Diff of /ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/007.Freinage/Fonction_Freinage/svnobj [r17] .. [r18] Maximize Restore
Switch to unified view
| a/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/007.Freinage/Fonction_Freinage/svnobj | b/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/007.Freinage/Fonction_Freinage/svnobj | ||
|---|---|---|---|
| 1 | Gx_l ›M ! 0…jüo‡8 ¿M¼ ì ƒ~J S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } |
1 | Gx_l 3M ! 0…jüo 8 Ôo4, ì ƒ~J S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } |
| 2 | T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t Ò( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) ( * 6F o n c t i o n : B o r n a g e d é f e n s i f "A u t e u r : L E B R E C Q 2D a t e C r é a t i o n : 2 4 / 0 4 / 2 0 1 9 M o d i f : O b j e t M o d i f : * ) i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e : = L I M I T ( 0 , V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e , 1 0 ) ; i n t e r n a l _ V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e : = L I M I T ( 0 , V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e , 1 0 ) ; ²i n t e r n a l _ P r e s s i o n _ c i r c u i t _ f r e i n _ a r r i e r e : = L I M I T ( 0 , P r e s s i o n _ C i r c u i t _ f r e i n _ a r r i e r e , 2 5 0 ) ; ¨i n t e r n a l _ P r e s s i o n _ c i r c u i t _ f r e i n _ a v a n t : = L I M I T ( 0 , P r e s s i o n _ C i r c u i t _ f r e i n _ a v a n t , 2 5 0 ) ; `C u r r e n t _ s e t p o i n t : = P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ c u r r e n t ; XS p e e d _ s e t p o i n t : = P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s p e e d ; èB r a k i n g _ s e t p o i n t _ l i m i t e d : = L I M I T ( P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m i n , B r a k i n g _ s e t p o i n t , P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m a x ) ; ÀF o n c t i o n : A p p e l d e l a m é t h o d e d e c a l c u l d e d i s t a n c e m a x i m a l d ' a r r ê t f o n c t i o n d u p a l l i e r n o r m a t i f !ü( * C a l c u l _ d i s t a n c e _ m a x _ a r r e t _ P 3 ( V i t e s s e _ v e h i c u l e : = V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e , D i s t a n c e _ m a x i m a l _ a r r e t = > D i s t a n c e _ a r r e t _ m a x ) ; * ) "|F o n c t i o n : A p p e l d e l a m é t h o d e m o n i t o r i n g d y n a m i q u e d u v é h i c u l e #ä( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) $&D e t e c t _ a c c e l _ d e c e l ( %h A c t u a l _ s p e e d : = i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e , &8 D e c e l e r a t i o n = > D e c e l e r a t e , '8 A c c e l e r a t i o n = > A c c e l e r a t e , ( ) ; )`F o n c t i o n : A p p e l d e l a m é t h o d e d e c a l c u l d u d e l t a *Ô( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) +.D e l t a _ C a l c u l e _ C o n s i g n e ( ,n V a l e u r _ a c t u e l l e : = i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e , -b V a l e u r _ c i b l e : = i n t e r n a l _ V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e , .P D e l t a _ v a l e u r = > i n t e r n a l _ D e l t a _ c a l c u l e , / 0PD e l t a _ v i t e s s e : = i n t e r n a l _ D e l t a _ c a l c u l e ; 1nF o n c t i o n : A p p e l d e l a m é t h o d e d e c o n s i g n e v e r i n t h o m s o n 2$ C o n s i g n e _ T h o m s o n ( 3R D e l t a _ c a l c u l e : = i n t e r n a l _ D e l t a _ c a l c u l e , 4f C o e f f _ d e l t a _ m i