EscapeRoom

2-pre-alpha
Brought to you by: florenvanolden, jeffreyb, oscarfokker, ozzy, tobivw
MIT License
Diff of /trunk/Main_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/Puzzle/BalastTankPuzzleStateMachine/svnobj [r52] .. [r53] Maximize Restore

Switch to side-by-side view

--- a/trunk/Main_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/Puzzle/BalastTankPuzzleStateMachine/svnobj
+++ b/trunk/Main_Escape_PLC/Plc Logic/Application/Function Blocks/Puzzle/BalastTankPuzzleStateMachine/svnobj
@@ -1,14 +1,14 @@
-Gx_li!0…jüoiL)x~Ø2ðæ.:System.StringL{6f9dac99-8de1-4efc-8465-68ac443b7d08}SpecialFuncL{0db3d7bb-cde0-4416-9a7b-ce49a0124323}NoneImplementationL{3b83b776-fb25-43b8-99f2-3c507c9143fc}TextDocument	L{f3878285-8e4f-490b-bb1b-9acbb7eb04db}
+Gx_l!0jüoQMsêB4úSystem.StringL{6f9dac99-8de1-4efc-8465-68ac443b7d08}SpecialFuncL{0db3d7bb-cde0-4416-9a7b-ce49a0124323}NoneImplementationL{3b83b776-fb25-43b8-99f2-3c507c9143fc}TextDocument	L{f3878285-8e4f-490b-bb1b-9acbb7eb04db}
 TextLinesL{a5de0b0b-1cb5-4913-ac21-9d70293ec00d}Id
longTagText$IF NOT xInit THEN	N	UM				(		sName := 'Normal Operation', ì							dwSupportedStates := PACK_ML.State.All - PACK_ML.State.Suspending - PACK_ML.State.Suspended - PACK_ML.State.UnSuspending - PACK_ML.Holding - PACK_ML.Held - PACK_ML.UnHolding, Ô							dwAllowsLeavingFromStates := PACK_ML.State.Stopped OR PACK_ML.State.Aborted OR PACK_ML.State.Idle, Ö							dwAllowsEnteringIntoStates := PACK_ML.State.Stopped OR PACK_ML.State.Aborted OR PACK_ML.State.Idle, \							eInitialState := PACK_ML.State.Aborted,2							xActive := TRUE); 	xInit := TRUE;	END_IF4IF Client.bReadyToPLC THEN:	CASE Client.iCommandToPLC OF"	0 : 	//Handshake	1 : 	//Lock		IF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, Client.LockCommands[0]) =  0 THEN		 0			//First Lock Function!			;"		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, Client.LockCommands[1]) =  0 THEN		#2			//Second Lock Function$
 			;	%		END_IF&	2 : 	//Key'	3 : 	//IO(	4 : 	//Media)	5 : 	//Hint*	6 : 	//State	+p		IF SysStrCmp(Client.sCommandFromPLC, 'SC') =  0 THEN		,&			StateComplete();-x		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Start') =  0 THEN		.			Start();/v		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Stop') =  0 THEN		0			Stop();1x		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Reset') =  0 THEN		2			Reset();3x		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Abort') =  0 THEN		4			Abort();5x		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Clear') =  0 THEN		6			Clear();7v		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Hold') =  0 THEN		8			Hold();9z		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'UnHold') =  0 THEN		:			Unhold();	;|		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'Suspend') =  0 THEN		<			Suspend();=		ELSIF SysStrCmp(Client.sCommandToPLC, 'UnSuspend') =  0 THEN		>			UnSuspend();?		