Diff of /ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/008.Gestion_Traction_1238E/Gestion_Traction/svnobj [r17] .. [r18] Maximize Restore
Switch to side-by-side view
--- a/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/008.Gestion_Traction_1238E/Gestion_Traction/svnobj +++ b/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/008.Gestion_Traction_1238E/Gestion_Traction/svnobj @@ -1,6 +1,6 @@ -Gx_l Æ& ! 0 jüo 9b7 - 7YŽ S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } -T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d l o n g T a g T e x t ¶( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * A F F E E C T A T I O N D U S E N S D E M A R C H E * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) .I F ( E s t o p = F A L S E ) T H E N ¨ I F ( M o d e _ C o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . M a n u e l A N D E s t o p = F A L S E ) T H E N j I F ( M a r c h e _ a v a n t = 1 A N D M a r c h e _ a r r i e r e = 0 ) T H E N , S e n s _ m a r c h e : = 2 ; L S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = T R U E ; r E L S I F ( M a r c h e _ a v a n t = 0 A N D M a r c h e _ a r r i e r e = 1 ) T H E N , S e n s _ m a r c h e : = 1 ; E L S E , S e n s _ m a r c h e : = 0 ; N S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = F A L S E ; E N D _ I F E N D _ I F E N D _ I F ¶( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) ¶( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * R E T O U R I N F O R M A T I O N D U M O D E D E C O N D U I T E * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) !‚I F ( M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . M a n u e l ) T H E N "8 C o n d u i t e _ a u t o n o m e : = F A L S E ; #2 C o n d u i t e _ M a n u e l : = T R U E ; $ŠE L S I F ( M o d e _ C o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . A u t o n o m ) T H E N %6 C o n d u i t e _ a u t o n o m e : = T R U E ; &4 C o n d u i t e _ M a n u e l : = F A L S E ; ' E L S E (Ò( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * E C R I T U R E C O N S I G N E D E V I T E S S E E N M O D E M A N U E L * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) )€I F ( M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . M a n u e l ) T H E N *2 I F ( E s t o p = F A L S E ) T H E N +V I F ( r C o n s i g n e _ v i t e s s e _ P e d a l i e r > 0 ) T H E N ,> I F ( S e n s _ m a r c h e = 2 ) T H E N -j C o n s i g n e _ v i t e s s e : = r C o n s i g n e _ v i t e s s e _ P e d a l i e r ; .D E L S I F ( S e n s _ m a r c h e = 1 ) T H E N /Ž C o n s i g n e _ v i t e s s e : = O S C A T _ B A S I C . N E G X ( r C o n s i g n e _ v i t e s s e _ P e d a l i e r ) ; 0N S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = T R U E ; 1 E L S E 28 C o n s i g n e _ v i t e s s e : = 0 ; 3P S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = F A L S E ; 4 E N D _ I F 5 E L S E 64 C o n s i g n e _ v i t e s s e : = 0 ; 7 E N D _ I F 8 E L S E 9H S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = F A L S E ; : E N D _ I F ;¸( * * * * * * * * * * * * * * A P P U I S S U R P E D A L I E R D E F R E I N O U A B S E N C E D E P R E S S I O N P E D A L I E R H O M M E M O R T * * * * ) <šI F ( ( P e d a l i e r _ f r e i n = T R U E ) O R ( N O T S a f e t y _ F u n c t i o n ) O R ( E s t o p = T R U E ) ) T H E N =. C o n s i g n e _ v i t e s s e : = 0 ; >Ì( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * E C R I T U R E C O N S I G N E D E V I T E S S E E N A U T O N O M E * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) ?