n : = P a r a m _ d e l t a _ f r e i n . D e l t a _ m i n _ 3 5 , 5` C o e f f _ d e l t a _ m a x : = P a r a m _ d e l t a _ f r e i n . D e l t a _ m a x , 6p C o n s i g n e _ t h o m s o n _ m i n : = P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m i n , 7p C o n s i g n e _ t h o m s o n _ m a x : = P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m a x , 8^ C o n s i g n e _ t h o m s o n = > i n t e r n a l _ B r a k i n g _ s e t p o i n t , 9F o n c t i o n : E c r i t u r e d e l a c o n s i g n e d e f r e i n a g e + o f f s e t a d d i t i o n n e l :2D a t e C r é a t i o n : 1 0 / 0 5 / 2 0 1 9 ;O b j e t M o d i f : <8I F A u t o n o m _ a c t i f = T R U E T H E N =0 E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; >¦ I F i n t e r n a l _ B r a k i n g _ s e t p o i n t > 0 A N D i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e > 0 T H E N ?n I F B r a k i n g _ s e t p o i n t < i n t e r n a l _ B r a k i n g _ s e t p o i n t T H E N @¶ B r a k i n g _ s e t p o i n t : = ( ( i n t e r n a l _ B r a k i n g _ s e t p o i n t ) + ( P a r a m _ d e l t a _ f r e i n . O f f s e t _ a d d i t i f ) ) ; A E N D _ I F B E N D _ I F C^ I F i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e = 0 T H E N D2 B r a k i n g _ s e t p o i n t : = 0 ; E E N D _ I F F E N D _ I F G( * R e m i s e à 0 d e l a c o n s i g n e d e f r e i n a g e s u r p r e s s i o n c o m m a n d e m a n u e l * ) H6I F M a n u e l _ a c t i f = T R U E T H E N I I F G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ d e a d m a n _ p e d a l A N D G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ p e d a l i e r _ a c c e l A N D ( G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ f w d O R G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ b c k w d ) T H E N J0 B r a k i n g _ s e t p o i n t : = 0 ; K2 E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; LR( * R a f r a i c h i s s e m e n t c o n s i g n e e n m a n u e l * ) MR e f r e s h _ c o n s i g n e ( E N A B L E : = ( ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ i n c _ p o s _ t i g e ) O R ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ d e c _ p o s _ t i g e ) ) , T I M E L O W : = T I M E # 5 0 0 M S , T I M E H I G H : = T I M E # 2 0 M S , O U T = > ) ; NR e f r e s h _ r e a r m _ v e r i n ( E N A B L E : = ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ r e s t a r t _ s e q ) , T I M E L O W : = T I M E # 1 S , T I M E H I G H : = T I M E # 1 5 0 M S , O U T = > ) ; O,c o u n t S t e p _ r e a r m _ v e r i n ( P> C U : = R e f r e s h _ r e a r m _ v e r i n . O U T , QÈ R E S E T : = ( c o u n t S t e p _ r e a r m _ v e r i n . Q ) O R ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ r e s t a r t _ s e q = F A L S E ) , R P V : = 9 , S Q = > , T0 C V = > V a l u e _ s t e p _ v e r i n ) ; UlI F M a n u e l _ a c t i f = F A L S E A N D A u t o n o m _ a c t i f = F A L S E T H E N VB ( * G e s t i o n d é p l a c e m e n t M a n u e l * ) W< I F R e f r e s h _ c o n s i g n e . O U T T H E N Xò I F ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ d e c _ p o s _ t i g e ) A N D ( B r a k i n g _ s e t p o i n t > P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m i n ) T H E N YX B r a k i n g _ s e t p o i n t : = B r a k i n g _ s e t p o i n t - 1 ; Z4 E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; [ø E L S I F ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ i n c _ p o s _ t i g