@	END_CASEA6	Client.iCommandToPLC := 0;B8	Client.sCommandToPLC := '';C:	Client.bReadyToPLC := FALSE;D.CASE UM.CurrentState OFE,PACK_ML.State.Stopped:F	;G,PACK_ML.State.Aborted:H&PACK_ML.State.Idle:I2PACK_ML.State.Complete :	J.PACK_ML.State.Execute :K	// Work out the angle FROM the x horizontal winding anti-clockwise L(	//in screen space. M	// Nr	// The value returned from the following should be 315. O	// <pre>P*	// x,y -------------Q	//     |  1,1R	//     |    \S	//     |     \T"	//     |     2,2U	// </pre>V W	// NOTE: Remember that most math has the Y axis as positive above the X.X    // However, for screens we have Y as positive below. For this reason, Yz    // the Y values are inverted to get the expected results.ZT    //final double deltaY = (p1.y - p2.y);[T    //final double deltaX = (p2.x - p1.x);\    //final double result = Math.toDegrees(Math.atan2(deltaY, deltaX)); ]j    //return (result < 0) ? (360d + result) : result;^d	actualPositionLinear1 :=  AI_DistanceRight - 244;_b	actualPositionLinear2 :=  AI_DistanceLeft - 244;`&	deltaY := 250 - 0;ar	deltaX := actualPositionLinear1 - actualPositionLinear2;bV	angle := OSCAT_BASIC.ATAN2(deltaY,deltaX);c\	targetPositionBoat := angle * 180 / 3.1415;		d@	IF targetPositionBoat <= 0 THENe4		targetPositionBoat := 0;fJ	ELSIF targetPositionBoat >= 360 THENg8		targetPositionBoat := 360;h	END_IFiD	BoatAngle :=  targetPositionBoat;jB	IF Client.ActualStep >= 300 THENkN		AO_AnalogRefrence := AI_DistanceLeft;l
 	ELSEm4		AO_AnalogRefrence := 0;	n4	IF CMMT_ST.AxisError THENo		Abort();pX	IF BoatAngle >= 85 AND BoatAngle <= 95 THENq"		Steady := TRUE;r$		Steady := FALSE;s´	AO_Spare2 := REAL_TO_WORD(817 -((TIME_TO_REAL(SteadyTimer.ET)/TIME_TO_REAL(T#25S))*817));t,	IF SteadyTimer.Q THENu$		StateComplete();vD	IF puzzleTimer.iProcess = 10 THENw‚		SendCommand(Command := CommandType.Media ,Value := 'Ballast');	xB	IF Client.Mode = Mode.Mode1 THENyF		IF puzzleTimer.iProcess = 50 THENzê			SendCommand(Command := CommandType.Hint ,Value := 'Use the terminal to control the right axis to ballast tank.');	{			|8	CASE Client.ActualStep OF		}
 		0:	~,			CASE Client.Mode OFP				Mode.Mode1: // Updown diffrent speed2					CASE Client.Level OF,						Level.Beginner:	4							speed := 100;						2						Level.Placeholder1:(							speed := 200;2						Level.Intermediate:(							speed := 300;2						Level.Placeholder2:(							speed := 400;*						Level.Advanced:(							speed := 500;					END_CASE<					Client.ActualStep := 100;:				Mode.Mode2:	// Location							END_CASE		<					Client.ActualStep := 200;<				Mode.Mode3: // Analog					H					Client.ActualStep := 300;				 										END_CASE				//10:<		//	IF CMMT_ST.AxisError THEN<		//		Client.ActualStep := 11;		//	ELSED		//		Client.ActualStep := 20;						//	END_IF					//11:*		//	CMMT_ST.Reset();@		//	Client.ActualStep := 10;					//20:	@		//	IF NOT CMMT_ST.Enabled THENB		//		Client.ActualStep := 21;			 D		//		Client.ActualStep := 30;				¡		//	END_IF¢		//21:£J		//	enable := CMMT_ST.EnableDrive();¤&		//	IF enable THEN¥<		//		Client.ActualStep := 20;¦<		//		Client.ActualStep := 10;§		//30:	¨H		//	IF NOT CMMT_ST.HomingValid THEN©<		//		Client.ActualStep := 31;ªD		//		Client.ActualStep := 40;				«		//31:¬v		//	home := CMMT_ST.Home(Position := 0,HomingMethod := 0);*		//	IF home THEN				®h		//		Client.ActualStep := Client.ActualStep := 32;	¯		//32:°H		//	IF CMMT_ST.HomingValid THEN				±>		//		Client.ActualStep := 40;	²		//	END_IF		³
