := TRUE;Ø		211:Ù:				Client.ActualStep := 200;Ú4				DO_Balance_1 := FALSE;Û			END_IF	Ü"		220: // Point 2Ýd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 200 , Þ0			DO_Balance_2 := TRUE;ß		221:à4				DO_Balance_2 := FALSE;á"		230: // Point 3âd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 300 , ã0			DO_Balance_3 := TRUE;ä		231:å4				DO_Balance_3 := FALSE;æ&		240: // Point 4		ç2				DO_Balance_4 := TRUE;è		241:éB		300: // Move to random locationêÂ			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 100,high := 400) , ë`				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 10;ì		310:í:				Client.ActualStep := 300;î	END_CASE	ï2PACK_ML.State.Resetting :ð*	CMMT_ST.ResetHalt();ñ&	StateComplete();		ò0PACK_ML.State.Starting :ó<			IF NOT CMMT_ST.Enabled THENô@				Client.ActualStep := 100;			õ			ELSEö@				Client.ActualStep := 10;				÷		10:	øD			IF NOT CMMT_ST.HomingValid THENù:				Client.ActualStep := 110;úB				Client.ActualStep := 300;				ûF			enable := CMMT_ST.EnableDrive();ü"			IF enable THENý6				Client.ActualStep := 0;þ				Abort();ÿ		110:r			home := CMMT_ST.Home(Position := 0,HomingMethod := 0);&			IF home THEN				b				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 10;			120:D			IF CMMT_ST.HomingValid THEN				:				Client.ActualStep := 10;			300:(			StateComplete();	4PACK_ML.State.Completing :$	Steady :=  False;$	StateComplete();	0PACK_ML.State.Aborting :0	CMMT_ST.DisableDrive();"	StateComplete();.PACK_ML.State.Stopping:4	CASE Client.ActualStep OF		0:<			StopLinear.Execute := TRUE;6			Client.ActualStep := 10;
-		10:”B			IF LinearStatus.Stopping THEN;•H				StopLinear.Execute := FALSE;				–:				Client.ActualStep := 20;	—
-		20:.PACK_ML.State.Clearing:8			IF CMMT_ST.AxisError THEN&			CMMT_ST.Reset();:			Client.ActualStep := 0;			END_CASELClient.ActualState := UM.CurrentState;>messageQueue(Client := Client);fIF NOT (DI_EmergencyGF AND NOT DI_EmergencyFF) THEN (	// Emergency Abort.