e ) A N D ( B r a k i n g _ s e t p o i n t < P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m a x ) T H E N \X B r a k i n g _ s e t p o i n t : = B r a k i n g _ s e t p o i n t + 1 ; ]6 E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; ^ E N D _ I F _> ( * G e s t i o n R é a r m e m e n t V é r i n * ) `2 C A S E V a l u e _ s t e p _ v e r i n O F a: 1 : E n a b l e _ T h o m s o n : = F A L S E ; b6 2 : B r a k i n g _ s e t p o i n t : = 0 ; c: 3 : E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; d: 4 : E n a b l e _ T h o m s o n : = F A L S E ; e8 5 : B r a k i n g _ s e t p o i n t : = 1 5 ; f: 6 : E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; g: 7 : E n a b l e _ T h o m s o n : = F A L S E ; h6 8 : B r a k i n g _ s e t p o i n t : = 0 ; i: 9 : E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; j E N D _ C A S E khF o n c t i o n : D e m a n d e d e l i b é r a t i o n d e s a c c u d e f r e i n a g e lÖ( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) m*I F A u t o n o m _ a c t i f T H E N nz I F i n t e r n a l _ D e l t a _ c a l c u l e > P a r a m _ d e l t a _ f r e i n . D e l t a _ m a x T H E N o8 E m e r g e n c y _ b r a k i n g : = T R U E ; pX( * R e s e t d e l a c o m m a n d e e m e r g e n c y b r a k i n g * ) q I F ( E m e r g e n c y _ b r a k i n g = T R U E ) A N D ( i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e = 0 ) T H E N r: E m e r g e n c y _ b r a k i n g : = F A L S E ; sE L S E t uI n t e r f a c e vL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } w@F U N C T I O N _ B L O C K F o n c t i o n _ F r e i n a g e xV A R _ I N P U T y6 A u t o n o m _ a c t i f : B O O L ; z4 M a n u e l _ a c t i f : B O O L ; {\ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e : R E A L ; / / e n m / s |X V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e : R E A L ; / / e n m / s }d P r e s s i o n _ C i r c u i t _ f r e i n _ a r r i e r e : R E A L ; / / e n b a r ~` P r e s s i o n _ C i r c u i t _ f r e i n _ a v a n t : R E A L ; / / e n b a r d B o u c l e _ c o n t r o l e _ p o s i t i o n _ T h o m s o n : R E A L ; / / e n m m h B o u l c l e _ c o n t r o l e _ i n t e n s i t e _ T h o m s o n : R E A L ; / / e n m m b B o u c l e _ c o n t r o l e _ v i t e s s e _ T h o m s o n : R E A L ; / / e n m m E N D _ V A R V A R _ O U T P U T v E n a b l e _ T h o m s o n : B O O L ; / / A c t i v a t i o n d u v é r i n t h o m s o n
D i s t a n c e _ a r r e t _ m a x : L R E A L ; / / D i s t a n c e m a x i m u m d ' a r r ê t n o r m a t i v e H B r a k i n g _ s e t p o i n t _ l i m i t e d : R E A L ; C u r r e n t _ s e t p o i n t : R E A L ; / / C o n s i g n e i n t e n s i t é - F o r c e d e f r e i n a g e D e l t a _ v i t e s s e : R E A L ; / / D e l t a c o n s i g n e v i t e s s e - v i t e s s e a c t u e l l e ´ S p e e d _ s e t p o i n t : U S I N T ; / / C o n s i g n e d e v i t e s s e - v i t e s s e d e s o r t i e / e n t r é e d e l a t i g e E m e r g e n c y _ b r a k i n g : B O O L ; / / D e m a n d e d ' u n f r e i n a g e d ' u r g e n c e t D e c e l e r a t e : B O O L ; / / T R U E s i l e v é h i c u l e d é c é l é r e r A c c e l e r a t e : B O O L ; / / T U R E s i l e v é h i c u l e a c c é l é r e V A R ¬ P a r a m _ d e l t a _ f r e i n : P a r a m _ d e l t a _ b r a k e ; / / S t r u c t u r e d e p a r a m - D o s s i e r G L O B A L B O X ® P a r a m _ T h o m s o n : P a r a m _ T h o m s o n _ p 2 6 