Gx_l €‘ ! 0…jüoh9 Çæ¯ý ðW X @ S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 2 5 e 5 0 9 d e - 3 3 d 4 - 4 4 4 7 - 9 3 f 8 - c 9 e 4 e a 3 8 1 c 8 b } $N e t w o r k L i s t C o m m e n t
Gx_l ~‘ ! 0…jüof9 ¶Óªƒ ðW X @ S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 2 5 e 5 0 9 d e - 3 3 d 4 - 4 4 4 7 - 9 3 f 8 - c 9 e 4 e a 3 8 1 c 8 b } $N e t w o r k L i s t C o m m e n t
D e f a u l t V i e w M o d e F b d N e t w o r k L i s t
L{ d 9 a 9 9 d 7 3 - b 6 3 3 - 4 7 d b - b 8 7 6 - a 7 5 2 a c b 2 5 8 7 1 } I L A c t i v e b o o l F B D V a l i d I L V a l i d I L L i n e s C o m m e n t ˆF o n c t i o n : B l o c F o n c t i o n G e s t i o n c a l c u l a t e u r d e d i r e c t i o n H Y D A C
D e f a u l t V i e w M o d e F b d N e t w o r k L i s t
L{ d 9 a 9 9 d 7 3 - b 6 3 3 - 4 7 d b - b 8 7 6 - a 7 5 2 a c b 2 5 8 7 1 } I L A c t i v e b o o l F B D V a l i d I L V a l i d I L L i n e s C o m m e n t ˆF o n c t i o n : B l o c F o n c t i o n G e s t i o n c a l c u l a t e u r d e d i r e c t i o n H Y D A C
A u t e u r : L E B R E C Q
A u t e u r : L E B R E C Q
D a t e C r é a t i o n : 1 2 / 0 2 / 2 0 1 9
D a t e C r é a t i o n : 1 2 / 0 2 / 2 0 1 9
M o d i f :
M o d i f :
O b j e t M o d i f :
O b j e t M o d i f :
...
...
M o d i f :
M o d i f :
O b j e t M o d i f : "C a p t _ d r o i t _ v a l e u r pT a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ a n g l e _ r o u e _ d r o i t e XG e s t i o n _ C A N _ H y d a c . R e t o u r _ c a l i b r e _ c a p t _ d r o i t e ÒF o n c t i o n : A c t i v a t i o n D i r e c t i o n H Y D A C
O b j e t M o d i f : "C a p t _ d r o i t _ v a l e u r pT a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ a n g l e _ r o u e _ d r o i t e XG e s t i o n _ C A N _ H y d a c . R e t o u r _ c a l i b r e _ c a p t _ d r o i t e ÒF o n c t i o n : A c t i v a t i o n D i r e c t i o n H Y D A C
A u t e u r : L E B R E C Q