‚I F ( M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . A u t o n o m ) T H E N @d I F ( r C o n s i g n e _ v i t e s s e _ V i r t u a l _ D r i v e r < > 0 ) T H E N Ap C o n s i g n e _ v i t e s s e : = r C o n s i g n e _ v i t e s s e _ V i r t u a l _ D r i v e r ; BH S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = T R U E ; C E L S E D2 C o n s i g n e _ v i t e s s e : = 0 ; EJ S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = F A L S E ; FJ S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = F A L S E ; GI n t e r f a c e HL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } I>F U N C T I O N _ B L O C K G e s t i o n _ T r a c t i o n JV A R _ I N P U T K° E s t o p : B O O L ; / / M o n i t o r i n g A r r ê t u r g e n c e - 0 = A U N o n - e n c l e n c h é ; 1 = A U e n c l e n c h é s L– M o d e _ c o n d u i t e : I N T ; / / 0 = A u c u n M o d e ; 1 = M o d e M a n u e l ; 2 = M o d e A u t o n o m e M¶ r C o n s i g n e _ v i t e s s e _ P e d a l i e r : R E A L ; / / C o n s i g n e d e v i t e s s e c o n v e r t i e - P é d a l i e r a c c e l 0 - 5 V NÄ r C o n s i g n e _ v i t e s s e _ V i r t u a l _ D r i v e r : R E A L ; / / C o n s i g n e d e v i t e s s e c o n v e r t i e - V i t e s s e V i r t u a l D r i v e r O PŠ M a r c h e _ a v a n t : B O O L ; / / E n t r é e D i g i t a l e - S e l e c t e u r M a r c h e A v a n t Q’ M a r c h e _ a r r i e r e : B O O L ; / / E n t r é e D i g i t a l e - S e l e c t e u r M a r c h e A r r i è r e R S a f e t y _ F u n c t i o n : B O O L ; / / E n t r é e D i g i t a l e - P é d a l i e r d e s é c u r i t é H o m m e - M o r t SŒ P e d a l i e r _ f r e i n : B O O L ; / / E n t r é e e D i g i t a l e - P é d a l i e r d e f r e i n a g e TE N D _ V A R UV A R _ O U T P U T V8 C o n s i g n e _ v i t e s s e : R E A L ; W: C o n d u i t e _ a u t o n o m e : B O O L ; X6 C o n d u i t e _ m a n u e l : B O O L ; YF S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : B O O L ; ZV A R [H O f f s e t _ p r e s s i o n _ p e d a l _ s e c u : T O F ; \z S e n s _ m a r c h e : I N T ; / / 0 = P o i n t M o r t ; 1 = R e c u l ; 2 = A v a n c e ]"U n i q u e I d G e n e r a t o r ^7 9 0 _P O U L e v e l `L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } aS t a n d a r d b C h i l d O b j e c t G u i d s c8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t d,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t eb o o l Ð Ð-ÐÐ E - NÐ Ð ¯ ÚÐ-Ð Ð ° ÚÐ-Ð Ð ± ÚÐ-Ð Ð ³ ÚÐ-Ð Ð µ ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð · ÚÐ-Ð Ð ¸ ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð º ÚÐ-Ð Ð » ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ¼ ÚÐ-Ð Ð ½ ÚÐ- Ð Ð ¾ ÚÐ- Ð Ð ¿ ÚÐ- Ð Ð À ÚÐ- Ð Ð Á ÚÐ-Ð Ð Â ÚÐ-Ð Ð Ã ÚÐ- Ð Ð Ä ÚÐ-!Ð Ð ÚÐ-"Ð Ð Æ ÚÐ-#Ð Ð Ç ÚÐ-$Ð Ð ÚÐ-%Ð Ð Ê ÚÐ-&Ð Ð Ë ÚÐ-'Ð Ð ÚÐ-"Ð Ð Í ÚÐ-&Ð Ð Î ÚÐ- Ð Ð Ï ÚÐ- Ð Ð Ð ÚÐ-Ð Ð Ñ ÚÐ-(Ð Ð Ò ÚÐ-)Ð Ð Ó ÚÐ-*Ð Ð Õ ÚÐ-+Ð Ð Ø ÚÐ-,Ð Ð ÿ ÚÐ--Ð Ð Ú ÚÐ-.Ð Ð ÚÐ-/Ð Ð Ü ÚÐ-0Ð Ð Ý ÚÐ-1Ð Ð Þ ÚÐ-2Ð Ð ß ÚÐ-3Ð Ð à ÚÐ-4Ð Ð ÚÐ-5Ð Ð ÚÐ-6Ð Ð á ÚÐ-7Ð Ð â ÚÐ-8Ð Ð ÚÐ-9Ð Ð ã ÚÐ-:Ð Ð ä ÚÐ- Ð Ð å ÚÐ- Ð Ð æ ÚÐ-Ð Ð ç ÚÐ-;Ð Ð è ÚÐ-<Ð Ð - ÚÐ-=Ð Ð ê ÚÐ- Ð Ð ë ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ì ÚÐ->Ð Ð í ÚÐ-?Ð Ð î ÚÐ-*Ð Ð ÚÐ-@Ð Ð ÚÐ-AÐ Ð ó ÚÐ-BÐ Ð ô ÚÐ-CÐ Ð õ ÚÐ-DÐ Ð ö ÚÐ-EÐ Ð ÷ ÚÐ- Ð Ð ø ÚÐ-8Ð Ð ÚÐ-FÐ Ð ú ÚÐ-:Ð Ð ü ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-Ð Ð þ ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-ÐGHÐ E - Ð Ð ÚÐ-IÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-JÐ Ð ÚÐ-KÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-LÐ Ð ÚÐ-MÐ Ð ÚÐ-NÐ Ð ÚÐ-OÐ Ð ÚÐ-PÐ Ð ÚÐ-QÐ Ð ÚÐ-RÐ Ð ÚÐ-SÐ Ð ÚÐ-TÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-UÐ Ð ÚÐ-VÐ Ð ¡ ÚÐ-WÐ Ð ¢ ÚÐ-XÐ Ð £ ÚÐ-YÐ Ð ¤ ÚÐ-TÐ Ð ¥ ÚÐ-Ð Ð ¦ ÚÐ-ZÐ Ð § ÚÐ-[Ð Ð ¨ ÚÐ-\Ð Ð ª ÚÐ-TÐ Ð ÚÐ-Ð]-^Ð_`-abc Ðde \ No newline at end of file +Gx_l ® ! 