4 _ H D ; / / S t r u c t u r e d e p a r a m - D o s s i e r G L O B A L B O X < B u f f e r i z e _ s p e e d : B L I N K ; * S R _ A c c e l : S R ; * S R _ D e c e l : S R ; Ü r t r i g g _ R e s t a r t _ s e q : R _ T R I G ; / / T r i g g e r d e t e c t i o n f r o n t m o n t a n t d e m a n d e s é q u e n c e r é a r m e m e n t v é r i n t h o m s o n < R e f r e s h _ c o n s i g n e : B L I N K ; @ R e f r e s h _ r e a r m _ v e r i n : B L I N K ; @ c o u n t S t e p _ r e a r m _ v e r i n : C T U ; : V a l u e _ s t e p _ v e r i n : W O R D ; j i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e : R E A L ; / / e n m / s d i n t e r n a l _ V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e : R E A L ; / / e n m / s p i n t e r n a l _ P r e s s i o n _ c i r c u i t _ f r e i n _ a r r i e r e : R E A L ; / / e n B a r p i n t e r n a l _ P r e s s i o n _ c i r c u i t _ f r e i n _ a v a n t : R E A L ; / / e n B a r X i n t e r n a l _ D e l t a _ c a l c u l e : R E A L ; / / e n m / s ~ i n t e r n a l _ B r a k i n g _ s e t p o i n t : R E A L ; / / e n m m - s o r t i e d e t i g e ¸ B r a k i n g _ s e t p o i n t : R E A L ; / / C o n s i g n e d e f r e i n a g e - d i s t a n c e d e s o r t i e d u v é r i n t h o m s o n "U n i q u e I d G e n e r a t o r 6 5 2 ¡P O U L e v e l ¢L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } £S t a n d a r d ¤ C h i l d O b j e c t G u i d s ¥8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t ¦,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t §b o o l Ð Ð-ÐÐ E |
2 | T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t Ò( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) ( * 6F o n c t i o n : B o r n a g e d é f e n s i f "A u t e u r : L E B R E C Q 2D a t e C r é a t i o n : 2 4 / 0 4 / 2 0 1 9 M o d i f : O b j e t M o d i f : * ) i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e : = L I M I T ( 0 , V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e , 1 0 ) ; i n t e r n a l _ V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e : = L I M I T ( 0 , V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e , 1 0 ) ; ²i n t e r n a l _ P r e s s i o n _ c i r c u i t _ f r e i n _ a r r i e r e : = L I M I T ( 0 , P r e s s i o n _ C i r c u i t _ f r e i n _ a r r i e r e , 2 5 0 ) ; ¨i n t e r n a l _ P r e s s i o n _ c i r c u i t _ f r e i n _ a v a n t : = L I M I T ( 0 , P r e s s i o n _ C i r c u i t _ f r e i n _ a v a n t , 2 5 0 ) ; `C u r r e n t _ s e t p o i n t : = P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ c u r r e n t ; XS p e e d _ s e t p o i n t : = P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s p e e d ; èB r a k i n g _ s e t p o i n t _ l i m i t e d : = L I M I T ( P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m i n , B r a k i n g _ s e t p o i n t , P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m a x ) ; ÀF o n c t i o n : A p p e l d e l a m é t h o d e d e c a l c u l d e d i s t a n c e m a x i m a l d ' a r r ê t f o n c t i o n d u p a l l i e r n o r m a t i f !