A u t e u r : L E B R E C Q
D a t e C r é a t i o n : 1 2 / 0 2 / 2 0 1 9
D a t e C r é a t i o n : 1 2 / 0 2 / 2 0 1 9
M o d i f :
M o d i f :
O b j e t M o d i f : E X E C U T E O R E Q 2G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e NG l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . A u t o n o m E q rT a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x s _ p s c u _ s t a r t _ c a l i b O r L{ b 2 1 3 1 3 6 6 - 6 9 1 7 - 4 3 0 4 - 8 7 a 9 - 6 4 c 0 5 8 5 5 6 0 a 8 } L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } T a g ¡T e x t ¢@A c t i v a t i o n _ d i r e c t i o n _ h y d a c : = 2 ; £|T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ e t a t _ d i r e c t i o n : = T R U E ; ¤ØF o n c t i o n : D é s a c t i v a t i o n D i r e c t i o n H Y D A C
O b j e t M o d i f : E X E C U T E O R E Q 2G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e LG l o b a l _ t a g s . S t r u c t V e h i c l e _ m o d e . A u t o n o m E q rT a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x s _ p s c u _ s t a r t _ c a l i b O r L{ b 2 1 3 1 3 6 6 - 6 9 1 7 - 4 3 0 4 - 8 7 a 9 - 6 4 c 0 5 8 5 5 6 0 a 8 } L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } T a g ¡T e x t ¢@A c t i v a t i o n _ d i r e c t i o n _ h y d a c : = 2 ; £|T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ e t a t _ d i r e c t i o n : = T R U E ; ¤ØF o n c t i o n : D é s a c t i v a t i o n D i r e c t i o n H Y D A C
A u t e u r : L E B R E C Q
A u t e u r : L E B R E C Q
D a t e C r é a t i o n : 1 2 / 0 2 / 2 0 1 9
D a t e C r é a t i o n : 1 2 / 0 2 / 2 0 1 9
M o d i f :
M o d i f :
O b j e t M o d i f : ¥A N D ¦N E §4 ¨N e ©
O b j e t M o d i f : ¥A N D ¦N E §4 ¨N e ©
F A L S E ªA n d «@A c t i v a t i o n _ d i r e c t i o n _ h y d a c : = 1 ; ¬~T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ e t a t _ d i r e c t i o n : = F A L S E ; ÊF o n c t i o n : A c t i v a t i o n c a l i b r a t i o n