¡	Abort();	¢END_IF £HAntiJitter(IN:=NOT Steady,PT:=T#1S);¤^SteadyTimer(IN:=NOT AntiJitter.Q, PT:= T#25S );¥äpuzzleTimer(xStartTimer := UM.CurrentState = PACK_ML.State.Execute ,xPauseTimer := ,xStopTimer:= NOT (UM.CurrentState = PACK_ML.State.Execute),tMaxPuzzleTime := Client.Duration);¦PClient.Progress := puzzleTimer.iProcess;§HIF puzzleTimer.iProcess >= 100 THEN	¨	//Stop();©J// couple axis to functionblocks hereª^LinearStatus (Axis := CMMT_ST, Enable := TRUE);«:StopLinear (Axis := CMMT_ST);¬InterfaceL{a9ed5b7e-75c5-4651-af16-d2c27e98cb94}®VFUNCTION_BLOCK BalastTankPuzzleStateMachine¯VAR_IN_OUT°.	Client : PuzzleClient;±END_VAR²VAR³0	UM	: PACK_ML.UnitMode; ´j	xInit				: BOOL := FALSE; // Flag for initializationµ8	puzzleTimer 	: PuzzleTimer;¶P 	moveAbsolute 	: MC_MoveAbsolute_Festo;·<	StopLinear 		: MC_Stop_Festo;¸H	LinearStatus	: MC_ReadStatus_Festo;¹*    //tempStep : INT;º$	enable 			: BOOL;» 	home 			: BOOL;¼"	bMove 			: BOOL;½	speed 			:INT;¾<	actualPositionLinear1 : REAL;¿<	actualPositionLinear2 : REAL;À6	actualPositionBoat : REAL;Á	deltaY : REAL;Â	deltaX : REAL;Ã	angle : REAL;Ä6	targetPositionBoat : REAL;Å~	//GenRdn : OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 100,high := 400);Æx	//GenRdn2 : OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 1,high := 4);Ç0	Steady : BOOL := FALSE;È(	SteadyTimer : TON ;É&	AntiJitter : TON ;Ê	bl : BLINK;Ë	ii: INT;Ì:	messageQueue : MessageQueue;Í"UniqueIdGeneratorÎ2062ÏPOULevelÐL{8e575c5b-1d37-49c6-941b-5c0ec7874787}ÑStandardÒ ChildObjectGuidsÓ8System.Collections.ArrayListÔ,AddAttributeSubsequentÕboolÐÐ-ÐÐ	E
-ÖÐÐ
AÚÐ-ÐÐ
BÚÐ-ÐÐ
CÚÐ-ÐÐ
DÚÐ-ÐÐ
EÚÐ-ÐÐ
FÚÐ-ÐÐ
GÚÐ-ÐÐ
HÚÐ-ÐÐ
IÚÐ-ÐÐ
JÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-ÐÐ
LÚÐ-ÐÐ
MÚÐ-ÐÐ
NÚÐ-ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-ÐÐ
QÚÐ-ÐÐ
RÚÐ-ÐÐ
SÚÐ- ÐÐ
TÚÐ-!ÐÐ
UÚÐ-"ÐÐ
VÚÐ-#ÐÐ
WÚÐ-$ÐÐ
XÚÐ-%ÐÐ
YÚÐ-&ÐÐ
ZÚÐ-'ÐÐ
[ÚÐ-(ÐÐ
\ÚÐ-)ÐÐ
]ÚÐ-*ÐÐ
^ÚÐ-+ÐÐ
_ÚÐ-,ÐÐ
`ÚÐ--ÐÐ
aÚÐ-.ÐÐ
bÚÐ-/ÐÐ
cÚÐ-0ÐÐ
dÚÐ-1ÐÐ
eÚÐ-2ÐÐ
fÚÐ-3ÐÐ
gÚÐ-4ÐÐ
hÚÐ-5ÐÐ
iÚÐ-6ÐÐ
jÚÐ-7ÐÐ
kÚÐ-8ÐÐ
lÚÐ-9ÐÐ
mÚÐ-:ÐÐ
nÚÐ-;ÐÐ
oÚÐ-<ÐÐ
pÚÐ-=ÐÐ
qÚÐ->ÐÐ
rÚÐ-%ÐÐ
sÚÐ-?ÐÐ
tÚÐ-@ÐÐ
uÚÐ-ÐÐ
vÚÐ-AÐÐ
wÚÐ-BÐÐ
xÚÐ-CÐÐ
yÚÐ-ÐÐ
zÚÐ-ÐÐ
{ÚÐ-ÐÐ
|ÚÐ-ÐÐ
}ÚÐ-ÐÐ
~ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-DÐÐ
