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l o n g T a g T e x t
’t i m e H o l d _ p a p _ s e t p o i n t ( I N : = ( ( P a P _ a v a n t O R P a P _ a r r i e r e ) A N D ( G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . S t e p _ b y _ s t e p ) ) , v P T : = t r a c t i o n . P a r a m _ T r a c t i o n . t i m e H o l d _ s p e e d _ s e t p o i n t , B Q = > B l o c k _ p a p _ t r a n s l a t i o n , E T = > ) ; ŒI F ( M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . S t e p _ b y _ s t e p ) T H E N 2 I F ( E s t o p = F A L S E ) T H E N T I F ( B l o c k _ p a p _ t r a n s l a t i o n = F A L S E ) T H E N > I F ( S e n s _ m a r c h e = 2 ) T H E N š C o n s i g n e _ v i t e s s e : = T r a c t i o n . P a r a m _ T r a c t i o n . F o r w a r d _ s t e p _ b y _ s t e p _ s p e e d ; N S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = T R U E ; D E L S I F ( S e n s _ m a r c h e = 1 ) T H E N œ C o n s i g n e _ v i t e s s e : = T r a c t i o n . P a r a m _ T r a c t i o n . B a c k w a r d _ s t e p _ b y _ s t e p _ s p e e d ; E L S E P S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = F A L S E ; E N D _ I F |