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IEC-ST SparkplugB Payload for MQTT
IEC-ST SparkplugB implementation for MQTT enabled IEC61131-3 devices
CODESYS Talk
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patrickrjbrown
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discussion Engineering
WOW... thats massive.. and also important to know.. so let me just check what that looks like.. (for my own sanity .. and to see if i understand what your talking about.. ) if you have some program code that uses a function block to control a servo over ethercat, like Power_on, or the Jog function block.. that code needs to be running under the Ethercat Task in the task configuration part of the devices tab in codesys.. like in this picture.. so by doing this you are getting the ethercat "driver"...
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pradeepr
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discussion Engineering
Hi, I got it to work. The problem with my code was that my motion FBs were called in a POU which was not called in the motion task / EtherCAT task. Once I changed the POU (program) with motion FBs to be called under my EtherCAT task, the problem was solved and I am able to move the axis with the softmotion FBs. Hope this helps :) Pradeep
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kunbussupport
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discussion Deutsch
Ist es möglich, einen DeviceNet Master mit Codesys auf einem RevolutionPi zu betreiben? Es is möglich, einen CANopen Master mit Codesys zu betreiben, siehe Tutorial "RevPi Con CAN ansteuern" https://revolution.kunbus.de/tutorials/uebersicht-revpi-con-can/revpi-con-can-ansteuern/?noredirect=de_DE Wir haben uns gefragt, ob ein DeviceNet Master ebenfalls mit dieser Hardware möglich wäre? Aber laut der Codesys Fieldbus Seite https://www.codesys.com/products/codesys-fieldbus.html Ist DeviceNet nicht explizit...
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vobi123
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discussion Deutsch
Ich habe dein Projekt heruntergeladen und ausprobiert und bei mir funktioniert das Run CAADir Example und das Run CAAFile Example gar nicht, da er bei der FileOpen-Methode das xError-Bit setzt. Lese ich den Error-Code aus kommt ASM_CREATEJOB_FAILED. Keine Ahnung was das bedeuten soll und wie ich das beheben kann. Einzig Run SystemFile Example funktioniert bei mir. Führe ich das Run SystemDir Example aus hängt er beim durchiterieren der Ordnereinträge fest, da er unendlich viele Einträge findet und...
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vobi123
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discussion Engineering
I've got the same problem. Tim.Manning did you fix it?