ÚÐ-EÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-GÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-HÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-IÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-JÐÐ
ÚÐ-KÐÐ
½ÚÐ-LÐÐ
¾ÚÐ-MÐÐ
¿ÚÐ-NÐÐ
ÀÚÐ-OÐÐ
ÁÚÐ-PÐÐ
ÂÚÐ-QÐÐ
ÃÚÐ-RÐÐ
ÄÚÐ-SÐÐ
ÅÚÐ-TÐÐ
ÆÚÐ-UÐÐ
ºÚÐ-VÐÐ
¹ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-WÐÐ
ÚÐ-XÐÐ
ÚÐ-YÐÐ
ÚÐ-ZÐÐ
ÚÐ-[ÐÐ
ÚÐ-\ÐÐ
ÚÐ-]ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
¬ÚÐ-^ÐÐ
ÚÐ-_ÐÐ
¸ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-`ÐÐ
ÚÐ-aÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-bÐÐ
 ÚÐ-ÐÐ
¡ÚÐ-cÐÐ
¢ÚÐ-ÐÐ
£ÚÐ-dÐÐ
¤ÚÐ-eÐÐ
¥ÚÐ-fÐÐ
¦ÚÐ-gÐÐ
§ÚÐ-hÐÐ
¨ÚÐ-ÐÐ
«ÚÐ-iÐÐ
¶ÚÐ-jÐÐ
&ÚÐ-kÐÐ
(ÚÐ-lÐÐ
)ÚÐ-mÐÐ
'ÚÐ-hÐÐ
$ÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-nÐÐ
MÚÐ-oÐÐ
NÚÐ-hÐÐ
LÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-pÐÐ
ÚÐ-qÐÐ
ÚÐ-lÐÐ
ÚÐ-rÐÐ
ÚÐ-hÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
¢ÚÐ-ÐÐ
¤ÚÐ-ÐÐ
¥ÚÐ-sÐÐ
£ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-tÐÐ
ÚÐ-uÐÐ
ÚÐ-hÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
®ÚÐ-ÐÐ
³ÚÐ-ÐÐ
´ÚÐ-vÐÐ
µÚÐ-wÐÐ
¶ÚÐ-hÐÐ

+					´		//40:µH		//	Client.ActualStep := tempStep;	¶		100:·d			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 150 , ¸,				Velocity:= speed, ¹0				Acceleration:= 500, º0				Deceleration:= 500, »"				Jerk:= 1000, ¼X				BufferMode:= MC_BUFFER_MODE.mcBuffered, ½ 				ErrorID=> , ¾(				ErrorString=> );¿ 			IF bMove THENÀ^				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 1;Á			END_IFÂ		101:Ã@			IF CMMT_ST.TargetReached THENÄ			END_IF			Å		102:Æd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 400 , Ç		103:È:				Client.ActualStep := 100;É			END_IF		Ê		200:Ër			CASE OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 1,high := 4) OFÌ				1:ÍF					Client.ActualStep := 210;					Î				2:Ï>					Client.ActualStep := 220;	Ð				3:Ñ>					Client.ActualStep := 230;	Ò				4:Ó>					Client.ActualStep := 240;	Ô			END_CASEÕ"		210: // Point 1Öd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 100 , ×0			DO_Balance_1 := TRUE;Ø		