F A L S E ªA n d «@A c t i v a t i o n _ d i r e c t i o n _ h y d a c : = 1 ; ¬~T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ e t a t _ d i r e c t i o n : = F A L S E ; ÊF o n c t i o n : A c t i v a t i o n c a l i b r a t i o n
...
...
Ú Ð - Ð- Ð!- Ð"- Ð#$Ð#% Ð& Ð' Ð( Ð) Ð*Ð+,- Ð-.-Ú Ð#$Ð#% Ð&Ð' Ú78Ð 9Ð
Ú Ð - Ð- Ð!- Ð"- Ð#$Ð#% Ð& Ð' Ð( Ð) Ð*Ð+,- Ð-.-Ú Ð#$Ð#% Ð&Ð' Ú78Ð 9Ð
Ð -ÚÐ -0Ð- Ð!- Ð"- Ð#$Ð#% Ð& Ð' Ð( Ð) Ð* Ð+,0 Ð+,/ ÐEFG H ÐIFGÐ - HÐ - ÐJK-×ÐM ÐN ÚOÐP ÐQ Ð+,. Ð+,2 ‚ Ð+,, Ð Ð Ð Ð Ð-ÛÐ- Ð- Ð Ð „Ð-.-Ð
Ð -ÚÐ -0Ð- Ð!- Ð"- Ð#$Ð#% Ð& Ð' Ð( Ð) Ð* Ð+,0 Ð+,/ ÐEFG H ÐIFGÐ - HÐ - ÐJK-×ÐM ÐN ÚOÐP ÐQ Ð+,. Ð+,2 ‚ Ð+,, Ð Ð Ð Ð Ð-ÛÐ- Ð- Ð Ð „Ð-.-Ð
Ð -ÜÐ -0Ð- Ð!- Ð"- Ð#$Ð#% Ð& Ð' Ð(Ð) Ð* Ð+, Ð#$Ð#% Ð& Ð' ЇÐ-ÖÐ
Ð -ÜÐ -0Ð- Ð!- Ð"- Ð#$Ð#% Ð& Ð' Ð(Ð) Ð* Ð+, Ð#$Ð#% Ð& Ð' ЇÐ-ÖÐ
Ú Ð - Ð- Ð!- Ð"- Ð#$Ð#% Ð& Ð' Ð( Ð) Ð*Ð+, Ð-.-Ú Ð#$Ð#% Ð&Ð' Ú78Ð 9Ð
Ú Ð - Ð- Ð!- Ð"- Ð#$Ð#% Ð& Ð' Ð( Ð) Ð*Ð+, Ð-.-Ú Ð#$Ð#% Ð&Ð' Ú78Ð 9Ð
Ð -ÚÐ -0Ð- Ð!- Ð"- Ð#$Ð#% Ð& Ð' Ð( Ð) Ð* Ð+, Ð+, ÐEFG H ÐIFGÐ - HÐ - ÐJK-×ÐM ÐN ÚOÐP ÐQ Ð+, Ð+,! Ð+, ÐÝ% ÐÞÐßàÐE Ð Ð+,Ê Ú Ð¡-áÐ Ð+,Ë Ú Ð¡-âÐ Ð+,Ì Ú Ð¡-ãÐ Ð+,Î Ú Ð¡-äÐ Ð+,Ï Ú Ð¡-åÐ Ð+,© Ú Ð¡-ËÐ Ð+,Ð Ú Ð¡-æÐ Ð+,Ñ Ú Ð¡-çÐ Ð+,Ò Ú Ð¡-ËÐ Ð+,Ô Ú Ð¡- Ð Ð+,Õ Ú Ð¡-ËÐ Ð+,Ö Ú Ð¡-èÐ Ð+,× Ú Ð¡-éÐ Ð+,Ø Ú Ð¡-êÐ Ð+,Ù Ú Ð¡-ëÐ Ð+,« Ú Ð¡-ìÐ Ð+,Ú Ú Ð¡-íÐ Ð+,¬ Ú Ð¡-ËÐ Ð+,Û Ú Ð¡-îÐ Ð+,ª Ú Ð¡-ïÐ Ð+,á Ú Ð¡-ðÐ Ð+,ã Ú Ð¡-ñÐ Ð+,ä Ú Ð¡-òÐ Ð+,å Ú Ð¡-óÐ Ð+,é Ú Ð¡- Ð Ð+,× Ú Ð¡-ôÐ Ð+,Ø Ú Ð¡-õÐ Ð+,ê Ú Ð¡-öÐ Ð+, Ú Ð¡- Ð÷-øÐùú-ûüý Ðþ
Ð -ÚÐ -0Ð- Ð!- Ð"- Ð#$Ð#% Ð& Ð' Ð( Ð) Ð* Ð+, Ð+, ÐEFG H ÐIFGÐ - HÐ - ÐJK-×ÐM ÐN ÚOÐP ÐQ Ð+, Ð+,! Ð+, ÐÝ% ÐÞÐßàÐE Ð Ð+,Ê Ú Ð¡-áÐ Ð+,Ë Ú Ð¡-âÐ Ð+,Ì Ú Ð¡-ãÐ Ð+,Î Ú Ð¡-äÐ Ð+,Ï Ú Ð¡-åÐ Ð+,© Ú Ð¡-ËÐ Ð+,Ð Ú Ð¡-æÐ Ð+,Ñ Ú Ð¡-çÐ Ð+,Ò Ú Ð¡-ËÐ Ð+,Ô Ú Ð¡- Ð Ð+,Õ Ú Ð¡-ËÐ Ð+,Ö Ú Ð¡-èÐ Ð+,× Ú Ð¡-éÐ Ð+,Ø Ú Ð¡-êÐ Ð+,Ù Ú Ð¡-ëÐ Ð+,« Ú Ð¡-ìÐ Ð+,Ú Ú Ð¡-íÐ Ð+,¬ Ú Ð¡-ËÐ Ð+,Û Ú Ð¡-îÐ Ð+,ª Ú Ð¡-ïÐ Ð+,á Ú Ð¡-ðÐ Ð+,ã Ú Ð¡-ñÐ Ð+,ä Ú Ð¡-òÐ Ð+,å Ú Ð¡-óÐ Ð+,é Ú Ð¡- Ð Ð+,× Ú Ð¡-ôÐ Ð+,Ø Ú Ð¡-õÐ Ð+,ê Ú Ð¡-öÐ Ð+, Ú Ð¡- Ð÷-øÐùú-ûüý Ðþ