-					´		//40:µH		//	Client.ActualStep := tempStep;	¶		100:·d			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 150 , ¸,				Velocity:= speed, ¹0				Acceleration:= 500, º0				Deceleration:= 500, »"				Jerk:= 1000, ¼X				BufferMode:= MC_BUFFER_MODE.mcBuffered, ½j				Direction:= Festo_PtP_Base.MC_DIRECTION.mcNormal,¾ 				ErrorID=> , ¿(				ErrorString=> );À 			IF bMove THENÁ^				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 1;Â			END_IFÃ		101:Ä@			IF CMMT_ST.TargetReached THENÅ			END_IF			Æ		102:Çd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 400 , È		103:É:				Client.ActualStep := 100;Ê			END_IF		Ë		200:Ìr			CASE OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 1,high := 4) OFÍ				1:ÎF					Client.ActualStep := 210;					Ï				2:Ð>					Client.ActualStep := 220;	Ñ				3:Ò>					Client.ActualStep := 230;	Ó				4:Ô>					Client.ActualStep := 240;	Õ			END_CASEÖ"		210: // Point 1×d			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 100 , Ø0			DO_Balance_1 := TRUE;Ù		211:Ú:				Client.ActualStep := 200;Û4				DO_Balance_1 := FALSE;Ü			END_IF	Ý"		220: // Point 2Þd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 200 , ß0			DO_Balance_2 := TRUE;à		221:á4				DO_Balance_2 := FALSE;â"		230: // Point 3ãd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 300 , ä0			DO_Balance_3 := TRUE;å		231:æ4				DO_Balance_3 := FALSE;ç&		240: // Point 4		è2				DO_Balance_4 := TRUE;é		241:êB		300: // Move to random locationëÂ			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 100,high := 400) , ì`				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 10;í		310:î:				Client.ActualStep := 300;ï	END_CASE	ð2PACK_ML.State.Resetting :ñ*	CMMT_ST.ResetHalt();ò&	StateComplete();		ó0PACK_ML.State.Starting :ô<			IF NOT CMMT_ST.Enabled THENõ@				Client.ActualStep := 100;			ö			ELSE÷@				Client.ActualStep := 10;				ø		10:	ùD			IF NOT CMMT_ST.HomingValid THENú:				Client.ActualStep := 110;ûB				Client.ActualStep := 300;				üF			enable := CMMT_ST.EnableDrive();ý"			IF enable THENþ6				Client.ActualStep := 0;ÿ				Abort();		110:r			home := CMMT_ST.Home(Position := 0,HomingMethod := 0);&			IF home THEN				b				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 10;			120:D			IF CMMT_ST.HomingValid THEN				:				Client.ActualStep := 10;			300:(			StateComplete();	4PACK_ML.State.Completing :$	Steady :=  False;$	StateComplete();	0PACK_ML.State.Aborting :0	CMMT_ST.DisableDrive();"	StateComplete();.PACK_ML.State.Stopping:4	CASE Client.ActualStep OF		0:>			StopLinear.Execute := FALSE;6			Client.ActualStep := 10;
-		10:•<			StopLinear.Execute := TRUE;–6			Client.ActualStep := 20;—
-		20:˜6			IF StopLinear.Done THEN;™H				StopLinear.Execute := FALSE;				š:				Client.ActualStep := 30;	›
