--- a/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/007.Freinage/Fonction_Freinage/svnobj +++ b/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/007.Freinage/Fonction_Freinage/svnobj @@ -1,5 +1,5 @@ -Gx_l ›M !0…jüo‡8 ¿M¼ ì ƒ~J S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } -T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d l o n g T a g T e x t Ò( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) ( * 6F o n c t i o n : B o r n a g e d é f e n s i f "A u t e u r : L E B R E C Q 2D a t e C r é a t i o n : 2 4 / 0 4 / 2 0 1 9 M o d i f : O b j e t M o d i f : * ) i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e : = L I M I T ( 0 , V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e , 1 0 ) ; i n t e r n a l _ V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e : = L I M I T ( 0 , V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e , 1 0 ) ; ²i n t e r n a l _ P r e s s i o n _ c i r c u i t _ f r e i n _ a r r i e r e : = L I M I T ( 0 , P r e s s i o n _ C i r c u i t _ f r e i n _ a r r i e r e , 2 5 0 ) ; ¨i n t e r n a l _ P r e s s i o n _ c i r c u i t _ f r e i n _ a v a n t : = L I M I T ( 0 , P r e s s i o n _ C i r c u i t _ f r e i n _ a v a n t , 2 5 0 ) ; `C u r r e n t _ s e t p o i n t : = P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ c u r r e n t ; XS p e e d _ s e t p o i n t : = P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s p e e d ; èB r a k i n g _ s e t p o i n t _ l i m i t e d : = L I M I T ( P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m i n , B r a k i n g _ s e t p o i n t , P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m a x ) ; ÀF o n c t i o n : A p p e l d e l a m é t h o d e d e c a l c u l d e d i s t a n c e m a x i m a l d '