| a/trunk/Display_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Puzzle/BalastTank_PRG/svnobj | b/trunk/Display_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Puzzle/BalastTank_PRG/svnobj | ||
|---|---|---|---|
| 1 | Gx_l º ! 0…jüo)
zÅba i H±Xn S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } |
1 | Gx_l ”+ ! 0…jüo; ºpáú 1 $|$ô S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } |
| 2 | T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t &I F N O T x I n i t T H E N 4 B a l a s t T a n k P u z z l e . I D : = 1 ; ^ B a l a s t T a n k P u z z l e . N a m e : = ' B a l a s t T a n k P u z z l e ' ; ‚ B a l a s t T a n k P u z z l e . G U I D : = ' c c 2 0 c 9 f 4 - 1 a f c - 4 9 6 6 - b 5 2 7 - e e 3 a e 7 3 2 0 1 2 4 ' ; H B a l a s t T a n k P u z z l e . M i n D u r a t i o n : = T # 2 M ; J B a l a s t T a n k P u z z l e . M a x D u r a t i o n : = T # 3 0 M ; b B a l a s t T a n k P u z z l e . L o c k C o m m a n d s [ 0 ] : = ' L e v e l B o a t ' ; T B a l a s t T a n k P u z z l e . K e y C o m m a n d s [ 0 ] : = ' E c h o ' ; x I n i t : = T R U E ; E N D _ I F I F x A b o r t T H E N p u z z l e . A b o r t ( ) ; I F x C l e a r T H E N p u z z l e . C l e a r ( ) ; !I F x H o l d T H E N " p u z z l e . H o l d ( ) ; # I F x R e s e t T H E N $ p u z z l e . R e s e t ( ) ; % I F x S t a r t T H E N & p u z z l e . S t a r t ( ) ; 'I F x S t o p T H E N ( p u z z l e . S t o p ( ) ; ) I F x S u s p e n d T H E N *$ p u z z l e . S u s p e n d ( ) ; + I F x U n H o l d T H E N ," p u z z l e . U n H o l d ( ) ; -$I F x U n S u s p e n d T H E N .( p u z z l e . U n S u s p e n d ( ) ; /–I F x A c t i n g S t a t e C o m p l e t e A N D p u z z l e . A c t u a l S t a t e = P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e T H E N 00 p u z z l e . S t a t e C o m p l e t e ( ) ; 1Hp u z z l e ( C l i e n t : = B a l a s t T a n k P u z z l e ) ; 2I n t e r f a c e 3L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } 4,P R O G R A M B a l a s t T a n k _ P R G 5V A R 6j x I n i t : B O O L : = F A L S E ; / / F l a g f o r i n i t i a l i z a t i o n 7’ B a l a s t T a n k P u z z l e : P u z z l e C l i e n t ; / / c c 2 0 c 9 f 4 - 1 a f c - 4 9 6 6 - b 5 2 7 - e e 3 a e 7 3 2 0 1 2 4 8N p u z z l e : B a l a s t T a n k P u z z l e S t a t e M a c h i n e ; 9$ x A b o r t : B O O L ; :8 x A c t i n g S t a t e C o m p l e t e : B O O L ; ;$ x C l e a r : B O O L ; <" x H o l d : B O O L ; =$ x R e s e t : B O O L ; >$ x S t a r t : B O O L ; ?" x S t o p : B O O L ; @& x S u s p e n d : B O O L ; A& x U n H o l d : B O O L ; B* x U n S u s p e n d : B O O L ; CE N D _ V A R D"U n i q u e I d G e n e r a t o r E1 5 1 FP O U L e v e l GL{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } HS t a n d a r d I C h i l d O b j e c t G u i d s J8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t K,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t Lb o o l Ð Ð-ÐÐ E |
