https://forge.codesys.com/u/nikpavl/2020-04-20T14:45:23ZRecent posts by NikPavl2020-04-20T14:45:23Z2020-04-20T14:45:23ZNikPavlhttps://forge.codesys.com/u/nikpavl/https://forge.codesys.com9aff5bd85ff7defc67c3d8bd828826bbee1ed6d2

<div class="markdown_content"><p>Спасибо, что не оставляете без ответа наши вопросы. Тема многозадачности для контроллера сложная, поэтому формулировать лаконичные вопросы трудно.<br/> Из документации на другие контроллеры с codesys 2 (нас, правда, интересует codesys 3 - нет достаточно документации)становится понятно, что при связывании с областями образа %I,%Q для каждой задачи создаются свои списки ссылок на области %I,%Q и на память, где фиксируются связанные с этими областями переменные. Так вот даже после прочтения всей найденной документации остается непонятным, фиксируется ли сам образ %I,%Q или "образ образа %I,%Q" на время выполнения задачи.<br/> Кто в таком случае обновляет сам образ %I,%Q?</p> <p>Потом, происходит постоянная путаница с терминами. При описании процесса связывания переменных их называют входными\выходными, т.е.непременно объявленными в области var_input, var_output программы plc_prg - тогда они обновляются и фиксируются один раз и навсегда до окончания цикла задачи. А если я их объявлю глобальными или в области var и свяжу с %I,%Q - они будут обновляться по другому закону или точно также?<br/> Спасибо</p></div>

2020-04-20T14:45:23Z2020-04-20T14:45:23ZNikPavlhttps://forge.codesys.com/u/nikpavl/https://forge.codesys.com7b531b5e35d99692637d4af92dbca3b42d50abcb

<div class="markdown_content"><p>Здравствуйте, Игорь.<br/> Вы описали классическую модель «однозадачного» контроллера, здесь действительно логика работы с образом входов\выходов понятна, а тонкости не должны волновать разработчика. А в нашем же случае в Codesys 3 имеем вытесняющую многозадачность.</p> <p>Вопрос в следующем:<br/> - имеем проект с ,допустим, двумя задачами. Эти задачи обрабатывают входы\выходы – реализуют какую-то логику.<br/> - мы создаем некую задачу с более высоким приоритетом, в ней вызываем какой-то пустой POU – сл-но не опрашиваем в теле никакие переменные, привязанные к входам\выходам(хотим, например, с больше частотой опрашивать периферию)<br/> - в конфигурации настройках Мастера указываем эту задачу в качестве ЗАДАЧИ ЦИКЛА ШИНЫ, выбираем способ обновления Вкл.2<br/> Именно в этой задаче, как я понимаю, будут вызываться некие методы драйвера I/O для работы с периферией.<br/> Эта задача изменит области входных и выходных данных(образ памяти) и вернувшись в предыдущую задачу мы получим измененный образ входов или нет? Какую задачу в таком случае указывать в качестве ЗАДАЧИ ЦИКЛА ШИНЫ, что бы данные обновлялись корректно?</p> <p>В статье вы пишите:<br/> Каждая задача имеет свой собственный рабочий цикл ПЛК. Опрос 'своих' входов, вызов 'своих' программ,<br/> запись 'своих' выходов происходит автономно, независимо от остальных задач. При компиляции проекта<br/> CoDeSys автоматически распределяет входы/выходы по задачам, в которых они задействованы и передает<br/> соответствующую конфигурацию драйверам аппаратуры</p> <p>Выходит, что каждая задача на стадии компиляции анализирует используемые переменные, привязаны ли они к области вх\вых данных, отдает эту информацию драйверу I/O. Перед выполнением задачи корректируется под эту задачу образ входов, в конце из области выходов, к которым привязаны переменные, отдаются значения. Т.е. считываются не все входы(выходы), а только используемые. Так что ли? В таком случае, категорически нельзя использовать одну и ту же привязанную переменную в разных задачах.</p> <p>Или все это ерунда, и независимо от количества задач и т.д. всегда имеем один единый образ входов и выходов для всех, как вы и написали в предыдущем сообщ.?</p></div>

2020-04-20T14:45:23Z2020-04-20T14:45:23ZNikPavlhttps://forge.codesys.com/u/nikpavl/https://forge.codesys.come834e34311c33409ce62a9552e9a8eb152a1c3ae

<div class="markdown_content"><p>А что означает "фиксация" в этом случае - защита от записи извне в область входных данных %I или нет?<br/> А если мы привязываем вх\вых каналы к глобальным переменным, как в этом случае каждая задача "фиксирует" входные\выходные данные?</p></div>

2020-04-20T14:45:23Z2020-04-20T14:45:23ZNikPavlhttps://forge.codesys.com/u/nikpavl/https://forge.codesys.com087663f6f52c7a15e274c7f425d778f7dec59cf2