-		30:.PACK_ML.State.Clearing:8			IF CMMT_ST.AxisError THEN&			CMMT_ST.Reset();:			Client.ActualStep := 0;			 END_CASE¡LClient.ActualState := UM.CurrentState;¢>messageQueue(Client := Client);£fIF NOT (DI_EmergencyGF AND NOT DI_EmergencyFF) THEN¤(	// Emergency Abort.¥	Abort();	¦END_IF §HAntiJitter(IN:=NOT Steady,PT:=T#1S);¨^SteadyTimer(IN:=NOT AntiJitter.Q, PT:= T#25S );©äpuzzleTimer(xStartTimer := UM.CurrentState = PACK_ML.State.Execute ,xPauseTimer := ,xStopTimer:= NOT (UM.CurrentState = PACK_ML.State.Execute),tMaxPuzzleTime := Client.Duration);ªPClient.Progress := puzzleTimer.iProcess;«HIF puzzleTimer.iProcess >= 100 THEN	¬	//Stop();J// couple axis to functionblocks here®^LinearStatus (Axis := CMMT_ST, Enable := TRUE);¯:StopLinear (Axis := CMMT_ST);°Interface±L{a9ed5b7e-75c5-4651-af16-d2c27e98cb94}²VFUNCTION_BLOCK BalastTankPuzzleStateMachine³VAR_IN_OUT´.	Client : PuzzleClient;µEND_VAR¶VAR·0	UM	: PACK_ML.UnitMode; ¸j	xInit				: BOOL := FALSE; // Flag for initialization¹8	puzzleTimer 	: PuzzleTimer;ºP 	moveAbsolute 	: MC_MoveAbsolute_Festo;»<	StopLinear 		: MC_Stop_Festo;¼H	LinearStatus	: MC_ReadStatus_Festo;½*    //tempStep : INT;¾$	enable 			: BOOL;¿ 	home 			: BOOL;À"	bMove 			: BOOL;Á	speed 			:INT;Â<	actualPositionLinear1 : REAL;Ã<	actualPositionLinear2 : REAL;Ä6	actualPositionBoat : REAL;Å	deltaY : REAL;Æ	deltaX : REAL;Ç	angle : REAL;È6	targetPositionBoat : REAL;É~	//GenRdn : OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 100,high := 400);Êx	//GenRdn2 : OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 1,high := 4);Ë0	Steady : BOOL := FALSE;Ì(	SteadyTimer : TON ;Í&	AntiJitter : TON ;Î	bl : BLINK;Ï	ii: INT;Ð:	messageQueue : MessageQueue;Ñ"UniqueIdGeneratorÒ2073ÓPOULevelÔL{8e575c5b-1d37-49c6-941b-5c0ec7874787}ÕStandardÖ ChildObjectGuids×8System.Collections.ArrayListØ,AddAttributeSubsequentÙboolÐÐ-ÐÐ	E
-áÐÐ
AÚÐ-ÐÐ
BÚÐ-ÐÐ
CÚÐ-ÐÐ
DÚÐ-ÐÐ
EÚÐ-ÐÐ
FÚÐ-ÐÐ
GÚÐ-ÐÐ
HÚÐ-ÐÐ
IÚÐ-ÐÐ
JÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-ÐÐ
LÚÐ-ÐÐ
MÚÐ-ÐÐ
NÚÐ-ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-ÐÐ
QÚÐ-ÐÐ
RÚÐ-ÐÐ
SÚÐ- ÐÐ
TÚÐ-!ÐÐ
UÚÐ-"ÐÐ
VÚÐ-#ÐÐ
WÚÐ-$ÐÐ
XÚÐ-%ÐÐ
YÚÐ-&ÐÐ
ZÚÐ-'ÐÐ
[ÚÐ-(ÐÐ
\ÚÐ-)ÐÐ
]ÚÐ-*ÐÐ
^ÚÐ-+ÐÐ
_ÚÐ-,ÐÐ
`ÚÐ--ÐÐ
aÚÐ-.ÐÐ
bÚÐ-/ÐÐ
cÚÐ-0ÐÐ
dÚÐ-1ÐÐ
eÚÐ-2ÐÐ
fÚÐ-3ÐÐ
gÚÐ-4ÐÐ
hÚÐ-5ÐÐ
iÚÐ-6ÐÐ
jÚÐ-7ÐÐ
kÚÐ-8ÐÐ
lÚÐ-9ÐÐ
mÚÐ-:ÐÐ
nÚÐ-;ÐÐ
oÚÐ-<ÐÐ
pÚÐ-=ÐÐ
qÚÐ->ÐÐ
rÚÐ-%ÐÐ
sÚÐ-?ÐÐ
tÚÐ-@ÐÐ
uÚÐ-ÐÐ
vÚÐ-AÐÐ
wÚÐ-BÐÐ
xÚÐ-CÐÐ
yÚÐ-ÐÐ
zÚÐ-ÐÐ
{ÚÐ-ÐÐ
|ÚÐ-ÐÐ
}ÚÐ-ÐÐ
~ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-DÐÐ
ÚÐ-EÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-GÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-HÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-IÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-JÐÐ
ÚÐ-KÐÐ
½ÚÐ-LÐÐ
¾ÚÐ-MÐÐ
¿ÚÐ-NÐÐ
ÀÚÐ-OÐÐ
ÁÚÐ-PÐÐ
ÂÚÐ-QÐÐ
ÃÚÐ-RÐÐ
ÄÚÐ-SÐÐ
ÅÚÐ-TÐÐ
ÆÚÐ-UÐÐ
ºÚÐ-VÐÐ
¹ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-WÐÐ
ÚÐ-XÐÐ
ÚÐ-YÐÐ
ÚÐ-ZÐÐ
ÚÐ-[ÐÐ
ÚÐ-\ÐÐ
ÚÐ-]ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
¬ÚÐ-^ÐÐ
ÚÐ-_ÐÐ
¸ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-`ÐÐ
ÚÐ-aÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-bÐÐ
 ÚÐ-ÐÐ
¡ÚÐ-cÐÐ
¢ÚÐ-ÐÐ
£ÚÐ-dÐÐ
¤ÚÐ-eÐÐ
¥ÚÐ-fÐÐ
¦ÚÐ-gÐÐ
§ÚÐ-hÐÐ
¨ÚÐ-ÐÐ
«ÚÐ-iÐÐ
¶ÚÐ-jÐÐ
&ÚÐ-kÐÐ
(ÚÐ-lÐÐ
)ÚÐ-mÐÐ
'ÚÐ-hÐÐ
$ÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-nÐÐ
MÚÐ-oÐÐ