ü( * C a l c u l _ d i s t a n c e _ m a x _ a r r e t _ P 3 ( V i t e s s e _ v e h i c u l e : = V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e , D i s t a n c e _ m a x i m a l _ a r r e t = > D i s t a n c e _ a r r e t _ m a x ) ; * ) "|F o n c t i o n : A p p e l d e l a m é t h o d e m o n i t o r i n g d y n a m i q u e d u v é h i c u l e #ä( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) $&D e t e c t _ a c c e l _ d e c e l ( %h A c t u a l _ s p e e d : = i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e , &8 D e c e l e r a t i o n = > D e c e l e r a t e , '8 A c c e l e r a t i o n = > A c c e l e r a t e , ( ) ; )`F o n c t i o n : A p p e l d e l a m é t h o d e d e c a l c u l d u d e l t a *Ô( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) +.D e l t a _ C a l c u l e _ C o n s i g n e ( ,n V a l e u r _ a c t u e l l e : = i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e , -b V a l e u r _ c i b l e : = i n t e r n a l _ V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e , .P D e l t a _ v a l e u r = > i n t e r n a l _ D e l t a _ c a l c u l e , / 0PD e l t a _ v i t e s s e : = i n t e r n a l _ D e l t a _ c a l c u l e ; 1nF o n c t i o n : A p p e l d e l a m é t h o d e d e c o n s i g n e v e r i n t h o m s o n 2$ C o n s i g n e _ T h o m s o n ( 3R D e l t a _ c a l c u l e : = i n t e r n a l _ D e l t a _ c a l c u l e , 4f C o e f f _ d e l t a _ m i n : = P a r a m _ d e l t a _ f r e i n . D e l t a _ m i n _ 3 5 , 5` C o e f f _ d e l t a _ m a x : = P a r a m _ d e l t a _ f r e i n . D e l t a _ m a x , 6p C o n s i g n e _ t h o m s o n _ m i n : = P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m i n , 7p C o n s i g n e _ t h o m s o n _ m a x : = P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m a x , 8^ C o n s i g n e _ t h o m s o n = > i n t e r n a l _ B r a k i n g _ s e t p o i n t , 9F o n c t i o n : E c r i t u r e d e l a c o n s i g n e d e f r e i n a g e + o f f s e t a d d i t i o n n e l :2D a t e C r é a t i o n : 1 0 / 0 5 / 2 0 1 9 ;O b j e t M o d i f : <8I F A u t o n o m _ a c t i f = T R U E T H E N =0 E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; >¦ I F i n t e r n a l _ B r a k i n g _ s e t p o i n t > 0 A N D i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e > 0 T H E N ?n I F B r a k i n g _ s e t p o i n t < i n t e r n a l _ B r a k i n g _ s e t p o i n t T H E N @¶ B r a k i n g _ s e t p o i n t : = ( ( i n t e r n a l _ B r a k i n g _ s e t p o i n t ) + ( P a r a m _ d e l t a _ f r e i n . O f f s e t _ a d d i t i f ) ) ; A E N D _ I F B E N D _ I F C^ I F i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e = 0 T H E N D2 B r a k i n g _ s e t p o i n t : = 0 ; E E N D _ I F F E N D _ I F G( * R e m i s e à 0 d e l a c o n s i g n e d e f r e i n a g e s u r p r e s s i o n c o m m a n d e m a n u e l * ) H6I F M a n u e l _ a c t i f = T R U E T H E N I¤ I F G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ d e a d m a n _ p e d a l A N D ( G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ f w d O R G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ b c k w d ) T H E N J0 B r a k i n g _ s e t p o i n t : = 0 ; K2 E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; LR( * R a f r a i c h i s s e m e n t c o n s i g n e e n m a n u e l * ) MR e f r e s h _ c o n s i g n e ( E N A B L E : = ( ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ i n c _ p o s _ t i g e ) O R ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ d e c _ p o s _ t i g e ) ) , T I M E L O W : = T I M E # 5 0 0 M S , T I M E H I G H : = T I M E # 2 0 M S , O U T = > ) ; NR e f r e s h _ r e a r m _ v e r i n ( E N A B L E : = ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ r e s t a r t _ s e q ) , T I M E L O W : = T I M E # 1 S , T I M E H I G H : = T I M E # 1 5 0 M S , O U T = > ) ; O,c o u n t S t e p _ r e a r m _ v e r i n ( P> C U : = R e f r e s h _ r e a r m _ v e r i n . O U T , QÈ R E S E T : = ( c o u n t S t e p _ r e a r m _ v e r i n . Q ) O R ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ r e s t a r t _ s e q = F A L S E ) , R P V : = 9 , S Q = > , T0 C V = > V a l u e _ s t e p _ v e r i n ) ; UlI F M a n u e l _ a c t i f = F A L S E A N D A u t o n o m _ a c t i f = F A L S E T H E N VB ( * G e s t i o n d é p l a c e m e n t M a n u e l * ) W< I F R e f r e s h _ c o n s i g n e . O U T T H E N Xò I F ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ d e c _ p o s _ t i g e ) A N D ( B r a k i n g _ s e t p o i n t > P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m i n ) T H E N YX B r a k i n g _ s e t p o i n t : = B r a k i n g _ s e t p o i n t - 1 ; Z4 E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; [ø E L S I F ( T a g _ s h a r e d _ f r o m _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 7 x x S _ i n c _ p o s _ t i g e ) A N D ( B r a k i n g _ s e t p o i n t < P a r a m _ T h o m s o n . P a r a m _ s o r t i e _ m a x ) T H E N \X B r a k i n g _ s e t p o i n t : = B r a k i n g _ s e t p o i n t + 1 ; ]6 E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; ^ E N D _ I F _> ( * G e s t i o n R é a r m e m e n t V é r i n * ) `2 C A S E V a l u e _ s t e p _ v e r i n O F a: 1 : E n a b l e _ T h o m s o n : = F A L S E ; b6 2 : B r a k i n g _ s e t p o i n t : = 0 ; c: 3 : E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; d: 4 : E n a b l e _ T h o m s o n : = F A L S E ; e8 5 : B r a k i n g _ s e t p o i n t : = 1 5 ; f: 6 : E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; g: 7 : E n a b l e _ T h o m s o n : = F A L S E ; h6 8 : B r a k i n g _ s e t p o i n t : = 0 ; i: 9 : E n a b l e _ T h o m s o n : = T R U E ; j E N D _ C A S E khF o n c t i o n : D e m a n d e d e l i b é r a t i o n d e s a c c u d e f r e i n a g e lÖ( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) m*I F A u t o n o m _ a c t i f T H E N nz I F i n t e r n a l _ D e l t a _ c a l c u l e > P a r a m _ d e l t a _ f r e i n . D e l t a _ m a x T H E N o8 E m e r g e n c y _ b r a k i n g : = T R U E ; pX( * R e s e t d e l a c o m m a n d e e m e r g e n c y b r a k i n g * ) q I F ( E m e r g e n c y _ b r a k i n g = T R U E ) A N D ( i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e = 0 ) T H E N r: E m e r g e n c y _ b r a k i n g : = F A L S E ; sE L S E t uI n t e r f a c e vL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } w@F U N C T I O N _ B L O C K F o n c t i o n _ F r e i n a g e xV A R _ I N P U T y6 A u t o n o m _ a c t i f : B O O L ; z4 M a n u e l _ a c t i f : B O O L ; {\ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e : R E A L ; / / e n m / s |X V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e : R E A L ; / / e n m / s }d P r e s s i o n _ C i r c u i t _ f r e i n _ a r r i e r e : R E A L ; / / e n b a r ~` P r e s s i o n _ C i r c u i t _ f r e i n _ a v a n t : R E A L ; / / e n b a r d B o u c l e _ c o n t r o l e _ p o s i t i o n _ T h o m s o n : R E A L ; / / e n m m h B o u l c l e _ c o n t r o l e _ i n t e n s i t e _ T h o m s o n : R E A L ; / / e n m m b B o u c l e _ c o n t r o l e _ v i t e s s e _ T h o m s o n : R E A L ; / / e n m m E N D _ V A R V A R _ O U T P U T v E n a b l e _ T h o m s o n : B O O L ; / / A c t i v a t i o n d u v é r i n t h o m s o n