211:Ù:				Client.ActualStep := 200;Ú4				DO_Balance_1 := FALSE;Û			END_IF	Ü"		220: // Point 2Ýd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 200 , Þ0			DO_Balance_2 := TRUE;ß		221:à4				DO_Balance_2 := FALSE;á"		230: // Point 3âd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 300 , ã0			DO_Balance_3 := TRUE;ä		231:å4				DO_Balance_3 := FALSE;æ&		240: // Point 4		ç2				DO_Balance_4 := TRUE;è		241:éB		300: // Move to random locationêÂ			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 100,high := 400) , ë`				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 10;ì		310:í:				Client.ActualStep := 300;î	END_CASE	ï2PACK_ML.State.Resetting :ð*	CMMT_ST.ResetHalt();ñ&	StateComplete();		ò0PACK_ML.State.Starting :ó<			IF NOT CMMT_ST.Enabled THENô@				Client.ActualStep := 100;			õ			ELSEö@				Client.ActualStep := 10;				÷		10:	øD			IF NOT CMMT_ST.HomingValid THENù:				Client.ActualStep := 110;úB				Client.ActualStep := 300;				ûF			enable := CMMT_ST.EnableDrive();ü"			IF enable THENý6				Client.ActualStep := 0;þ				Abort();ÿ		110:r			home := CMMT_ST.Home(Position := 0,HomingMethod := 0);&			IF home THEN				b				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 10;			120:D			IF CMMT_ST.HomingValid THEN				:				Client.ActualStep := 10;			300:(			StateComplete();	4PACK_ML.State.Completing :$	Steady :=  False;$	StateComplete();	0PACK_ML.State.Aborting :0	CMMT_ST.DisableDrive();"	StateComplete();.PACK_ML.State.Stopping:4	CASE Client.ActualStep OF		0:>			StopLinear.Execute := FALSE;6			Client.ActualStep := 10;
+		10:”<			StopLinear.Execute := TRUE;•6			Client.ActualStep := 20;–
+		20:—6			IF StopLinear.Done THEN;˜H				StopLinear.Execute := FALSE;				™:				Client.ActualStep := 30;	š
+		30:.PACK_ML.State.Clearing:8			IF CMMT_ST.AxisError THEN&			CMMT_ST.Reset();:			Client.ActualStep := 0;			END_CASE LClient.ActualState := UM.CurrentState;¡>messageQueue(Client := Client);¢fIF NOT (DI_EmergencyGF AND NOT DI_EmergencyFF) THEN£(	// Emergency Abort.