NÚÐ-hÐÐ
LÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-pÐÐ
ÚÐ-qÐÐ
ÚÐ-lÐÐ
ÚÐ-rÐÐ
ÚÐ-hÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
¢ÚÐ-ÐÐ
¤ÚÐ-ÐÐ
¥ÚÐ-sÐÐ
£ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-tÐÐ
ÚÐ-uÐÐ
ÚÐ-hÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
®ÚÐ-ÐÐ
³ÚÐ-ÐÐ
´ÚÐ-vÐÐ
µÚÐ-wÐÐ
¶ÚÐ-hÐÐ

+					´		//40:µH		//	Client.ActualStep := tempStep;	¶		100:·d			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 150 , ¸,				Velocity:= speed, ¹0				Acceleration:= 500, º0				Deceleration:= 500, »"				Jerk:= 1000, ¼X				BufferMode:= MC_BUFFER_MODE.mcBuffered, ½j				Direction:= Festo_PtP_Base.MC_DIRECTION.mcNormal,¾ 				ErrorID=> , ¿(				ErrorString=> );À 			IF bMove THENÁ^				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 1;Â			END_IFÃ		101:Ä@			IF CMMT_ST.TargetReached THENÅ			END_IF			Æ		102:Çd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 400 , È		103:É:				Client.ActualStep := 100;Ê			END_IF		Ë		200:Ìr			CASE OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 1,high := 4) OFÍ				1:ÎF					Client.ActualStep := 210;					Ï				2:Ð>					Client.ActualStep := 220;	Ñ				3:Ò>					Client.ActualStep := 230;	Ó				4:Ô>					Client.ActualStep := 240;	Õ			END_CASEÖ"		210: // Point 1×d			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 100 , Ø0			DO_Balance_1 := TRUE;Ù		211:Ú:				Client.ActualStep := 200;Û4				DO_Balance_1 := FALSE;Ü			END_IF	Ý"		220: // Point 2Þd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 200 , ß0			DO_Balance_2 := TRUE;à		221:á4				DO_Balance_2 := FALSE;â"		230: // Point 3ãd			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= 300 , ä0			DO_Balance_3 := TRUE;å		231:æ4				DO_Balance_3 := FALSE;ç&		240: // Point 4		è2				DO_Balance_4 := TRUE;é		241:êB		300: // Move to random locationëÂ			bMove := CMMT_ST.MoveAbsolute(Position:= OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 100,high := 400) , ì`				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 10;í		310:î:				Client.ActualStep := 300;ï	END_CASE	ð2PACK_ML.State.Resetting :ñ*	CMMT_ST.ResetHalt();ò&	StateComplete();		ó0PACK_ML.State.Starting :ô<			IF NOT CMMT_ST.Enabled THENõ@				Client.ActualStep := 100;			ö			ELSE÷@				Client.ActualStep := 10;				ø		10:	ùD			IF NOT CMMT_ST.HomingValid THENú:				Client.ActualStep := 110;ûB				Client.ActualStep := 300;				üF			enable := CMMT_ST.EnableDrive();ý"			IF enable THENþ6				Client.ActualStep := 0;ÿ				Abort();		110:r			home := CMMT_ST.Home(Position := 0,HomingMethod := 0);&			IF home THEN				b				Client.ActualStep := Client.ActualStep + 10;			120:D			IF CMMT_ST.HomingValid THEN				:				Client.ActualStep := 10;			300:(			StateComplete();	4PACK_ML.State.Completing :$	Steady :=  False;$	StateComplete();	0PACK_ML.State.Aborting :0	CMMT_ST.DisableDrive();"	StateComplete();.PACK_ML.State.Stopping:4	CASE Client.ActualStep OF		0:>			StopLinear.Execute := FALSE;8			wait(IN:=TRUE, PT:=T#1S);&		  	IF wait.Q THEN*			 	wait(IN:=FALSE);8				Client.ActualStep := 10;		  	END_IF
+		10:™<			StopLinear.Execute := TRUE;š8				Client.ActualStep := 20;›
