Activity for bernhardwhttps://forge.codesys.com/u/bernhardw/activity/2024-08-05T13:35:19.869000ZRecent activity for bernhardwbernhardw modified a comment on discussion Deutsch 🇩🇪2024-08-05T13:35:19.869000Z2024-08-05T13:35:19.869000Zbernhardwhttps://forge.codesys.com/u/bernhardw/profile/https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/822bdfdaf8/?limit=25#4423Hallo … ich verwende: SoftMotionLight im Positions-Mode Ethercat-Bus Servoverstärker: Metronix BL4104-C . MC_HALT_SML funktioniert nicht zuverlässig (Achse fährt manchmal zu weit oder bis zum Softwareschalter) Ich habe festgestellt, dass intern beim Aufruf von Positions- auf Velocity-Mode umgeschaltet wird - und dann wird wahrscheinlich intern auf Drehzahl 0 abgeregelt. Kennt jemand dieses Problem? – der Wechsel der Betriebsart ja ist nicht verzögerungsfrei! MC_STOP_SML Der Baustein hat keinen Eingangsparameter...bernhardw modified a comment on discussion Deutsch 🇩🇪2024-08-05T13:32:48.357000Z2024-08-05T13:32:48.357000Zbernhardwhttps://forge.codesys.com/u/bernhardw/profile/https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/822bdfdaf8/?limit=25#4423Hallo … ich verwende: SoftMotionLight im Positions-Mode Ethercat-Bus Servoverstärker: Metronix BL4104-C . MC_HALT_SML funktioniert nicht zuverlässig (Achse fährt manchmal zu weit oder bis zum Softwareschalter) Ich habe festgestellt, dass intern beim Aufruf von Positions- auf Velocity-Mode umgeschaltet wird - und dann wird wahrscheinlich intern auf Drehzahl 0 abgeregelt. Kennt jemand dieses Problem? – der Wechsel der Betriebsart ja ist nicht verzögerungsfrei! MC_STOP_SML Der Baustein hat keinen Eingangsparameter...bernhardw modified a comment on discussion Deutsch 🇩🇪2024-08-05T13:30:28.579000Z2024-08-05T13:30:28.579000Zbernhardwhttps://forge.codesys.com/u/bernhardw/profile/https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/822bdfdaf8/?limit=25#4423Hallo … ich verwende: SoftMotionLight im Positions-Mode Ethercat-Bus Servoverstärker: Metronix BL4104-C MC_HALT_SML funktioniert nicht zuverlässig (Achse fährt manchmal zu weit oder bis zum Softwareschalter) Ich habe festgestellt, dass intern beim Aufruf von Positions- auf Velocity-Mode umgeschaltet wird - und dann wird wahrscheinlich intern auf Drehzahl 0 abgeregelt. Kennt jemand dieses Problem? – der Wechsel der Betriebsart ja ist nicht verzögerungsfrei! MC_STOP_SML Der Baustein hat keinen Eingangsparameter...bernhardw posted a comment on discussion Deutsch 🇩🇪2024-08-05T13:30:02.384000Z2024-08-05T13:30:02.384000Zbernhardwhttps://forge.codesys.com/u/bernhardw/profile/https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/822bdfdaf8/?limit=25#4423Hallo … ich verwende: SoftMotionLight im Positions-Mode Ethercat-Bus Servoverstärker: Metronix BL4104-C MC_HALT_SML funktioniert nicht zuverlässig (Achse fährt manchmal zu weit oder bis zum Softwareschalter) Ich habe festgestellt, dass intern beim Aufruf von Positions- auf Velocity-Mode umgeschaltet wird - und dann wird wahrscheinlich intern auf Drehzahl 0 abgeregelt. Kennt jemand dieses Problem? – der Wechsel der Betriebsart ja ist nicht verzögerungsfrei! MC_STOP_SML Der Baustein hat keinen Eingangsparameter...