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T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t ZB i c y c l e _ A n g l e _ R A D : = ( B i c y c l e _ A n g l e / 5 7 . 2 9 ) ; 6I F ( B i c y c l e _ A n g l e > 0 ) T H E N ¼ I n t e r i o r _ A n g l e _ R A D : = A T A N ( W h e e l _ b a s e / ( W h e e l _ b a s e / T A N ( B i c y c l e _ A n g l e _ R A D ) - ( W h e e l _ t r a c k / 2 ) ) ) ; b I n t e r i o r _ A n g l e : = ( I n t e r i o r _ A n g l e _ R A D * 5 7 . 2 9 ) ; E L S E 2 I n t e r i o r _ A n g l e _ R A D : = 0 ; * I n t e r i o r _ A n g l e : = 0 ; E N D _ I F I n t e r f a c e L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } XF U N C T I O N _ B L O C K B i c y c l e A n g l e _ T O _ I n t e r i o r A n g l e V A R _ I N P U T , B i c y c l e _ A n g l e : R E A L ; E N D _ V A R V A R _ O U T P U T . I n t e r i o r _ A n g l e : R E A L ; !4 I n t e r i o r _ A n g l e _ R A D : R E A L ; "V A R #2 B i c y c l e _ A n g l e _ R A D : R E A L ; $ %: W h e e l _ b a s e : R E A L : = 1 . 5 2 1 0 ; &: W h e e l _ t r a c k : R E A L : = 1 . 1 4 0 0 ; '"U n i q u e I d G e n e r a t o r (3 5 )P O U L e v e l *L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } +S t a n d a r d , C h i l d O b j e c t G u i d s -8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t .,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t /b o o l Ð Ð-ÐÐ E |