+		20:6			IF StopLinear.Done THEN;H				StopLinear.Execute := FALSE;				:				Client.ActualStep := 30;	
+		30: .PACK_ML.State.Clearing:¡8			IF CMMT_ST.AxisError THEN¢&			CMMT_ST.Reset();£:				Client.ActualStep := 0;		¤		  	END_IF	¥END_CASE¦LClient.ActualState := UM.CurrentState;§>messageQueue(Client := Client);¨fIF NOT (DI_EmergencyGF AND NOT DI_EmergencyFF) THEN©(	// Emergency Abort.ª	Abort();	«END_IF ¬HAntiJitter(IN:=NOT Steady,PT:=T#1S);^SteadyTimer(IN:=NOT AntiJitter.Q, PT:= T#25S );®äpuzzleTimer(xStartTimer := UM.CurrentState = PACK_ML.State.Execute ,xPauseTimer := ,xStopTimer:= NOT (UM.CurrentState = PACK_ML.State.Execute),tMaxPuzzleTime := Client.Duration);¯PClient.Progress := puzzleTimer.iProcess;°HIF puzzleTimer.iProcess >= 100 THEN	±	//Stop();²J// couple axis to functionblocks here³^LinearStatus (Axis := CMMT_ST, Enable := TRUE);´:StopLinear (Axis := CMMT_ST);µInterface¶L{a9ed5b7e-75c5-4651-af16-d2c27e98cb94}·VFUNCTION_BLOCK BalastTankPuzzleStateMachine¸VAR_IN_OUT¹.	Client : PuzzleClient;ºEND_VAR»VAR¼0	UM	: PACK_ML.UnitMode; ½j	xInit				: BOOL := FALSE; // Flag for initialization¾8	puzzleTimer 	: PuzzleTimer;¿P 	moveAbsolute 	: MC_MoveAbsolute_Festo;À<	StopLinear 		: MC_Stop_Festo;ÁH	LinearStatus	: MC_ReadStatus_Festo;Â*    //tempStep : INT;Ã	wait			: TON;Ä$	enable 			: BOOL;Å 	home 			: BOOL;Æ"	bMove 			: BOOL;Ç	speed 			:INT;È<	actualPositionLinear1 : REAL;É<	actualPositionLinear2 : REAL;Ê6	actualPositionBoat : REAL;Ë	deltaY : REAL;Ì	deltaX : REAL;Í	angle : REAL;Î6	targetPositionBoat : REAL;Ï~	//GenRdn : OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 100,high := 400);Ðx	//GenRdn2 : OSCAT_BASIC.RDM2(last :=0, low := 1,high := 4);Ñ0	Steady : BOOL := FALSE;Ò(	SteadyTimer : TON ;Ó&	AntiJitter : TON ;Ô	bl : BLINK;Õ	ii: INT;Ö:	messageQueue : MessageQueue;×"UniqueIdGeneratorØ2093ÙPOULevelÚL{8e575c5b-1d37-49c6-941b-5c0ec7874787}ÛStandardÜ ChildObjectGuidsÝ8System.Collections.ArrayListÞ,AddAttributeSubsequentßboolÐÐ-ÐÐ	E
+íÐÐ
AÚÐ-ÐÐ
BÚÐ-ÐÐ
CÚÐ-ÐÐ
DÚÐ-ÐÐ
EÚÐ-ÐÐ
FÚÐ-ÐÐ
GÚÐ-ÐÐ
HÚÐ-ÐÐ
IÚÐ-ÐÐ
JÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-ÐÐ
LÚÐ-ÐÐ
MÚÐ-ÐÐ
NÚÐ-ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-ÐÐ
QÚÐ-ÐÐ
RÚÐ-ÐÐ
SÚÐ- ÐÐ
TÚÐ-!ÐÐ
UÚÐ-"ÐÐ
VÚÐ-#ÐÐ
WÚÐ-$ÐÐ
XÚÐ-%ÐÐ
YÚÐ-&ÐÐ
ZÚÐ-'ÐÐ
[ÚÐ-(ÐÐ
\ÚÐ-)ÐÐ
]ÚÐ-*ÐÐ
^ÚÐ-+ÐÐ
_ÚÐ-,ÐÐ
`ÚÐ--ÐÐ
aÚÐ-.ÐÐ
bÚÐ-/ÐÐ
cÚÐ-0ÐÐ
dÚÐ-1ÐÐ
eÚÐ-2ÐÐ
fÚÐ-3ÐÐ
gÚÐ-4ÐÐ
hÚÐ-5ÐÐ
iÚÐ-6ÐÐ
jÚÐ-7ÐÐ
kÚÐ-8ÐÐ
lÚÐ-9ÐÐ
mÚÐ-:ÐÐ
nÚÐ-;ÐÐ
oÚÐ-<ÐÐ
pÚÐ-=ÐÐ
qÚÐ->ÐÐ
rÚÐ-%ÐÐ
sÚÐ-?ÐÐ
tÚÐ-@ÐÐ
uÚÐ-ÐÐ
vÚÐ-AÐÐ
wÚÐ-BÐÐ
xÚÐ-CÐÐ
yÚÐ-ÐÐ
zÚÐ-ÐÐ
{ÚÐ-ÐÐ
|ÚÐ-ÐÐ
}ÚÐ-ÐÐ
~ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-DÐÐ
ÚÐ-EÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-GÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-HÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-IÐÐ
ÚÐ-FÐÐ
ÚÐ-JÐÐ
ÚÐ-KÐÐ
½ÚÐ-LÐÐ
¾ÚÐ-MÐÐ
¿ÚÐ-NÐÐ
ÀÚÐ-OÐÐ
ÁÚÐ-PÐÐ
ÂÚÐ-QÐÐ
ÃÚÐ-RÐÐ
ÄÚÐ-SÐÐ
ÅÚÐ-TÐÐ
ÆÚÐ-UÐÐ
ºÚÐ-VÐÐ
¹ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-WÐÐ
ÚÐ-XÐÐ
ÚÐ-YÐÐ
ÚÐ-ZÐÐ
ÚÐ-[ÐÐ
ÚÐ-\ÐÐ
ÚÐ-]ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
¬ÚÐ-^ÐÐ
ÚÐ-_ÐÐ
¸ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-`ÐÐ
