--- a/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/010.Direction_Hydac/Gestion_Direction/svnobj
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L{d9a99d73-b633-47db-b876-a752acb25871}ILActiveboolFBDValidILValidILLinesCommentˆFonction:  Bloc Fonction Gestion calculateur de direction HYDAC

 Auteur: LE BRECQ 

 Date Création: 12/02/2019

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 Auteur: LE BRECQ 

 Date Création: 12/02/2019

 Modif: 

-Objet Modif:Í2ÎVInterior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle(ÏJ	Interior_Angle := Capt_droit_valeur,Ð&	Bicycle_Angle => ,ÑÜvcuTOnavya_actual_bicycle_angle := OSCAT_BASIC.NEGX(Interior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle.Bicycle_Angle);ÒJvcuTOnavya_actual_bicycle_angle := 0;ÓºFonction: Ecriture de la valeur de commande de braquage virtual driver vers CR1083 - UDP

-Auteur: LE BRECQ 

-Date Création: 12/02/2019

-Modif: 

-Objet Modif:Ô†Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_virtual_driver_angle_commandÕMOVEÖMove×ÀFonction: Ecriture de la valeur de la valeur de l'angle modele bicyclette vers CR1083 - UDP

-Auteur: LE BRECQ 

-Date Création: 12/02/2019

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-Objet Modif:ØrTag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_angle_mode_bicycleÙ>vcuTOnavya_actual_bicycle_angleÚÄFonction: Ecriture de la valeur de la valeur de l'angle modele bicyclette vers virtual driver

-Auteur: LE BRECQ 

-Date Création: 12/02/2019

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-Objet Modif:Û"Steering_PositionÜBranchCounterÝValidIdsÞInterfaceßL{a9ed5b7e-75c5-4651-af16-d2c27e98cb94}à2PROGRAM Gestion_DirectionáVARâR	Gestion_CAN_Hydac:				Gestion_CAN_Hydac;ã^	Gestion_Braquage:				Consigne_Hydac_Direction;ä|	BicycleAngle_TO_InteriorAngle:	BicycleAngle_TO_InteriorAngle;å”	Interior_Left_wheel_Angle_TO_BicycleAngle:	InteriorAngle_TO_BicycleAngle;æ–	Interior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle: InteriorAngle_TO_BicycleAngle;ç:	Demande_calibration:			BYTE;èF	Activation_direction_hydac:		BYTE;é8	Valid_calibration:				BYTE;ê2	Sens_braquage:					BYTE;ëB	signe_actuel_capt_droite:		BYTE;ìB	signe_actuel_capt_gauche:		BYTE;í8	Consigne_braquage:				REAL;î8	Capt_droit_valeur:				REAL;ï:	Capt_gauche_valeur:				REAL;ð2	Bicycle_Angle:					REAL;ñ4	Interior_Angle:					REAL;òL	vcuTOnavya_actual_bicycle_angle:REAL;ó:	angularValue_gauche:			WORD;ô:	angularValue_droite:			WORD;õEND_VARö"UniqueIdGenerator÷2327øPOULevelùL{8e575c5b-1d37-49c6-941b-5c0ec7874787}úStandardû ChildObjectGuidsü8System.Collections.ArrayListý,AddAttributeSubsequentÐÐ-ÐÐ-	Ð
+Objet Modif:Í2ÎVInterior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle(ÏJ	Interior_Angle := Capt_droit_valeur,Ð&	Bicycle_Angle => ,ÑÜvcuTOnavya_actual_bicycle_angle := OSCAT_BASIC.NEGX(Interior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle.Bicycle_Angle);ÒÈFonction: Ecriture de la valeur de l'angle à 0 si l'un des deux capteurs est à une valeur de 0°

+Auteur: LE BRECQ 

+Date Création: 12/02/2019

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+Objet Modif:ÓJvcuTOnavya_actual_bicycle_angle := 0;ÔºFonction: Ecriture de la valeur de commande de braquage virtual driver vers CR1083 - UDP

+Auteur: LE BRECQ 

+Date Création: 12/02/2019

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+Auteur: LE BRECQ 

+Date Création: 12/02/2019

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+Auteur: LE BRECQ 

+Date Création: 12/02/2019

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+Objet Modif:Ü"Steering_PositionÝBranchCounterÞValidIdsßInterfaceàL{a9ed5b7e-75c5-4651-af16-d2c27e98cb94}á2PROGRAM Gestion_DirectionâVARãR	Gestion_CAN_Hydac:				Gestion_CAN_Hydac;ä^	Gestion_Braquage:				Consigne_Hydac_Direction;å|	BicycleAngle_TO_InteriorAngle:	BicycleAngle_TO_InteriorAngle;æ”	Interior_Left_wheel_Angle_TO_BicycleAngle:	InteriorAngle_TO_BicycleAngle;ç–	Interior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle: InteriorAngle_TO_BicycleAngle;è:	Demande_calibration:			BYTE;éF	Activation_direction_hydac:		BYTE;ê8	Valid_calibration:				BYTE;ë2	Sens_braquage:					BYTE;ìB	signe_actuel_capt_droite:		BYTE;íB	signe_actuel_capt_gauche:		BYTE;î8	Consigne_braquage:				REAL;ï8	Capt_droit_valeur:				REAL;ð:	Capt_gauche_valeur:				REAL;ñ2	Bicycle_Angle:					REAL;ò4	Interior_Angle:					REAL;óL	vcuTOnavya_actual_bicycle_angle:REAL;ô:	angularValue_gauche:			WORD;õ:	angularValue_droite:			WORD;öEND_VAR÷"UniqueIdGeneratorø2327ùPOULevelúL{8e575c5b-1d37-49c6-941b-5c0ec7874787}ûStandardü ChildObjectGuidsý8System.Collections.ArrayListþ,AddAttributeSubsequentÐÐ-ÐÐ-	Ð
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