2 | T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t $I F N O T x I n i t T H E N N U M ( s N a m e : = ' N o r m a l O p e r a t i o n ' , ì d w S u p p o r t e d S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . A l l - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . S t a t e . S u s p e n d e d - P A C K _ M L . S t a t e . U n S u s p e n d i n g - P A C K _ M L . H o l d i n g - P A C K _ M L . H e l d - P A C K _ M L . U n H o l d i n g , Ô d w A l l o w s L e a v i n g F r o m S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , Ö d w A l l o w s E n t e r i n g I n t o S t a t e s : = P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d O R P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d O R P A C K _ M L . S t a t e . I d l e , \ e I n i t i a l S t a t e : = P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d , 0 x A c t i v e : = T R U E ) ; x I n i t : = T R U E ; E N D _ I F .C A S E U M . C u r r e n t S t a t e O F ,P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p e d : U M . R e s e t ( ) ; " A c t u a l S t e p : = 0 ; ,P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t e d : U M . C l e a r ( ) ; !&P A C K _ M L . S t a t e . I d l e : " U M . S t a r t ( ) ; #0P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t e : $.P A C K _ M L . S t a t e . E x e c u t e : %L I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A x i s E r r o r T H E N & U m . A b o r t ( ) ; '$ A c t u a l S t e p : = 0 ; ( R E T U R N ; ) E N D _ I F *r C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . M o v e A b s o l u t e ( P o s i t i o n : = B o a t A n g l e , +, V e l o c i t y : = 1 0 0 0 0 , ,6 A c c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 0 , -6 D e c e l e r a t i o n : = 1 0 0 0 0 0 , .* J e r k : = 1 0 0 0 0 0 0 0 , /X B u f f e r M o d e : = M C _ B U F F E R _ M O D E . m c A b o r t i n g , 0 E r r o r I D = > , 1( E r r o r S t r i n g = > ) ; 2 32P A C K _ M L . S t a t e . R e s e t t i n g : 4d C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e . E x e c u t e : = F A L S E ; 5B C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . R e s e t H a l t ( ) ; 68 U M . A c t i n g S t a t e C o m p l e t e d ( ) ; 70P A C K _ M L . S t a t e . S t a r t i n g : 8* C A S E A c t u a l S t e p O F 9 |
| 3 | 0Ð Ð
h ÚÐ-Ð Ð
i ÚÐ-Ð Ð
j ÚÐ-Ð Ð
k ÚÐ-Ð Ð
l ÚÐ-Ð Ð
m ÚÐ-Ð Ð
n ÚÐ-Ð Ð
o ÚÐ-Ð Ð
p ÚÐ-Ð Ð
q ÚÐ-Ð Ð
r ÚÐ-Ð Ð
s ÚÐ-Ð Ð
t ÚÐ-Ð Ð
u ÚÐ-Ð Ð
v ÚÐ- Ð Ð
w ÚÐ- Ð Ð
x ÚÐ- Ð Ð
y ÚÐ-Ð Ð
z ÚÐ- Ð Ð
{ ÚÐ- Ð Ð
| ÚÐ-Ð Ð
} ÚÐ-!Ð Ð
~ ÚÐ-"Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-#Ð Ð
ÚÐ-$Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-%Ð Ð
ÚÐ-&Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-'Ð Ð