¤	Abort();	¥END_IF ¦HAntiJitter(IN:=NOT Steady,PT:=T#1S);§^SteadyTimer(IN:=NOT AntiJitter.Q, PT:= T#25S );¨äpuzzleTimer(xStartTimer := UM.CurrentState = PACK_ML.State.Execute ,xPauseTimer := ,xStopTimer:= NOT (UM.CurrentState = PACK_ML.State.Execute),tMaxPuzzleTime := Client.Duration);©PClient.Progress := puzzleTimer.iProcess;ªHIF puzzleTimer.iProcess >= 100 THEN	«	//Stop();¬J// couple axis to functionblocks here^LinearStatus (Axis := CMMT_ST, Enable := TRUE);®:StopLinear (Axis := CMMT_ST);¯Interface°L{a9ed5b7e-75c5-4651-af16-d2c27e98cb94}±VFUNCTION_BLOCK BalastTankPuzzleStateMachine²VAR_IN_OUT³.	Client : PuzzleClient;´END_VARµVAR¶0	UM	: PACK_ML.UnitMode; ·j	xInit				: BOOL := FALSE; // Flag for initialization¸8	puzzleTimer 	: PuzzleTimer;¹P 	moveAbsolute 	: MC_MoveAbsolute_Festo;º<	StopLinear 		: MC_Stop_Festo;»H	LinearStatus	: MC_ReadStatus_Festo;¼*    //tempStep : INT;½$	enable 			: BOOL;¾ 	home 			: BOOL;¿"	bMove 			: BOOL;À	speed 			:INT;Á<	actualPositionLinear1 : REAL;Â<	actualPositionLinear2 : REAL;Ã6	actualPositionBoat : REAL;Ä	deltaY : REAL;Å	deltaX : REAL;Æ	angle : REAL;Ç6	targetPositionBoat : REAL;È~	//GenRdn : OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 100,high := 400);Éx	//GenRdn2 : OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 1,high := 4);Ê0	Steady : BOOL := FALSE;Ë(	SteadyTimer : TON ;Ì&	AntiJitter : TON ;Í	bl : BLINK;Î	ii: INT;Ï:	messageQueue : MessageQueue;Ð"UniqueIdGeneratorÑ2066ÒPOULevelÓL{8e575c5b-1d37-49c6-941b-5c0ec7874787}ÔStandardÕ ChildObjectGuidsÖ8System.Collections.ArrayList×,AddAttributeSubsequentØboolÐÐ-ÐÐ	E
+ÚÐÐ
AÚÐ-ÐÐ
BÚÐ-ÐÐ
CÚÐ-ÐÐ
DÚÐ-ÐÐ
EÚÐ-ÐÐ
FÚÐ-ÐÐ
GÚÐ-ÐÐ
HÚÐ-ÐÐ
IÚÐ-ÐÐ
JÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-ÐÐ
LÚÐ-ÐÐ
MÚÐ-ÐÐ
NÚÐ-ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-ÐÐ
QÚÐ-ÐÐ
RÚÐ-ÐÐ
SÚÐ- ÐÐ
TÚÐ-!ÐÐ
UÚÐ-"ÐÐ
VÚÐ-#ÐÐ
WÚÐ-$ÐÐ
XÚÐ-%ÐÐ
YÚÐ-&ÐÐ
ZÚÐ-'ÐÐ
[ÚÐ-(ÐÐ
\ÚÐ-)ÐÐ
]ÚÐ-*ÐÐ
^ÚÐ-+ÐÐ
_ÚÐ-,ÐÐ
`ÚÐ--ÐÐ
aÚÐ-.ÐÐ
bÚÐ-/ÐÐ
cÚÐ-0ÐÐ
dÚÐ-1ÐÐ
eÚÐ-2ÐÐ
fÚÐ-3ÐÐ
gÚÐ-4ÐÐ
hÚÐ-5ÐÐ
iÚÐ-6ÐÐ
jÚÐ-7ÐÐ
kÚÐ-8ÐÐ
lÚÐ-9ÐÐ
mÚÐ-:ÐÐ
nÚÐ-;ÐÐ
oÚÐ-<ÐÐ
pÚÐ-=ÐÐ
qÚÐ->ÐÐ
rÚÐ-%ÐÐ
sÚÐ-?ÐÐ
tÚÐ-@ÐÐ
uÚÐ-ÐÐ
vÚÐ-AÐÐ
wÚÐ-BÐÐ
xÚÐ-CÐÐ
yÚÐ-ÐÐ
zÚÐ-ÐÐ
{ÚÐ-ÐÐ
|ÚÐ-ÐÐ
}ÚÐ-ÐÐ
~ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-DÐÐ
ÚÐ-EÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-GÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-HÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-IÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-JÐÐ
ÚÐ-KÐÐ
½ÚÐ-LÐÐ
¾ÚÐ-MÐÐ
¿ÚÐ-NÐÐ
ÀÚÐ-OÐÐ
ÁÚÐ-PÐÐ
ÂÚÐ-QÐÐ
ÃÚÐ-RÐÐ
ÄÚÐ-SÐÐ
ÅÚÐ-TÐÐ
ÆÚÐ-UÐÐ
ºÚÐ-VÐÐ
¹ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-WÐÐ
ÚÐ-XÐÐ
ÚÐ-YÐÐ
ÚÐ-ZÐÐ
ÚÐ-[ÐÐ
ÚÐ-\ÐÐ
ÚÐ-]ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
¬ÚÐ-^ÐÐ
ÚÐ-_ÐÐ
¸ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-`ÐÐ
ÚÐ-aÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-bÐÐ
 ÚÐ-ÐÐ
¡ÚÐ-cÐÐ
¢ÚÐ-ÐÐ
£ÚÐ-dÐÐ
¤ÚÐ-eÐÐ
¥ÚÐ-fÐÐ
¦ÚÐ-gÐÐ
§ÚÐ-hÐÐ
¨ÚÐ-ÐÐ
«ÚÐ-iÐÐ
¶ÚÐ-jÐÐ
&ÚÐ-kÐÐ
(ÚÐ-lÐÐ
)ÚÐ-mÐÐ
'ÚÐ-hÐÐ
$ÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-nÐÐ
MÚÐ-oÐÐ
NÚÐ-hÐÐ
LÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-pÐÐ
ÚÐ-qÐÐ
ÚÐ-lÐÐ
ÚÐ-rÐÐ
ÚÐ-hÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
¢ÚÐ-ÐÐ
¤ÚÐ-ÐÐ
¥ÚÐ-sÐÐ
£ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-tÐÐ
ÚÐ-uÐÐ
ÚÐ-hÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
®ÚÐ-ÐÐ
³ÚÐ-ÐÐ
´ÚÐ-vÐÐ
µÚÐ-wÐÐ
¶ÚÐ-hÐÐ

 ÚÐ-xÐÐ

ÚÐ-yÐÐ
ÚÐ-zÐÐ
ÚÐ-%ÐÐ
ÚÐ-hÐÐ
¹ÚÐ-ÐÐ
¯ÚÐ-{ÐÐ
°ÚÐ-ÐÐ
±ÚÐ-ÐÐ
%ÚÐ-ÐÐ
´ÚÐ-|ÐÐ
¸ÚÐ-}ÐÐ
UÚÐ-~ÐÐ
ºÚÐ-ÐÐ
»ÚÐ-ÐÐ
¼ÚÐ-ÐÐ
½ÚÐ-ÐÐ
¾ÚÐ-ÐÐ
¿ÚÐ-ÐÐ
ÀÚÐ-ÐÐ
ÁÚÐ-ÐÐ
ÂÚÐ-ÐÐ
ÃÚÐ-ÐÐ
ÄÚÐ-ÐÐ
ÅÚÐ-ÐÐ
ÆÚÐ-ÐÐ
ÇÚÐ-ÐÐ
ÉÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÊÚÐ-ÐÐ
ËÚÐ-ÐÐ
ÌÚÐ-ÐÐ
ÍÚÐ-ÐÐ
ÎÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÏÚÐ-ÐÐ
XÚÐ-ÐÐ
ZÚÐ-ÐÐ
[ÚÐ-ÐÐ
\ÚÐ-ÐÐ
]ÚÐ-ÐÐ
^ÚÐ-?ÐÐ
_ÚÐ-ÐÐ
`ÚÐ-ÐÐ
aÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
dÚÐ-ÐÐ
eÚÐ-ÐÐ
fÚÐ-ÐÐ
gÚÐ- ÐÐ
hÚÐ-¡ÐÐ
ÚÐ-{ÐÐ
ÚÐ-¢ÐÐ
ÚÐ-£ÐÐ
ÚÐ-¤ÐÐ
ÚÐ-¥ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-¦ÐÐ
ÚÐ-¡ÐÐ
ÚÐ-{ÐÐ
iÚÐ-§ÐÐ
jÚÐ-¨ÐÐ
kÚÐ-©ÐÐ
lÚÐ-ÐÐ
mÚÐ-ªÐÐ
nÚÐ-ÐÐ
vÚÐ-?ÐÐ
wÚÐ-«ÐÐ
xÚÐ-¬ÐÐ
yÚÐ-ÐÐ
zÚÐ-®ÐÐ
{ÚÐ-¡ÐÐ
|ÚÐ-¯ÐÐ
}ÚÐ-°ÐÐ
~ÚÐ-±ÐÐ
ÚÐ-²ÐÐ
ÚÐ-³ÐÐ
ÚÐ-´ÐÐ
bÚÐ-µÐÐ
VÚÐ-?ÐÐ
ÐÚÐ-¶ÐÐ
SÚÐ-?ÐÐ
ÑÚÐ-·ÐÐ
ÒÚÐ-¸ÐÐ
ÓÚÐ-¹ÐÐ
ÔÚÐ-ºÐÐ
ÕÚÐ-»ÐÐ
ÖÚÐ-¼ÐÐ
×ÚÐ-½ÐÐ
ØÚÐ-¾ÐÐ
ÙÚÐ-¿ÐÐ
ÚÚÐ-ÀÐÐ
ÛÚÐ-ÁÐÐ
ÜÚÐ-ÂÐÐ
ÝÚÐ-ÃÐÐ
ÞÚÐ-ÀÐÐ
ßÚÐ-ÄÐÐ