ÚÐ-aÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-bÐÐ
 ÚÐ-ÐÐ
¡ÚÐ-cÐÐ
¢ÚÐ-ÐÐ
£ÚÐ-dÐÐ
¤ÚÐ-eÐÐ
¥ÚÐ-fÐÐ
¦ÚÐ-gÐÐ
§ÚÐ-hÐÐ
¨ÚÐ-ÐÐ
«ÚÐ-iÐÐ
¶ÚÐ-jÐÐ
&ÚÐ-kÐÐ
(ÚÐ-lÐÐ
)ÚÐ-mÐÐ
'ÚÐ-hÐÐ
$ÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-nÐÐ
MÚÐ-oÐÐ
NÚÐ-hÐÐ
LÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-pÐÐ
ÚÐ-qÐÐ
ÚÐ-lÐÐ
ÚÐ-rÐÐ
ÚÐ-hÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
¢ÚÐ-ÐÐ
¤ÚÐ-ÐÐ
¥ÚÐ-sÐÐ
£ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-tÐÐ
ÚÐ-uÐÐ
ÚÐ-hÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
®ÚÐ-ÐÐ
³ÚÐ-ÐÐ
´ÚÐ-vÐÐ
µÚÐ-wÐÐ
¶ÚÐ-hÐÐ

 ÚÐ-xÐÐ

ÚÐ-yÐÐ
ÚÐ-zÐÐ
ÚÐ-%ÐÐ
ÚÐ-hÐÐ
¹ÚÐ-ÐÐ
¯ÚÐ-{ÐÐ
°ÚÐ-ÐÐ
±ÚÐ-ÐÐ
%ÚÐ-ÐÐ
´ÚÐ-|ÐÐ
¸ÚÐ-}ÐÐ
UÚÐ-~ÐÐ
ºÚÐ-ÐÐ
»ÚÐ-ÐÐ
¼ÚÐ-ÐÐ
½ÚÐ-ÐÐ
¾ÚÐ-ÐÐ
¿ÚÐ-ÐÐ
ÀÚÐ-ÐÐ
ÁÚÐ-ÐÐ
ÂÚÐ-ÐÐ
ÃÚÐ-ÐÐ
ÄÚÐ-ÐÐ
ÅÚÐ-ÐÐ
ÆÚÐ-ÐÐ
ÇÚÐ-ÐÐ
ÉÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÊÚÐ-ÐÐ
ËÚÐ-ÐÐ
ÌÚÐ-ÐÐ
ÍÚÐ-ÐÐ
ÎÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÏÚÐ-ÐÐ
XÚÐ-ÐÐ
ZÚÐ-ÐÐ
[ÚÐ-ÐÐ
\ÚÐ-ÐÐ
]ÚÐ-ÐÐ
^ÚÐ-?ÐÐ
_ÚÐ-ÐÐ
`ÚÐ-ÐÐ
aÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
dÚÐ-ÐÐ
eÚÐ-ÐÐ
fÚÐ-ÐÐ
gÚÐ- ÐÐ
hÚÐ-¡ÐÐ
ÚÐ-{ÐÐ
ÚÐ-¢ÐÐ
ÚÐ-£ÐÐ
ÚÐ-¤ÐÐ
ÚÐ-¥ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-¦ÐÐ
ÚÐ-¡ÐÐ
ÚÐ-{ÐÐ
iÚÐ-§ÐÐ
jÚÐ-¨ÐÐ
kÚÐ-©ÐÐ
lÚÐ-ÐÐ
mÚÐ-ªÐÐ
nÚÐ-ÐÐ
vÚÐ-?ÐÐ
wÚÐ-«ÐÐ
xÚÐ-¬ÐÐ
yÚÐ-ÐÐ
zÚÐ-®ÐÐ
{ÚÐ-¡ÐÐ
|ÚÐ-¯ÐÐ
}ÚÐ-°ÐÐ
~ÚÐ-±ÐÐ
ÚÐ-²ÐÐ
ÚÐ-³ÐÐ
ÚÐ-´ÐÐ
bÚÐ-µÐÐ
VÚÐ-?ÐÐ
ÐÚÐ-¶ÐÐ
SÚÐ-?ÐÐ
ÑÚÐ-·ÐÐ
ÒÚÐ-¸ÐÐ
ÓÚÐ-¹ÐÐ
ÔÚÐ-ºÐÐ
ÕÚÐ-»ÐÐ
ÖÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
×ÚÐ-¾ÐÐ
ØÚÐ-¿ÐÐ
ÙÚÐ-ÀÐÐ
ÚÚÐ-ÁÐÐ
ÛÚÐ-ÂÐÐ
ÜÚÐ-ÃÐÐ
ÝÚÐ-ÄÐÐ
ÞÚÐ-ÁÐÐ
ßÚÐ-ÅÐÐ
àÚÐ-ÆÐÐ
áÚÐ-ÇÐÐ
âÚÐ-¸ÐÐ
ãÚÐ-¹ÐÐ
äÚÐ-ºÐÐ
åÚÐ-»ÐÐ
æÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
çÚÐ-¾ÐÐ
èÚÐ-¿ÐÐ
éÚÐ-ÀÐÐ
êÚÐ-ÁÐÐ
ëÚÐ-ÂÐÐ
ìÚÐ-ÈÐÐ
íÚÐ-ÄÐÐ
îÚÐ-ÉÐÐ
ïÚÐ-ÊÐÐ
ðÚÐ-ËÐÐ
ÊÚÐ-ÌÐÐ
AÚÐ-ÍÐÐ
GÚÐ-ÎÐÐ
CÚÐ-ÏÐÐ
HÚÐ-ÐÐÐ
DÚÐ-ÑÐÐ
IÚÐ-ÒÐÐ
EÚÐ-ÓÐÐ
JÚÐ-ÔÐÐ
BÚÐ-ÕÐÐ
ËÚÐ-{ÐÐ
ÍÚÐ-ÖÐÐ
ÓÚÐ-×ÐÐ
ÔÚÐ-¸ÐÐ
ÕÚÐ-¹ÐÐ
ÖÚÐ-ºÐÐ
×ÚÐ-»ÐÐ
ØÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
ÙÚÐ-¾ÐÐ
ÚÚÐ-¿ÐÐ
ÚÐ-ØÐÐ
ÛÚÐ-ÀÐÐ
ÜÚÐ-ÁÐÐ
ÒÚÐ-ÂÐÐ
ÝÚÐ-ÙÐÐ
ßÚÐ-ÄÐÐ
àÚÐ-ÚÐÐ
ÚÐ-ÛÐÐ
ÞÚÐ-ÜÐÐ
ÏÚÐ-ÝÐÐ
âÚÐ-ÞÐÐ
ãÚÐ-¸ÐÐ
äÚÐ-¹ÐÐ
åÚÐ-ºÐÐ
æÚÐ-»ÐÐ
çÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
èÚÐ-¾ÐÐ
éÚÐ-¿ÐÐ
ÚÐ-ßÐÐ
êÚÐ-ÀÐÐ
ëÚÐ-ÁÐÐ
ìÚÐ-ÂÐÐ
íÚÐ-àÐÐ
îÚÐ-ÄÐÐ
ÚÐ-áÐÐ
ïÚÐ-ÚÐÐ
áÚÐ-ÜÐÐ
ðÚÐ-âÐÐ
ÚÐ-ãÐÐ
ñÚÐ-¸ÐÐ
òÚÐ-¹ÐÐ
óÚÐ-ºÐÐ
ôÚÐ-»ÐÐ
õÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
öÚÐ-¾ÐÐ
÷ÚÐ-¿ÐÐ
ÚÐ-äÐÐ
øÚÐ-ÀÐÐ
ùÚÐ-ÁÐÐ
úÚÐ-ÂÐÐ
ûÚÐ-åÐÐ
üÚÐ-ÄÐÐ
 ÚÐ-æÐÐ
ýÚÐ-ÚÐÐ
ÐÚÐ-ÜÐÐ
þÚÐ-çÐÐ

ÚÐ-ÇÐÐ
ÿÚÐ-¸ÐÐ
ÚÐ-¹ÐÐ
ÚÐ-ºÐÐ
ÚÐ-»ÐÐ
ÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
ÚÐ-¾ÐÐ
ÚÐ-¿ÐÐ
!ÚÐ-èÐÐ
ÚÐ-ÀÐÐ
ÚÐ-ÁÐÐ
ÚÐ-ÂÐÐ
	ÚÐ-éÐÐ

 ÚÐ-ÄÐÐ
"ÚÐ-èÐÐ
ÚÐ-ÚÐÐ
ñÚÐ-ÜÐÐ
,ÚÐ-êÐÐ
-ÚÐ-ëÐÐ
.ÚÐ-¸ÐÐ
/ÚÐ-¹ÐÐ
0ÚÐ-ºÐÐ
1ÚÐ-»ÐÐ
2ÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
3ÚÐ-¾ÐÐ
4ÚÐ-¿ÐÐ
6ÚÐ-ÀÐÐ
7ÚÐ-ìÐÐ
8ÚÐ-ÂÐÐ
9ÚÐ-íÐÐ
:ÚÐ-ÄÐÐ
;ÚÐ-îÐÐ
òÚÐ-ÜÐÐ
ôÚÐ-ïÐÐ
õÚÐ-ÐÐ
öÚÐ-ðÐÐ
ùÚÐ-ñÐÐ
ûÚÐ-òÐÐ
üÚÐ-óÐÐ
ýÚÐ-|ÐÐ
þÚÐ-}ÐÐ
ÿÚÐ-ôÐÐ
ÚÐ-õÐÐ
ÚÐ-öÐÐ
ÚÐ-÷ÐÐ
ÚÐ-ÂÐÐ
ÚÐ-øÐÐ
ÚÐ-ùÐÐ

-ÚÐ-úÐÐ
ÚÐ-öÐÐ
ÚÐ-ûÐÐ

ÚÐ-ÜÐÐ
ÚÐ-?ÐÐ
ÚÐ-¶ÐÐ
ÚÐ-üÐÐ
ÚÐ-ýÐÐ
ÚÐ-þÐÐ
ÚÐ-öÐÐ
ÚÐ-ÿÐÐ
ÚÐ-ÂÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÂÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÊÐÐ
/ÚÐ-³ÐÐ
0ÚÐ-ÐÐ
1ÚÐ-ÐÐ
2ÚÐ-@ÐÐ
3ÚÐ-ÐÐ
4ÚÐ-ÐÐ
5ÚÐ-ÐÐ
6ÚÐ-ÐÐ