ÚÐ-(Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-)Ð Ð
ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-+Ð Ð
ÚÐ-,Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ--Ð Ð
ÚÐ-.Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ- Ð Ð
ÚÐ-/Ð Ð
ÚÐ-0Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ- Ð Ð
ÚÐ-1Ð23Ð E |
3 | 0 : : ;T I F N O T C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . E n a b l e d T H E N <, A c t u a l S t e p : = 2 0 0 ; = E L S E >2 A c t u a l S t e p : = 1 0 ; ? E N D _ I F @ 1 0 : A\ I F N O T C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m i n g V a l i d T H E N B, A c t u a l S t e p : = 2 1 0 ; C4 A c t u a l S t e p : = 3 0 0 ; D E N D _ I F E 2 0 0 : F^ e n a b l e : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . E n a b l e D r i v e ( ) ; G" I F e n a b l e T H E N H( A c t u a l S t e p : = 0 ; I E L S E J, A c t u a l S t e p : = 0 ; K U M . A b o r t ( ) ; L E N D _ I F M 2 1 0 : N h o m e : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m e ( P o s i t i o n : = 0 , H o m i n g M e t h o d : = 0 ) ; O& I F h o m e T H E N PF A c t u a l S t e p : = A c t u a l S t e p + 1 0 ; Q 2 2 0 : R\ I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . H o m i n g V a l i d T H E N S, A c t u a l S t e p : = 1 0 ; T |
| 4 | Ð Ð
V ÚÐ-4Ð Ð
W ÚÐ-5Ð Ð
X ÚÐ-6Ð Ð
Y ÚÐ-7Ð Ð
Z ÚÐ-8Ð Ð
— ÚÐ-Ð Ð
] ÚÐ-9Ð Ð
^ ÚÐ-:Ð Ð
_ ÚÐ-;Ð Ð
` ÚÐ-<Ð Ð
a ÚÐ-=Ð Ð
b ÚÐ->Ð Ð
c ÚÐ-?Ð Ð
d ÚÐ-@Ð Ð
e ÚÐ-AÐ Ð
f ÚÐ-BÐ Ð
g ÚÐ-CÐ Ð
ÚÐ- ÐD-EÐFG-HIJ ÐKL |
4 | U 3 0 0 : V& A c t u a l S t e p : = 0 ; W< U M . A c t i n g S t a t e C o m p l e t e d ( ) ; X E N D _ C A S E Y4P A C K _ M L . S t a t e . C o m p l e t i n g : Z< U M . A c t i n g S t a t e C o m p l e t e d ( ) ; [0P A C K _ M L . S t a t e . A b o r t i n g : \H C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . D i s a b l e D r i v e ( ) ; ].P A C K _ M L . S t a t e . S t o p p i n g : ^& C A S E A c t u a l S t e p O F _ 0 : `8 S t o p B o a t . E x e c u t e : = T R U E ; a< S t o p L i n e a r . E x e c u t e : = T R U E ; b( A c t u a l S t e p : = 1 0 ; c |
| 5 | 1 0 : dr I F B o a t S t a t u s . S t o p p i n g A N D L i n e a r S t a t u s . S t o p p i n g T H E N ; e@ S t o p L i n e a r . E x e c u t e : = F A L S E ; f< S t o p B o a t . E x e c u t e : = F A L S E ; g, A c t u a l S t e p : = 2 0 ; h E N D _ I F i |
||
| 6 | 2 0 : j> U M . A c t i n g S t a t e C o m p l e t e d ( ) ; k.P A C K _ M L . S t a t e . C l e a r i n g : lP I F C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . A x i s E r r o r T H E N m> C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t . R e s e t ( ) ; n( A c t u a l S t e p : = 0 ; o@ U M . A c t i n g S t a t e C o m p l e t e d ( ) ; pE N D _ C A S E qJ/ / c o u p l e a x i s t o f u n c t i o n b l o c k s h e r e rrB o a t S t a t u s ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t , E n a b l e : = T R U E ) ; sPS t o p B o a t ( A x i s : = C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t ) ; tI n t e r f a c e uL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } v,P R O G R A M B a l a s t T a n k _ P R G wV A R x0 U M : P A C K _ M L . U n i t M o d e ; yj x I n i t : B O O L : = F A L S E ; / / F l a g f o r i n i t i a l i z a t i o n z, A c t u a l S t e p : I N T : = 0 ; { |P m o v e A b s o l u t e : M C _ M o v e A b s o l u t e _ F e s t o ; }6 S t o p B o a t : M C _ S t o p _ F e s t o ; ~< S t o p L i n e a r : M C _ S t o p _ F e s t o ; F B o a t S t a t u s : M C _ R e a d S t a t u s _ F e s t o ; H L i n e a r S t a t u s : M C _ R e a d S t a t u s _ F e s t o ; $ e n a b l e : B O O L ; h o m e : B O O L ; " b M o v e : B O O L ; r C M M T _ S T _ R o t e r y _ B o o t _ M o v e A b s o l u t e : M C _ M o v e A b s o l u t e _ F e s t o ;
E N D _ V A R "U n i q u e I d G e n e r a t o r 4 1 3 P O U L e v e l L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } S t a n d a r d C h i l d O b j e c t G u i d s 8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t ,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t b o o l Ð Ð-ÐÐ E |
||
| 7 | Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð Ö ÚÐ-Ð Ð t ÚÐ-Ð Ð × ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð Ù ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-!Ð Ð ÚÐ-"Ð Ð Û ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-#Ð Ð ÚÐ- Ð Ð Ý ÚÐ- Ð Ð ß ÚÐ-$Ð Ð à ÚÐ-%Ð Ð á ÚÐ-&Ð Ð v ÚÐ-'Ð Ð â ÚÐ-(Ð Ð ã ÚÐ-)Ð Ð ä ÚÐ-Ð Ð å ÚÐ-*Ð Ð æ ÚÐ-+Ð Ð ç ÚÐ-,Ð Ð è ÚÐ--Ð Ð é ÚÐ-.Ð Ð ê ÚÐ-/Ð Ð ë ÚÐ-0Ð Ð ì ÚÐ-1Ð Ð í ÚÐ-Ð Ð î ÚÐ-Ð Ð ï ÚÐ-2Ð Ð ð ÚÐ-3Ð Ð ñ ÚÐ-4Ð Ð ó ÚÐ-5Ð Ð w ÚÐ- Ð Ð ô ÚÐ-6Ð Ð õ ÚÐ-7Ð Ð ö ÚÐ-8Ð Ð ÷ ÚÐ-9Ð Ð ø ÚÐ-:Ð Ð ù ÚÐ-;Ð Ð ú ÚÐ-<Ð Ð û ÚÐ-=Ð Ð ü ÚÐ->Ð Ð ý ÚÐ-?Ð Ð þ ÚÐ-@Ð Ð ÿ ÚÐ-AÐ Ð ÚÐ-BÐ Ð ÚÐ-=Ð Ð ÚÐ-CÐ Ð ÚÐ-DÐ Ð ÚÐ-2Ð Ð ÚÐ-EÐ Ð ÚÐ-FÐ Ð ÚÐ-GÐ Ð ÚÐ-HÐ Ð ÚÐ-IÐ Ð x ÚÐ-JÐ Ð |
||
| 8 | ÚÐ-KÐ Ð
ÚÐ-LÐ Ð
ÚÐ-MÐ Ð
ÚÐ-NÐ Ð
ÚÐ-OÐ Ð
ÚÐ-PÐ Ð
ÚÐ-?Ð Ð
ÚÐ-QÐ Ð
ÚÐ-RÐ Ð
ÚÐ-SÐ Ð
ÚÐ-DÐ Ð
ÚÐ-TÐ Ð
ÚÐ-UÐ Ð
z ÚÐ-VÐ Ð
ÚÐ-WÐ Ð
ÚÐ-XÐ Ð
ÚÐ-YÐ Ð
~ ÚÐ-'Ð Ð
ÚÐ-ZÐ Ð
ÚÐ-[Ð Ð
ÚÐ-\Ð Ð
ÚÐ-'Ð Ð
ÚÐ-ZÐ Ð
! ÚÐ-]Ð Ð
" ÚÐ-Ð Ð
# ÚÐ-^Ð Ð
$ ÚÐ-_Ð Ð
% ÚÐ-`Ð Ð
& ÚÐ-aÐ Ð
' ÚÐ-bÐ Ð
( ÚÐ-cÐ Ð
) ÚÐ-dÐ Ð
* ÚÐ-eÐ Ð
+ ÚÐ-fÐ Ð
, ÚÐ-gÐ Ð
- ÚÐ-hÐ Ð
ÚÐ-iÐ Ð
ÚÐ-VÐ Ð
. ÚÐ-jÐ Ð
0 ÚÐ-XÐ Ð
1 ÚÐ-Ð Ð
2 ÚÐ-kÐ Ð
3 ÚÐ-Ð Ð
4 ÚÐ-8Ð Ð
5 ÚÐ-9Ð Ð
6 ÚÐ-lÐ Ð
7 ÚÐ-<Ð Ð
8 ÚÐ-=Ð Ð
9 ÚÐ-CÐ Ð
: ÚÐ-hÐ Ð
; ÚÐ-2Ð Ð
< ÚÐ-EÐ Ð
= ÚÐ-mÐ Ð
> ÚÐ-nÐ Ð
? ÚÐ-UÐ Ð
ÚÐ-VÐ Ð
@ ÚÐ-oÐ Ð
A ÚÐ-XÐ Ð
B ÚÐ-pÐ Ð
I ÚÐ-Ð Ð
J ÚÐ-Ð Ð
S ÚÐ-qÐ Ð
T ÚÐ-rÐ Ð
ÚÐ-sÐtuÐ E |
||
| 9 | Ð Ð
V ÚÐ-vÐ Ð
W ÚÐ-wÐ Ð
ÚÐ-xÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
U ÚÐ-yÐ Ð
V ÚÐ-Ð Ð
X ÚÐ-zÐ Ð
Y ÚÐ-{Ð Ð
\ ÚÐ-|Ð Ð
] ÚÐ-}Ð Ð
^ ÚÐ-~Ð Ð
_ ÚÐ-Ð Ð
` ÚÐ-Ð Ð
a ÚÐ-Ð Ð
b ÚÐ-Ð Ð
c ÚÐ-Ð Ð
d ÚÐ-Ð Ð
e ÚÐ-Ð Ð
n ÚÐ-Ð Ð
q ÚÐ-Ð Ð
f ÚÐ-Ð Ð
u ÚÐ-Ð Ð
g ÚÐ-
Ð Ð
ÚÐ-Ð-Ð- Ð |