àÚÐ-ÅÐÐ
áÚÐ-ÆÐÐ
âÚÐ-¸ÐÐ
ãÚÐ-¹ÐÐ
äÚÐ-ºÐÐ
åÚÐ-»ÐÐ
æÚÐ-¼ÐÐ
çÚÐ-½ÐÐ
èÚÐ-¾ÐÐ
éÚÐ-¿ÐÐ
êÚÐ-ÀÐÐ
ëÚÐ-ÁÐÐ
ìÚÐ-ÇÐÐ
íÚÐ-ÃÐÐ
îÚÐ-ÈÐÐ
ïÚÐ-ÉÐÐ
ðÚÐ-ÊÐÐ
ÊÚÐ-ËÐÐ
AÚÐ-ÌÐÐ
GÚÐ-ÍÐÐ
CÚÐ-ÎÐÐ
HÚÐ-ÏÐÐ
DÚÐ-ÐÐÐ
IÚÐ-ÑÐÐ
EÚÐ-ÒÐÐ
JÚÐ-ÓÐÐ
BÚÐ-ÔÐÐ
ËÚÐ-{ÐÐ
ÍÚÐ-ÕÐÐ
ÓÚÐ-ÖÐÐ
ÔÚÐ-¸ÐÐ
ÕÚÐ-¹ÐÐ
ÖÚÐ-ºÐÐ
×ÚÐ-»ÐÐ
ØÚÐ-¼ÐÐ
ÙÚÐ-½ÐÐ
ÚÚÐ-¾ÐÐ
ÚÐ-×ÐÐ
ÛÚÐ-¿ÐÐ
ÜÚÐ-ÀÐÐ
ÒÚÐ-ÁÐÐ
ÝÚÐ-ØÐÐ
ßÚÐ-ÃÐÐ
àÚÐ-ÙÐÐ
ÚÐ-ÚÐÐ
ÞÚÐ-ÛÐÐ
ÏÚÐ-ÜÐÐ
âÚÐ-ÝÐÐ
ãÚÐ-¸ÐÐ
äÚÐ-¹ÐÐ
åÚÐ-ºÐÐ
æÚÐ-»ÐÐ
çÚÐ-¼ÐÐ
èÚÐ-½ÐÐ
éÚÐ-¾ÐÐ
ÚÐ-ÞÐÐ
êÚÐ-¿ÐÐ
ëÚÐ-ÀÐÐ
ìÚÐ-ÁÐÐ
íÚÐ-ßÐÐ
îÚÐ-ÃÐÐ
ÚÐ-àÐÐ
ïÚÐ-ÙÐÐ
áÚÐ-ÛÐÐ
ðÚÐ-áÐÐ
ÚÐ-âÐÐ
ñÚÐ-¸ÐÐ
òÚÐ-¹ÐÐ
óÚÐ-ºÐÐ
ôÚÐ-»ÐÐ
õÚÐ-¼ÐÐ
öÚÐ-½ÐÐ
÷ÚÐ-¾ÐÐ
ÚÐ-ãÐÐ
øÚÐ-¿ÐÐ
ùÚÐ-ÀÐÐ
úÚÐ-ÁÐÐ
ûÚÐ-äÐÐ
üÚÐ-ÃÐÐ
 ÚÐ-åÐÐ
ýÚÐ-ÙÐÐ
ÐÚÐ-ÛÐÐ
þÚÐ-æÐÐ

ÚÐ-ÆÐÐ
ÿÚÐ-¸ÐÐ
ÚÐ-¹ÐÐ
ÚÐ-ºÐÐ
ÚÐ-»ÐÐ
ÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
ÚÐ-¾ÐÐ
!ÚÐ-çÐÐ
ÚÐ-¿ÐÐ
ÚÐ-ÀÐÐ
ÚÐ-ÁÐÐ
	ÚÐ-èÐÐ

 ÚÐ-ÃÐÐ
"ÚÐ-çÐÐ
ÚÐ-ÙÐÐ
ñÚÐ-ÛÐÐ
,ÚÐ-éÐÐ
-ÚÐ-êÐÐ
.ÚÐ-¸ÐÐ
/ÚÐ-¹ÐÐ
0ÚÐ-ºÐÐ
1ÚÐ-»ÐÐ
2ÚÐ-¼ÐÐ
3ÚÐ-½ÐÐ
4ÚÐ-¾ÐÐ
6ÚÐ-¿ÐÐ
7ÚÐ-ëÐÐ
8ÚÐ-ÁÐÐ
9ÚÐ-ìÐÐ
:ÚÐ-ÃÐÐ
;ÚÐ-íÐÐ
òÚÐ-ÛÐÐ
ôÚÐ-îÐÐ
õÚÐ-ÐÐ
öÚÐ-ïÐÐ
ùÚÐ-ðÐÐ
ûÚÐ-ñÐÐ
üÚÐ-òÐÐ
ýÚÐ-|ÐÐ
þÚÐ-}ÐÐ
ÿÚÐ-óÐÐ
ÚÐ-ôÐÐ
ÚÐ-õÐÐ
ÚÐ-öÐÐ
ÚÐ-ÁÐÐ
ÚÐ-÷ÐÐ
ÚÐ-øÐÐ

-ÚÐ-ùÐÐ
ÚÐ-õÐÐ
ÚÐ-úÐÐ

ÚÐ-ÛÐÐ
ÚÐ-?ÐÐ
ÚÐ-¶ÐÐ
ÚÐ-ûÐÐ
ÚÐ-üÐÐ
ÚÐ-ýÐÐ
ÚÐ-õÐÐ
ÚÐ-þÐÐ
ÚÐ-ÁÐÐ
ÚÐ-ÿÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÁÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÉÐÐ
/ÚÐ-³ÐÐ
0ÚÐ-ÐÐ
1ÚÐ-ÐÐ
2ÚÐ-@ÐÐ
3ÚÐ-ÐÐ
4ÚÐ-ÐÐ
5ÚÐ-ÐÐ
6ÚÐ-ÐÐ
7ÚÐ-ÐÐ
8ÚÐ-ÐÐ
9ÚÐ-ÐÐ
;ÚÐ-ÐÐ
<ÚÐ-ÐÐ
=ÚÐ-ÐÐ
>ÚÐ-ÐÐ
?ÚÐ-ÐÐ
@ÚÐ-ÐÐ
BÚÐ-ÐÐ
CÚÐ-ÐÐ
DÚÐ-ÐÐ
EÚÐ-ÐÐ
FÚÐ-ÐÐ
HÚÐ-ÐÐ
IÚÐ-ÄÐÐ
JÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-,ÐÐ
LÚÐ-@ÐÐ
MÚÐ-ÐÐ
NÚÐ-ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-|ÐÐ
QÚÐ-}ÐÐ
RÚÐ-ÐÐ
UÚÐ-ÈÐÐ
VÚÐ-õÐÐ
WÚÐ-úÐÐ
XÚÐ-ÄÐÐ
YÚÐ-?ÐÐ
ZÚÐ-¶ÐÐ
[ÚÐ-ÐÐ
\ÚÐ-ÐÐ
`ÚÐ-ÐÐ
aÚÐ-ÐÐ
bÚÐ-@ÐÐ
cÚÐ-ÐÐ
dÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
	ÚÐ-ÐÐ
eÚÐ-ÐÐ
fÚÐ-ÐÐ
¦ÚÐ-ÐÐ
§ÚÐ- ÐÐ
¨ÚÐ-¡ÐÐ
jÚÐ-¢ÐÐ
©ÚÐ-ÐÐ
«ÚÐ-£ÐÐ
¬ÚÐ-ÐÐ
ªÚÐ-¤ÐÐ
kÚÐ-ÐÐ
lÚÐ-¥ÐÐ
mÚÐ-ÐÐ
nÚÐ-¦ÐÐ
oÚÐ-ÐÐ
pÚÐ-§ÐÐ
qÚÐ-¨ÐÐ
rÚÐ-ÐÐ
sÚÐ-©ÐÐ
tÚÐ-ÐÐ
uÚÐ-ªÐÐ
wÚÐ-«Ð¬Ð	E
--ÐÐ
ÚÐ-®ÐÐ
ÚÐ-¯ÐÐ
ÚÐ-°ÐÐ
ÚÐ-±ÐÐ
ÚÐ-²ÐÐ
ÚÐ-³ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-´ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-µÐÐ
