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Last updated: 2025-02-26

Post by mkintegration on Reading Absolute Encoder Position From Yasakawa Drive ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I am looking to read in the absolute position of a yaskawa servo drive Sigma 7 that is using absolute encoder. It looks like yaskawa outputs this across there CN1 I/O connecter and during operation just outputs encoder pulses. But at boot up transmits the Multiturn data position and the Position within one rotation (pulse train) on two different wires. Once the drives are enabled it just uses incremental pulses. Does any one have experience with what IEC blocks to use to read this information in. I attached the Yaskawa Manual section that talks about the format.
Last updated: 2025-02-26

Reading Absolute Encoder Position From Yasakawa Drive ^{CODESYS Forge talk (Thread)}
Reading Absolute Encoder Position From Yasakawa Drive
Last updated: 2025-02-26

Post by mkintegration on Reading Absolute Encoder Position From Yasakawa Drive ^{CODESYS Forge talk (Post)}
I am looking to read in the absolute position of a yaskawa servo drive Sigma 7 that is using absolute encoder. It looks like yaskawa outputs this across there CN1 I/O connecter and during operation just outputs encoder pulses. But at boot up transmits the Multiturn data position and the Position within one rotation (pulse train) on two different wires. Once the drives are enabled it just uses incremental pulses. Does any one have experience with what IEC blocks to use to read this information in. I attached the Yaskawa Manual section that talks about the format.
Last updated: 2025-02-26

Post by toffeebonbon on Die richtige CODESYS-Runtime auf dem Raspberry Pi ausrollen (3.5 SP18) ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Guten Morgen, wie der Titel verrät soll es hier um das Ausrollen der CODESYS Runtime auf einem Raspberry Pi gehen. Ob ein klassischer Raspberry Pi aus dem Consumer-Bereich oder ein Compute-Modul spielt in dem Fall keine Rolle. Ich möchte nur anderen Nutzern Hilfestellung geben, die vielleicht ein vergleichbares Problem haben wie ich: Auf Raspberry Pi lief bei mir eine Anwendung, die mit Lizenzen auf einem CODESYS-Dongle lizenziert waren (Multicore-Support und Softmotion). Nach einem Hardware-Defekt habe ich meinen Rasperry Pi gegen eine robustere Lösung getauscht. Ich wollte auf der neuen Hardware die Runtime ausrollen und habe ständig den Fehler gezeigt bekommen, dass die Target- oder Zielsystem-ID nicht stimmt. Für den Raspberry Pi gibt es ja drei verschiedene Optionen der Runtime: 32bit Singlecore (armv6l) 32bit Multicore (armv7l) 64bit Multicore (aarch64) Entscheidend dafür, ob die 32 oder 64 Bit Runtime benötigt wird ist das auf der dem Raspberry Pi installierte Betriebssystem. In meinem Fall hatte ich durch die neue Hardware auch ein aktuellen Betriebsystem-Image aufgespielt, weshalb sich da der Umstieg von 32 auf 64Bit eingeschlichen hatte. In der Entwicklungsumgebung kann über Tools -> Control SL ausrollen das Fenster geöffnet werden, um die richtige Laufzeitumgebung auf dem Steuerungsrechner zu installieren. Bei kleinen Bildschirmen (bei mir ein 15" Laptop) kann der rechte Bereich "abgeschnitten" und das Dropdown-Menü als solches nicht auf den ersten Blick erkennbar sein. Mein Fehler war, dass ich den Scrollbalken nicht gesehen habe! (Bild im Anhang mit freundlicher Genehmigung von Herrn Heberle vom CoDeSys-Support) Nach dem auswählen der jeweils passenden Version kann die Runtime installiert und das Programm wieder geladen werden. Die Lizenzen sind bei mir wieder korrekt erkannt worden und alles läuft wie vorher (nur mit neuer Hardware). Vielen Dank an der Stelle noch mal an die schnelle Hilfe vom Support. Das hat wirklich top funktioniert.
Last updated: 2025-02-27

Die richtige CODESYS-Runtime auf dem Raspberry Pi ausrollen (3.5 SP18) ^{CODESYS Forge talk (Thread)}
Die richtige CODESYS-Runtime auf dem Raspberry Pi ausrollen (3.5 SP18)
Last updated: 2025-02-27

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Post by sulzbrunn on Alte Application aktiv nach Neustart ^{CODESYS Forge talk (Post)}
ok, hab ein Image der SD Karte auf eine Neue gespielt und das Problem ist weg. Lag definitiv an der kaputten Karte. Danke, Thread kann geschlossen werden.
Last updated: 2025-02-27

Alte Application aktiv nach Neustart ^{CODESYS Forge talk (Thread)}
Alte Application aktiv nach Neustart
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Post by reiterf on Visualisierungs-Stil White style, 3.5.16.0 verursacht Überseztungsfehler ^{CODESYS Forge talk (Post)}
Hi, ich möchte ein kleine Testaufbau visualisieren und hätte mich für den Stil "White" entschieden. Nun ist es allerdings so, daß dieser Stiel einige Fehler beim übersetzen erzeugt. Ich habe dann versicht auf den Basic-Style zurückzugehen -- dann sind auch die Fehler weg. Leider wird dann auf der WebVisu (nur am Gerät) kein Druckknopf mehr angezeigt. Ich habe die gleichen Fehler auf 2 Codesys-Installationen (Gleicher Software Stand, 2 PCs) Kann mir da jemand weiterhelfen?
Last updated: 2025-02-27

Visualisierungs-Stil White style, 3.5.16.0 verursacht Überseztungsfehler ^{CODESYS Forge talk (Thread)}
Visualisierungs-Stil White style, 3.5.16.0 verursacht Überseztungsfehler
Last updated: 2025-02-27

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