<div class="markdown_content"><p>ПЛК Овен - СПК207. Необходимо использовать встроенный конфигуратор Codesys, т.к.большой объем данных, вручную все это опрашивать, конечно, можно, но нагляднее через конфигуратор. Как создавать конфигурацию, добавлять устр-ва (мастеров\слейвов) и т.д. - это все понятно. Возникает много вопросов, связанных с параметрами при настройке каналов, как они взаимосвязаны. В рез-те так и не понятно, как все-таки будут обновляться входы и выходы(т.е.связанные переменные) - в какой задаче, с какой частотой. Как соотнести параметр "задача цикла шины" и цикл опроса канала в devise-ах. И т.д. К чему в конце концов нужно привязываться. Ну вот. В любом случае, спасибо за ответ</p></div>

2020-04-20T14:45:22Z2020-04-20T14:45:22ZNikPavlhttps://forge.codesys.com/u/nikpavl/https://forge.codesys.com487f2f966cc76af5f0a5f45aded39df408e374f9

<div class="markdown_content"><p>Прошу разъяснить один принципиальный момент.В среде Codesys 3.5 необходимо в конфигурации привязать больше 100 дискретных вх\вых и около 1000 вещественных входных величин.Объем большой, исчерпывающей информации для этой многозадачной среды нет почти никакой, а четкого представления о механизме привязки и обновления переменных нет.<br/> И так:<br/> 1. К каким переменным привязывать вх(вых)- к глобальным, к переменным в секции var_input(var_output) программы plc_prg, к переменным в секции var пр-мы plc_prg?<br/> 2. как все это дело будет обновляться, т.к.необходимо иметь неизменяемое состояние входов на протяжении всего цикла plc_prg, т.к.из нее, понятно, вызываются все блоки. Выходы хотелось бы устанавливать из вложенных функ.блоков(а не из plc_prg), а выходные значения должны передаваться на периферию , понятно, только после завершения plc_prg. <br/> 3.как на обновление данных влияет параметр "задача цикла шины" в конфигурации, вкладка "соотнесение входов\выходов". Что инициализирует этот пар-р - работу драйвера, просто обновление памяти %I, %Q или чего-то еще? А параметр "всегда обновлять переменные" - какие переменные, помимо того что мы видим изменение всех %I,%Q?<br/> 4.Если не имеет значения, к переменным какой секции привязывать - var_input(output) или var, зачем тогда в plc_prg эта секция var_input, как она работает<br/> Прошу прощения за большой вопрос, но бесконечные эксперименты не вносят ясности.<br/> Можно ли объяснить механизм работы? спасибо.</p></div>

2020-03-06T13:29:05Z2020-03-06T13:29:05ZNikPavlhttps://forge.codesys.com/u/nikpavl/https://forge.codesys.com93eb12b7eb2e78ce4c7d1edb28700407264925c1

<div class="markdown_content"><p>Спасибо, что не оставляете без ответа наши вопросы. Тема многозадачности для контроллера сложная, поэтому формулировать лаконичные вопросы трудно.<br/> Из документации на другие контроллеры с codesys 2 (нас, правда, интересует codesys 3 - нет достаточно документации)становится понятно, что при связывании с областями образа %I,%Q для каждой задачи создаются свои списки ссылок на области %I,%Q и на память, где фиксируются связанные с этими областями переменные. Так вот даже после прочтения всей найденной документации остается непонятным, фиксируется ли сам образ %I,%Q или "образ образа %I,%Q" на время выполнения задачи.<br/> Кто в таком случае обновляет сам образ %I,%Q?</p> <p>Потом, происходит постоянная путаница с терминами. При описании процесса связывания переменных их называют входными\выходными, т.е.непременно объявленными в области var_input, var_output программы plc_prg - тогда они обновляются и фиксируются один раз и навсегда до окончания цикла задачи. А если я их объявлю глобальными или в области var и свяжу с %I,%Q - они будут обновляться по другому закону или точно также?<br/> Спасибо</p></div>

2020-03-06T13:29:05Z2020-03-06T13:29:05ZNikPavlhttps://forge.codesys.com/u/nikpavl/https://forge.codesys.com920b96a254212fc9d5b2aec96f45527ea09d196c