ÚÐ-VÐÐ
ÚÐ-¶ÐÐ
ÚÐ-·ÐÐ
ÚÐ-¸ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-¹ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ºÐÐ
ÚÐ-»ÐÐ
ÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-¾ÐÐ
ÚÐ-¿ÐÐ
 ÚÐ-ÀÐÐ
¡ÚÐ-ÐÐ
¢ÚÐ-ÁÐÐ
£ÚÐ-ÂÐÐ
¤ÚÐ-ÃÐÐ
¦ÚÐ-ÄÐÐ
*ÚÐ-ÅÐÐ
@ÚÐ-ÆÐÐ
§ÚÐ-ÇÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÈÐÐ
 ÚÐ-ÉÐÐ
?ÚÐ-ÐÐ
¨ÚÐ-ÊÐÐ
©ÚÐ-ËÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÌÐÐ
«ÚÐ-±ÐÐ
ÚÐ-ÐÍ-ÎÐÏÐ-ÑÒÓÐÔÕ
\ No newline at end of file
+ÚÐ-ùÐÐ
ÚÐ-õÐÐ
ÚÐ-úÐÐ

ÚÐ-ÛÐÐ
ÚÐ-?ÐÐ
ÚÐ-¶ÐÐ
ÚÐ-ûÐÐ
ÚÐ-üÐÐ
ÚÐ-ýÐÐ
ÚÐ-õÐÐ
ÚÐ-þÐÐ
ÚÐ-ÁÐÐ
ÚÐ-ÿÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÁÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÉÐÐ
/ÚÐ-³ÐÐ
0ÚÐ-ÐÐ
1ÚÐ-ÐÐ
2ÚÐ-@ÐÐ
3ÚÐ-ÐÐ
4ÚÐ-ÐÐ
5ÚÐ-ÐÐ
6ÚÐ-ÐÐ
7ÚÐ-ÐÐ
8ÚÐ-ÐÐ
9ÚÐ-ÐÐ
;ÚÐ-ÐÐ
<ÚÐ-ÐÐ
=ÚÐ-ÐÐ
>ÚÐ-ÐÐ
?ÚÐ-ÐÐ
@ÚÐ-ÐÐ
BÚÐ-ÐÐ
CÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
DÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-{ÐÐ
EÚÐ-ÐÐ
FÚÐ-ÐÐ
HÚÐ-ÐÐ
IÚÐ-ÄÐÐ
JÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-,ÐÐ
LÚÐ-@ÐÐ
MÚÐ-ÐÐ
NÚÐ-ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-|ÐÐ
QÚÐ-}ÐÐ
RÚÐ-ÐÐ
UÚÐ-ÈÐÐ
VÚÐ-õÐÐ
WÚÐ-úÐÐ
XÚÐ-ÄÐÐ
YÚÐ-?ÐÐ
ZÚÐ-¶ÐÐ
[ÚÐ-ÐÐ
\ÚÐ-ÐÐ
`ÚÐ-ÐÐ
aÚÐ-ÐÐ
bÚÐ-@ÐÐ
cÚÐ-ÐÐ
dÚÐ-ÐÐ
ÚÐ- ÐÐ
	ÚÐ-ÐÐ
eÚÐ-¡ÐÐ
fÚÐ-ÐÐ
¦ÚÐ-¢ÐÐ
§ÚÐ-£ÐÐ
¨ÚÐ-¤ÐÐ
jÚÐ-¥ÐÐ
©ÚÐ-ÐÐ
«ÚÐ-¦ÐÐ
¬ÚÐ-ÐÐ
ªÚÐ-§ÐÐ
kÚÐ-ÐÐ
lÚÐ-¨ÐÐ
mÚÐ-ÐÐ
nÚÐ-©ÐÐ
oÚÐ-ÐÐ
pÚÐ-ªÐÐ
qÚÐ-«ÐÐ
rÚÐ-ÐÐ
sÚÐ-¬ÐÐ
tÚÐ-ÐÐ
uÚÐ-ÐÐ
wÚÐ-®Ð¯°Ð	E
+-ÐÐ
ÚÐ-±ÐÐ
ÚÐ-²ÐÐ
ÚÐ-³ÐÐ
ÚÐ-´ÐÐ
ÚÐ-µÐÐ
ÚÐ-¶ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-·ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-¸ÐÐ
ÚÐ-VÐÐ
ÚÐ-¹ÐÐ
ÚÐ-ºÐÐ
ÚÐ-»ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
ÚÐ-¾ÐÐ
ÚÐ-¿ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÀÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÁÐÐ
ÚÐ-ÂÐÐ
 ÚÐ-ÃÐÐ
¡ÚÐ-ÐÐ
¢ÚÐ-ÄÐÐ
£ÚÐ-ÅÐÐ
¤ÚÐ-ÆÐÐ
¦ÚÐ-ÇÐÐ
*ÚÐ-ÈÐÐ
@ÚÐ-ÉÐÐ
§ÚÐ-ÊÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ËÐÐ
 ÚÐ-ÌÐÐ
?ÚÐ-ÐÐ
¨ÚÐ-ÍÐÐ
©ÚÐ-ÎÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÏÐÐ
«ÚÐ-´ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ-ÑÐÒÓ-ÔÕÖÐ×Ø
\ No newline at end of file