D i s t a n c e _ a r r e t _ m a x : L R E A L ; / / D i s t a n c e m a x i m u m d ' a r r ê t n o r m a t i v e H B r a k i n g _ s e t p o i n t _ l i m i t e d : R E A L ; C u r r e n t _ s e t p o i n t : R E A L ; / / C o n s i g n e i n t e n s i t é - F o r c e d e f r e i n a g e D e l t a _ v i t e s s e : R E A L ; / / D e l t a c o n s i g n e v i t e s s e - v i t e s s e a c t u e l l e ´ S p e e d _ s e t p o i n t : U S I N T ; / / C o n s i g n e d e v i t e s s e - v i t e s s e d e s o r t i e / e n t r é e d e l a t i g e E m e r g e n c y _ b r a k i n g : B O O L ; / / D e m a n d e d ' u n f r e i n a g e d ' u r g e n c e t D e c e l e r a t e : B O O L ; / / T R U E s i l e v é h i c u l e d é c é l é r e r A c c e l e r a t e : B O O L ; / / T U R E s i l e v é h i c u l e a c c é l é r e V A R ¬ P a r a m _ d e l t a _ f r e i n : P a r a m _ d e l t a _ b r a k e ; / / S t r u c t u r e d e p a r a m - D o s s i e r G L O B A L B O X ® P a r a m _ T h o m s o n : P a r a m _ T h o m s o n _ p 2 6 4 _ H D ; / / S t r u c t u r e d e p a r a m - D o s s i e r G L O B A L B O X < B u f f e r i z e _ s p e e d : B L I N K ; * S R _ A c c e l : S R ; * S R _ D e c e l : S R ; Ü r t r i g g _ R e s t a r t _ s e q : R _ T R I G ; / / T r i g g e r d e t e c t i o n f r o n t m o n t a n t d e m a n d e s é q u e n c e r é a r m e m e n t v é r i n t h o m s o n < R e f r e s h _ c o n s i g n e : B L I N K ; @ R e f r e s h _ r e a r m _ v e r i n : B L I N K ; @ c o u n t S t e p _ r e a r m _ v e r i n : C T U ; : V a l u e _ s t e p _ v e r i n : W O R D ; j i n t e r n a l _ V i t e s s e _ a c t u e l l e _ v e h i c u l e : R E A L ; / / e n m / s d i n t e r n a l _ V i t e s s e _ c i b l e _ v e h i c u l e : R E A L ; / / e n m / s p i n t e r n a l _ P r e s s i o n _ c i r c u i t _ f r e i n _ a r r i e r e : R E A L ; / / e n B a r p i n t e r n a l _ P r e s s i o n _ c i r c u i t _ f r e i n _ a v a n t : R E A L ; / / e n B a r X i n t e r n a l _ D e l t a _ c a l c u l e : R E A L ; / / e n m / s ~ i n t e r n a l _ B r a k i n g _ s e t p o i n t : R E A L ; / / e n m m - s o r t i e d e t i g e ¸ B r a k i n g _ s e t p o i n t : R E A L ; / / C o n s i g n e d e f r e i n a g e - d i s t a n c e d e s o r t i e d u v é r i n t h o m s o n "U n i q u e I d G e n e r a t o r 6 5 2 ¡P O U L e v e l ¢L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } £S t a n d a r d ¤ C h i l d O b j e c t G u i d s ¥8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t ¦,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t §b o o l Ð Ð-ÐÐ E |
| 3 | ¬Ð Ð Ú ÚÐ-Ð Ð Û ÚÐ-Ð Ð Ü ÚÐ-Ð Ð Ý ÚÐ-Ð Ð Þ ÚÐ-Ð Ð ß ÚÐ-Ð Ð à ÚÐ-Ð Ð á ÚÐ-Ð Ð â ÚÐ-Ð Ð ã ÚÐ-Ð Ð ä ÚÐ-Ð Ð å ÚÐ-Ð Ð æ ÚÐ-Ð Ð ç ÚÐ- Ð Ð è ÚÐ- Ð Ð é ÚÐ- Ð Ð ê ÚÐ- Ð Ð ë ÚÐ- Ð Ð ì ÚÐ-Ð Ð í ÚÐ-Ð Ð î ÚÐ- Ð Ð ï ÚÐ-Ð Ð ð ÚÐ-Ð Ð ñ ÚÐ-Ð Ð ò ÚÐ-Ð Ð ó ÚÐ-Ð Ð ô ÚÐ-Ð Ð õ ÚÐ-!Ð Ð ö ÚÐ-Ð Ð ÷ ÚÐ-Ð Ð ø ÚÐ-"Ð Ð ù ÚÐ-Ð Ð ú ÚÐ-Ð Ð û ÚÐ-Ð Ð ü ÚÐ-Ð Ð ý ÚÐ-Ð Ð þ ÚÐ-#Ð Ð ÿ ÚÐ-$Ð Ð ÚÐ-%Ð Ð ÚÐ-&Ð Ð ÚÐ-'Ð Ð ÚÐ-(Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-)Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð |
3 | ¬Ð Ð Ú ÚÐ-Ð Ð Û ÚÐ-Ð Ð Ü ÚÐ-Ð Ð Ý ÚÐ-Ð Ð Þ ÚÐ-Ð Ð ß ÚÐ-Ð Ð à ÚÐ-Ð Ð á ÚÐ-Ð Ð â ÚÐ-Ð Ð ã ÚÐ-Ð Ð ä ÚÐ-Ð Ð å ÚÐ-Ð Ð æ ÚÐ-Ð Ð ç ÚÐ- Ð Ð è ÚÐ- Ð Ð é ÚÐ- Ð Ð ê ÚÐ- Ð Ð ë ÚÐ- Ð Ð ì ÚÐ-Ð Ð í ÚÐ-Ð Ð î ÚÐ- Ð Ð ï ÚÐ-Ð Ð ð ÚÐ-Ð Ð ñ ÚÐ-Ð Ð ò ÚÐ-Ð Ð ó ÚÐ-Ð Ð ô ÚÐ-Ð Ð õ ÚÐ-!Ð Ð ö ÚÐ-Ð Ð ÷ ÚÐ-Ð Ð ø ÚÐ-"Ð Ð ù ÚÐ-Ð Ð ú ÚÐ-Ð Ð û ÚÐ-Ð Ð ü ÚÐ-Ð Ð ý ÚÐ-Ð Ð þ ÚÐ-#Ð Ð ÿ ÚÐ-$Ð Ð ÚÐ-%Ð Ð ÚÐ-&Ð Ð ÚÐ-'Ð Ð ÚÐ-(Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-)Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð |
| 4 | ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-+Ð Ð
ÚÐ-,Ð Ð
ÚÐ--Ð Ð
ÚÐ-.Ð Ð
ÚÐ-(Ð Ð
ÚÐ-/Ð Ð
ÚÐ-0Ð Ð
ÚÐ- Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-1Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-2Ð Ð
ÚÐ-3Ð Ð
ÚÐ-4Ð Ð
! ÚÐ-5Ð Ð
" ÚÐ-6Ð Ð
# ÚÐ-7Ð Ð
$ ÚÐ-8Ð Ð
% ÚÐ-(Ð Ð
& ÚÐ-Ð Ð
' ÚÐ-Ð Ð
( ÚÐ-9Ð Ð
) ÚÐ-Ð Ð
* ÚÐ-:Ð Ð
+ ÚÐ-Ð Ð
, ÚÐ-;Ð Ð
- ÚÐ-Ð Ð
. ÚÐ-*Ð Ð
/ ÚÐ-<Ð Ð
‹ ÚÐ-/Ð Ð
… ÚÐ-=Ð Ð
Œ ÚÐ-/Ð Ð
0 ÚÐ->Ð Ð
1 ÚÐ-?Ð Ð
2 ÚÐ-@Ð Ð
3 ÚÐ-AÐ Ð
8 ÚÐ-BÐ Ð
‰ ÚÐ-/Ð Ð
‡ ÚÐ-CÐ Ð
ˆ ÚÐ-DÐ Ð
† ÚÐ-EÐ Ð
Š ÚÐ-/Ð Ð
9 ÚÐ-FÐ Ð
: ÚÐ- Ð Ð
; ÚÐ-GÐ Ð
< ÚÐ-HÐ Ð
= ÚÐ-/Ð Ð
> ÚÐ-IÐ Ð
? ÚÐ-JÐ Ð
„ ÚÐ-KÐ Ð
@ ÚÐ-BÐ Ð
A ÚÐ- Ð Ð
B ÚÐ-FÐ Ð
C ÚÐ- Ð Ð
D ÚÐ-LÐ Ð
E ÚÐ-MÐ Ð
{ ÚÐ-NÐ Ð
F ÚÐ- Ð Ð
G ÚÐ-OÐ Ð
H ÚÐ-PÐ Ð
I ÚÐ-QÐ Ð
J ÚÐ-RÐ Ð
K ÚÐ-SÐ Ð
L ÚÐ-TÐ Ð
M ÚÐ- Ð Ð
N ÚÐ-UÐ Ð
O ÚÐ-/Ð Ð
P ÚÐ-VÐ Ð
Q ÚÐ-WÐ Ð
R ÚÐ-XÐ Ð
S ÚÐ-YÐ Ð
‚ ÚÐ-ZÐ Ð
T ÚÐ-[Ð Ð
U ÚÐ-\Ð Ð
ƒ ÚÐ-]Ð Ð
V ÚÐ-^Ð Ð
W ÚÐ-EÐ Ð
X ÚÐ-_Ð Ð
Y ÚÐ-`Ð Ð
u ÚÐ-aÐ Ð
w ÚÐ-bÐ Ð
x ÚÐ-cÐ Ð
y ÚÐ-dÐ Ð
z ÚÐ-eÐ Ð
} ÚÐ-fÐ Ð
~ ÚÐ-gÐ Ð
ÚÐ-hÐ Ð
€ ÚÐ-iÐ Ð
v ÚÐ-jÐ Ð
Z ÚÐ-/Ð Ð
[ ÚÐ-FÐ Ð
\ ÚÐ- Ð Ð
] ÚÐ-Ð Ð
^ ÚÐ-Ð Ð
_ ÚÐ-kÐ Ð
` ÚÐ-Ð Ð
a ÚÐ-Ð Ð
b ÚÐ-Ð Ð
c ÚÐ-Ð Ð
d ÚÐ-Ð Ð
e ÚÐ-lÐ Ð
f ÚÐ-mÐ Ð
g ÚÐ-nÐ Ð
h ÚÐ-oÐ Ð
i ÚÐ-BÐ Ð
j ÚÐ-pÐ Ð
k ÚÐ-qÐ Ð
l ÚÐ-rÐ Ð
m ÚÐ-BÐ Ð
n ÚÐ-sÐ Ð
o ÚÐ-rÐ Ð
p ÚÐ-FÐ Ð
q ÚÐ- Ð Ð
r ÚÐ-tÐ Ð
C ÚÐ- ÐuvÐ E |
4 | ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-+Ð Ð
ÚÐ-,Ð Ð
ÚÐ--Ð Ð
ÚÐ-.Ð Ð
ÚÐ-(Ð Ð
ÚÐ-/Ð Ð
ÚÐ-0Ð Ð
ÚÐ- Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-1Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-2Ð Ð
ÚÐ-3Ð Ð
ÚÐ-4Ð Ð
! ÚÐ-5Ð Ð
" ÚÐ-6Ð Ð
# ÚÐ-7Ð Ð
$ ÚÐ-8Ð Ð
% ÚÐ-(Ð Ð
& ÚÐ-Ð Ð
' ÚÐ-Ð Ð
( ÚÐ-9Ð Ð
) ÚÐ-Ð Ð
* ÚÐ-:Ð Ð
+ ÚÐ-Ð Ð
, ÚÐ-;Ð Ð
- ÚÐ-Ð Ð
. ÚÐ-*Ð Ð
/ ÚÐ-<Ð Ð
‹ ÚÐ-/Ð Ð
… ÚÐ-=Ð Ð
Œ ÚÐ-/Ð Ð
0 ÚÐ->Ð Ð
1 ÚÐ-?Ð Ð
2 ÚÐ-@Ð Ð
3 ÚÐ-AÐ Ð
8 ÚÐ-BÐ Ð
‰ ÚÐ-/Ð Ð
‡ ÚÐ-CÐ Ð
ˆ ÚÐ-DÐ Ð
† ÚÐ-EÐ Ð
Š ÚÐ-/Ð Ð
9 ÚÐ-FÐ Ð
: ÚÐ- Ð Ð
; ÚÐ-GÐ Ð
< ÚÐ-HÐ Ð
= ÚÐ-/Ð Ð
> ÚÐ-IÐ Ð
? ÚÐ-JÐ Ð
„ ÚÐ-KÐ Ð
@ ÚÐ-BÐ Ð
A ÚÐ- Ð Ð
B ÚÐ-FÐ Ð
C ÚÐ- Ð Ð
D ÚÐ-LÐ Ð
E ÚÐ-MÐ Ð
{ ÚÐ-NÐ Ð
F ÚÐ- Ð Ð
G ÚÐ-OÐ Ð
H ÚÐ-PÐ Ð
I ÚÐ-QÐ Ð
J ÚÐ-RÐ Ð
K ÚÐ-SÐ Ð
L ÚÐ-TÐ Ð
M ÚÐ- Ð Ð
N ÚÐ-UÐ Ð
O ÚÐ-/Ð Ð
P ÚÐ-VÐ Ð
Q ÚÐ-WÐ Ð
R ÚÐ-XÐ Ð
S ÚÐ-YÐ Ð
‚ ÚÐ-ZÐ Ð
T ÚÐ-[Ð Ð
U ÚÐ-\Ð Ð
ƒ ÚÐ-]Ð Ð
V ÚÐ-^Ð Ð
W ÚÐ-EÐ Ð
X ÚÐ-_Ð Ð
Y ÚÐ-`Ð Ð
u ÚÐ-aÐ Ð
w ÚÐ-bÐ Ð
x ÚÐ-cÐ Ð
y ÚÐ-dÐ Ð
z ÚÐ-eÐ Ð
} ÚÐ-fÐ Ð
~ ÚÐ-gÐ Ð
ÚÐ-hÐ Ð
€ ÚÐ-iÐ Ð
v ÚÐ-jÐ Ð
Z ÚÐ-/Ð Ð
[ ÚÐ-FÐ Ð
\ ÚÐ- Ð Ð
] ÚÐ-Ð Ð
^ ÚÐ-Ð Ð
_ ÚÐ-kÐ Ð
` ÚÐ-Ð Ð
a ÚÐ-Ð Ð
b ÚÐ-Ð Ð
c ÚÐ-Ð Ð
d ÚÐ-Ð Ð
e ÚÐ-lÐ Ð
f ÚÐ-mÐ Ð
g ÚÐ-nÐ Ð
h ÚÐ-oÐ Ð
i ÚÐ-BÐ Ð
j ÚÐ-pÐ Ð
k ÚÐ-qÐ Ð
l ÚÐ-rÐ Ð
m ÚÐ-BÐ Ð
n ÚÐ-sÐ Ð
o ÚÐ-rÐ Ð
p ÚÐ-FÐ Ð
q ÚÐ- Ð Ð
r ÚÐ-tÐ Ð
C ÚÐ- ÐuvÐ E |
| 5 | /Ð Ð
¯ ÚÐ-wÐ Ð
° ÚÐ-xÐ Ð
± ÚÐ-yÐ Ð
² ÚÐ-zÐ Ð
³ ÚÐ-{Ð Ð
´ ÚÐ-|Ð Ð
µ ÚÐ-}Ð Ð
¶ ÚÐ-~Ð Ð
· ÚÐ-Ð Ð
¸ ÚÐ-Ð Ð
¹ ÚÐ-Ð Ð
º ÚÐ-Ð Ð
» ÚÐ- Ð Ð
¼ ÚÐ-Ð Ð
½ ÚÐ-Ð Ð
¾ ÚÐ-
Ð Ð
¿ ÚÐ-Ð Ð
À ÚÐ-Ð Ð
Á ÚÐ-Ð Ð
 ÚÐ-Ð Ð
à ÚÐ-Ð Ð
Ä ÚÐ-Ð Ð
Å ÚÐ-Ð Ð
Æ ÚÐ-Ð Ð
Ç ÚÐ- Ð Ð
È ÚÐ-Ð Ð
É ÚÐ-Ð Ð
Ê ÚÐ-Ð Ð
Ë ÚÐ-Ð Ð
Ì ÚÐ-Ð Ð
Í ÚÐ-Ð Ð
Î ÚÐ-Ð Ð
Ï ÚÐ-Ð Ð
| ÚÐ-Ð Ð
Ð ÚÐ-Ð Ð
t ÚÐ-/Ð Ð
s ÚÐ-Ð Ð
Ñ ÚÐ-/Ð Ð
Ò ÚÐ-Ð Ð
Ó ÚÐ-Ð Ð
Ô ÚÐ-Ð Ð
Õ ÚÐ-Ð Ð
Ö ÚÐ-Ð Ð
× ÚÐ-Ð Ð
Ø ÚÐ-Ð Ð
Ù ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ- Ð- С¢-£¤¥ Ц§ |
5 | /Ð Ð
¯ ÚÐ-wÐ Ð
° ÚÐ-xÐ Ð
± ÚÐ-yÐ Ð
² ÚÐ-zÐ Ð
³ ÚÐ-{Ð Ð
´ ÚÐ-|Ð Ð
µ ÚÐ-}Ð Ð
¶ ÚÐ-~Ð Ð
· ÚÐ-Ð Ð
¸ ÚÐ-Ð Ð
¹ ÚÐ-Ð Ð
º ÚÐ-Ð Ð
» ÚÐ- Ð Ð
¼ ÚÐ-Ð Ð
½ ÚÐ-Ð Ð
¾ ÚÐ-
Ð Ð
¿ ÚÐ-Ð Ð
À ÚÐ-Ð Ð
Á ÚÐ-Ð Ð
 ÚÐ-Ð Ð
à ÚÐ-Ð Ð
Ä ÚÐ-Ð Ð
Å ÚÐ-Ð Ð
Æ ÚÐ-Ð Ð
Ç ÚÐ- Ð Ð
È ÚÐ-Ð Ð
É ÚÐ-Ð Ð
Ê ÚÐ-Ð Ð
Ë ÚÐ-Ð Ð
Ì ÚÐ-Ð Ð
Í ÚÐ-Ð Ð
Î ÚÐ-Ð Ð
Ï ÚÐ-Ð Ð
| ÚÐ-Ð Ð
Ð ÚÐ-Ð Ð
t ÚÐ-/Ð Ð
s ÚÐ-Ð Ð
Ñ ÚÐ-/Ð Ð
Ò ÚÐ-Ð Ð
Ó ÚÐ-Ð Ð
Ô ÚÐ-Ð Ð
Õ ÚÐ-Ð Ð
Ö ÚÐ-Ð Ð
× ÚÐ-Ð Ð
Ø ÚÐ-Ð Ð
Ù ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ- Ð- С¢-£¤¥ Ц§ |