<div class="markdown_content"><p>Здравствуйте, Игорь.<br/> Вы описали классическую модель «однозадачного» контроллера, здесь действительно логика работы с образом входов\выходов понятна, а тонкости не должны волновать разработчика. А в нашем же случае в Codesys 3 имеем вытесняющую многозадачность.</p> <p>Вопрос в следующем:<br/> - имеем проект с ,допустим, двумя задачами. Эти задачи обрабатывают входы\выходы – реализуют какую-то логику.<br/> - мы создаем некую задачу с более высоким приоритетом, в ней вызываем какой-то пустой POU – сл-но не опрашиваем в теле никакие переменные, привязанные к входам\выходам(хотим, например, с больше частотой опрашивать периферию)<br/> - в конфигурации настройках Мастера указываем эту задачу в качестве ЗАДАЧИ ЦИКЛА ШИНЫ, выбираем способ обновления Вкл.2<br/> Именно в этой задаче, как я понимаю, будут вызываться некие методы драйвера I/O для работы с периферией.<br/> Эта задача изменит области входных и выходных данных(образ памяти) и вернувшись в предыдущую задачу мы получим измененный образ входов или нет? Какую задачу в таком случае указывать в качестве ЗАДАЧИ ЦИКЛА ШИНЫ, что бы данные обновлялись корректно?</p> <p>В статье вы пишите:<br/> Каждая задача имеет свой собственный рабочий цикл ПЛК. Опрос 'своих' входов, вызов 'своих' программ,<br/> запись 'своих' выходов происходит автономно, независимо от остальных задач. При компиляции проекта<br/> CoDeSys автоматически распределяет входы/выходы по задачам, в которых они задействованы и передает<br/> соответствующую конфигурацию драйверам аппаратуры</p> <p>Выходит, что каждая задача на стадии компиляции анализирует используемые переменные, привязаны ли они к области вх\вых данных, отдает эту информацию драйверу I/O. Перед выполнением задачи корректируется под эту задачу образ входов, в конце из области выходов, к которым привязаны переменные, отдаются значения. Т.е. считываются не все входы(выходы), а только используемые. Так что ли? В таком случае, категорически нельзя использовать одну и ту же привязанную переменную в разных задачах.</p> <p>Или все это ерунда, и независимо от количества задач и т.д. всегда имеем один единый образ входов и выходов для всех, как вы и написали в предыдущем сообщ.?</p></div>

2020-03-06T13:29:05Z2020-03-06T13:29:05ZNikPavlhttps://forge.codesys.com/u/nikpavl/https://forge.codesys.comececc5898e7e90d6e6050225965294ced4bdef08

<div class="markdown_content"><p>А что означает "фиксация" в этом случае - защита от записи извне в область входных данных %I или нет?<br/> А если мы привязываем вх\вых каналы к глобальным переменным, как в этом случае каждая задача "фиксирует" входные\выходные данные?</p></div>

2020-03-06T13:29:04Z2020-03-06T13:29:04ZNikPavlhttps://forge.codesys.com/u/nikpavl/https://forge.codesys.com823877078af581cc625333fdb94674ccfc67ba10

<div class="markdown_content"><p>ПЛК Овен - СПК207. Необходимо использовать встроенный конфигуратор Codesys, т.к.большой объем данных, вручную все это опрашивать, конечно, можно, но нагляднее через конфигуратор. Как создавать конфигурацию, добавлять устр-ва (мастеров\слейвов) и т.д. - это все понятно. Возникает много вопросов, связанных с параметрами при настройке каналов, как они взаимосвязаны. В рез-те так и не понятно, как все-таки будут обновляться входы и выходы(т.е.связанные переменные) - в какой задаче, с какой частотой. Как соотнести параметр "задача цикла шины" и цикл опроса канала в devise-ах. И т.д. К чему в конце концов нужно привязываться. Ну вот. В любом случае, спасибо за ответ</p></div>

2020-03-06T13:29:04Z2020-03-06T13:29:04ZNikPavlhttps://forge.codesys.com/u/nikpavl/https://forge.codesys.com48712acaa537c9524bc3670f3d7aed44356804ca

<div class="markdown_content"><p>Прошу разъяснить один принципиальный момент.В среде Codesys 3.5 необходимо в конфигурации привязать больше 100 дискретных вх\вых и около 1000 вещественных входных величин.Объем большой, исчерпывающей информации для этой многозадачной среды нет почти никакой, а четкого представления о механизме привязки и обновления переменных нет.<br/> И так:<br/> 1. К каким переменным привязывать вх(вых)- к глобальным, к переменным в секции var_input(var_output) программы plc_prg, к переменным в секции var пр-мы plc_prg?<br/> 2. как все это дело будет обновляться, т.к.необходимо иметь неизменяемое состояние входов на протяжении всего цикла plc_prg, т.к.из нее, понятно, вызываются все блоки. Выходы хотелось бы устанавливать из вложенных функ.блоков(а не из plc_prg), а выходные значения должны передаваться на периферию , понятно, только после завершения plc_prg. <br/> 3.как на обновление данных влияет параметр "задача цикла шины" в конфигурации, вкладка "соотнесение входов\выходов". Что инициализирует этот пар-р - работу драйвера, просто обновление памяти %I, %Q или чего-то еще? А параметр "всегда обновлять переменные" - какие переменные, помимо того что мы видим изменение всех %I,%Q?<br/> 4.Если не имеет значения, к переменным какой секции привязывать - var_input(output) или var, зачем тогда в plc_prg эта секция var_input, как она работает<br/> Прошу прощения за большой вопрос, но бесконечные эксперименты не вносят ясности.<br/> Можно ли объяснить механизм работы? спасибо.</p></div>