7ÚÐ-ÐÐ
8ÚÐ-ÐÐ
9ÚÐ-ÐÐ
;ÚÐ-ÐÐ
<ÚÐ-ÐÐ
=ÚÐ-ÐÐ
>ÚÐ-ÐÐ
?ÚÐ-ÐÐ
@ÚÐ-ÐÐ
BÚÐ-ÐÐ
CÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
DÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-{ÐÐ
EÚÐ-ÐÐ
FÚÐ-ÐÐ
HÚÐ-ÐÐ
IÚÐ-ÅÐÐ
JÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-,ÐÐ
LÚÐ-@ÐÐ
MÚÐ-ÐÐ
NÚÐ-ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-|ÐÐ
QÚÐ-}ÐÐ
RÚÐ-ÐÐ
UÚÐ-ÉÐÐ
VÚÐ-öÐÐ
WÚÐ-ûÐÐ
XÚÐ-ÅÐÐ
YÚÐ-?ÐÐ
ZÚÐ-¶ÐÐ
[ÚÐ-ÐÐ
\ÚÐ-ÐÐ
`ÚÐ-ÐÐ
aÚÐ-ÐÐ
bÚÐ-@ÐÐ
cÚÐ- ÐÐ
dÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-¡ÐÐ
	ÚÐ-ÐÐ
eÚÐ-¢ÐÐ
fÚÐ-ÐÐ
¦ÚÐ-£ÐÐ
§ÚÐ-¤ÐÐ
¨ÚÐ-¥ÐÐ
jÚÐ-¦ÐÐ
©ÚÐ-ÐÐ
«ÚÐ-§ÐÐ
¬ÚÐ-ÐÐ
ªÚÐ-¨ÐÐ
kÚÐ-ÐÐ
lÚÐ-©ÐÐ
mÚÐ-ÐÐ
nÚÐ-ªÐÐ
oÚÐ-ÐÐ
pÚÐ-«ÐÐ
qÚÐ-¬ÐÐ
rÚÐ-ÐÐ
sÚÐ-ÐÐ
tÚÐ-ÐÐ
uÚÐ-®ÐÐ
wÚÐ-¯Ð°±Ð	E
--ÐÐ
ÚÐ-²ÐÐ
ÚÐ-³ÐÐ
ÚÐ-´ÐÐ
ÚÐ-µÐÐ
ÚÐ-¶ÐÐ
ÚÐ-·ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-¸ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-¹ÐÐ
ÚÐ-VÐÐ
ÚÐ-ºÐÐ
ÚÐ-»ÐÐ
ÚÐ-¼ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-½ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-¾ÐÐ
ÚÐ-¿ÐÐ
ÚÐ-ÀÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÁÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÂÐÐ
ÚÐ-ÃÐÐ
 ÚÐ-ÄÐÐ
¡ÚÐ-ÐÐ
¢ÚÐ-ÅÐÐ
£ÚÐ-ÆÐÐ
¤ÚÐ-ÇÐÐ
¦ÚÐ-ÈÐÐ
*ÚÐ-ÉÐÐ
@ÚÐ-ÊÐÐ
§ÚÐ-ËÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÌÐÐ
 ÚÐ-ÍÐÐ
?ÚÐ-ÐÐ
¨ÚÐ-ÎÐÐ
©ÚÐ-ÏÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐÐ
«ÚÐ-µÐÐ
ÚÐ-ÐÑ-ÒÐÓÔ-ÕÖ×ÐØÙ
\ No newline at end of file
+ÚÐ-úÐÐ
ÚÐ-öÐÐ
ÚÐ-ûÐÐ

ÚÐ-ÜÐÐ
ÚÐ-?ÐÐ
ÚÐ-¶ÐÐ
ÚÐ-üÐÐ
ÚÐ-ýÐÐ
ÚÐ-þÐÐ
ÚÐ-öÐÐ
ÚÐ-ÿÐÐ
ÚÐ-ÂÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÂÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÊÐÐ
/ÚÐ-³ÐÐ
0ÚÐ-ÐÐ
1ÚÐ-ÐÐ
2ÚÐ-@ÐÐ
3ÚÐ-ÐÐ
4ÚÐ-ÐÐ
5ÚÐ-ÐÐ
6ÚÐ-ÐÐ
7ÚÐ-ÐÐ
8ÚÐ-ÐÐ
9ÚÐ-ÐÐ
;ÚÐ-ÐÐ
<ÚÐ-ÐÐ
=ÚÐ-ÐÐ
>ÚÐ-ÐÐ
?ÚÐ-ÐÐ
@ÚÐ-ÐÐ
BÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
 ÚÐ-ÐÐ
"ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
#ÚÐ-ÐÐ
$ÚÐ-ÐÐ
%ÚÐ-ÐÐ
&ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
DÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-{ÐÐ
EÚÐ-ÐÐ
FÚÐ-ÐÐ
HÚÐ-ÐÐ
IÚÐ-ÅÐÐ
JÚÐ-ÐÐ
KÚÐ-,ÐÐ
LÚÐ-@ÐÐ
MÚÐ-ÐÐ
NÚÐ- ÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-|ÐÐ
QÚÐ-}ÐÐ
RÚÐ-¡ÐÐ
UÚÐ-ÉÐÐ
VÚÐ-öÐÐ
WÚÐ-ûÐÐ
XÚÐ-ÅÐÐ
YÚÐ-?ÐÐ
ZÚÐ-¶ÐÐ
[ÚÐ-¢ÐÐ
)ÚÐ-ÐÐ
*ÚÐ-ÐÐ
+ÚÐ-ÐÐ
-ÚÐ-£ÐÐ
(ÚÐ-¤ÐÐ
`ÚÐ-ÐÐ
aÚÐ-ÐÐ
bÚÐ-@ÐÐ
cÚÐ-¥ÐÐ
dÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-¦ÐÐ
	ÚÐ-ÐÐ
eÚÐ-§ÐÐ
fÚÐ-ÐÐ
¦ÚÐ-¨ÐÐ
§ÚÐ-©ÐÐ
¨ÚÐ-ªÐÐ
jÚÐ-«ÐÐ
©ÚÐ-ÐÐ
«ÚÐ-¬ÐÐ
¬ÚÐ-ÐÐ
ªÚÐ-ÐÐ
kÚÐ-ÐÐ
lÚÐ-®ÐÐ
mÚÐ-ÐÐ
nÚÐ-¯ÐÐ
oÚÐ-ÐÐ
pÚÐ-°ÐÐ
qÚÐ-±ÐÐ
rÚÐ-ÐÐ
sÚÐ-²ÐÐ
tÚÐ-ÐÐ
uÚÐ-³ÐÐ
wÚÐ-´Ðµ¶Ð	E
+.ÐÐ
ÚÐ-·ÐÐ
ÚÐ-¸ÐÐ
ÚÐ-¹ÐÐ
ÚÐ-ºÐÐ
ÚÐ-»ÐÐ
ÚÐ-¼ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-½ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-¾ÐÐ
ÚÐ-VÐÐ
ÚÐ-¿ÐÐ
ÚÐ-ÀÐÐ
ÚÐ-ÁÐÐ
OÚÐ-ÐÐ
PÚÐ-ÂÐÐ
'ÚÐ-ÃÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÄÐÐ
ÚÐ-ÅÐÐ
ÚÐ-ÆÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÇÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÈÐÐ
ÚÐ-ÉÐÐ
 ÚÐ-ÊÐÐ
¡ÚÐ-ÐÐ
¢ÚÐ-ËÐÐ
£ÚÐ-ÌÐÐ
¤ÚÐ-ÍÐÐ
¦ÚÐ-ÎÐÐ
*ÚÐ-ÏÐÐ
@ÚÐ-ÐÐÐ
§ÚÐ-ÑÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÒÐÐ
 ÚÐ-ÓÐÐ
?ÚÐ-ÐÐ
¨ÚÐ-ÔÐÐ
©ÚÐ-ÕÐÐ
ÚÐ-ÐÐ
ÚÐ-ÖÐÐ
«ÚÐ-ºÐÐ
ÚÐ-Ð×-ØÐÙÚ-ÛÜÝÐÞß
\ No newline at end of file