0…jüoE ¯xU + A ľO S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } +T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d l o n g T a g T e x t Î( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ²F o n c t i o n : V é r i f i c a t i o n e t a t m a n i p u l a t e u r / s e l e c t e u r s e n s d e m a r c h e p o u r a f f e c t a t i o n s i g n e "A u t e u r : L E B R E C Q Î- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) M o v i n g _ S e n s e ( ) ; PF o n c t i o n : D e m a n d e d e m o u v e m e n t e n m a n u e l M o v i n g _ M a n u e l ( ) ; TF o n c t i o n : D e m a n d e d e m o u v e m e n t e n a u t o n o m e M o v i n g _ a u t o ( ) ; ,M o v i n g _ s t e p _ b y _ s t e p ( ) ; –F o n c t i o n : B l o c a g e d e s c o n s i g n e s d e v i t e s s e e t d é s a c t i v a t i o n d e l ' i n t e r l o c k ¢I F ( ( P e d a l i e r _ f r e i n = T R U E ) O R ( S a f e t y _ F u n c t i o n = F A L S E ) O R ( E s t o p = T R U E ) ) T H E N . C o n s i g n e _ v i t e s s e : = 0 ; E N D _ I F fI F ( S a f e t y _ F u n c t i o n = F A L S E ) O R ( E s t o p = T R U E ) T H E N F S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : = F A L S E ; !I n t e r f a c e "L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } #>F U N C T I O N _ B L O C K G e s t i o n _ T r a c t i o n $V A R _ I N P U T %° E s t o p : B O O L ; / / M o n i t o r i n g A r r ê t u r g e n c e - 0 = A U N o n - e n c l e n c h é ; 1 = A U e n c l e n c h é s &– M o d e _ c o n d u i t e : I N T ; / / 0 = A u c u n M o d e ; 1 = M o d e M a n u e l ; 2 = M o d e A u t o n o m e ' (¶ r C o n s i g n e _ v i t e s s e _ P e d a l i e r : R E A L ; / / C o n s i g n e d e v i t e s s e c o n v e r t i e - P é d a l i e r a c c e l 0 - 5 V )Ä r C o n s i g n e _ v i t e s s e _ V i r t u a l _ D r i v e r : R E A L ; / / C o n s i g n e d e v i t e s s e c o n v e r t i e - V i t e s s e V i r t u a l D r i v e r *” S e l e c t _ M a r c h e _ a v a n t : B O O L ; / / E n t r é e D i g i t a l e - S e l e c t e u r M a r c h e A v a n t +œ S e l e c t _ M a r c h e _ a r r i e r e : B O O L ; / / E n t r é e D i g i t a l e - S e l e c t e u r M a r c h e A r r i è r e , S a f e t y _ F u n c t i o n : B O O L ; / / E n t r é e D i g i t a l e - P é d a l i e r d e s é c u r i t é H o m m e - M o r t -Œ P e d a l i e r _ f r e i n : B O O L ; / / E n t r é e e D i g i t a l e - P é d a l i e r d e f r e i n a g e .ˆ P a P _ a v a n t : B O O L ; / / E n t r é e D i g i t a l e s - M a r c h e P a s à P a s a v a n t /Ž P a P _ a r r i e r e : B O O L ; / / E n t r é e D i g i t a l e s - M a r c h e P a s à P a s a r r i è r e 0E N D _ V A R 1V A R _ O U T P U T 28 C o n s i g n e _ v i t e s s e : R E A L ; 3F S t a r t _ i n t e r l o c k _ t r a c t i o n : B O O L ; 4V A R 5H O f f s e t _ p r e s s i o n _ p e d a l _ s e c u : T O F ; 6z S e n s _ m a r c h e : I N T ; / / 0 = P o i n t M o r t ; 1 = R e c u l ; 2 = A v a n c e 7> t i m e H o l d _ p a p _ s e t p o i n t : T O N ; 8@ B l o c k _ p a p _ t r a n s l a t i o n : B O O L ; 9"U n i q u e I d G e n e r a t o r :9 0 0 ;P O U L e v e l <L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } =S t a n d a r d > C h i l d O b j e c t G u i d s ?8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t @,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t Ab o o l Ð Ð-ÐÐ E + +Ð Ð ¯ ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ° ÚÐ-Ð Ð ¿ ÚÐ-Ð Ð À ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð Á ÚÐ-Ð Ð ; ÚÐ-Ð Ð < ÚÐ-Ð Ð = ÚÐ-Ð Ð > ÚÐ-Ð Ð ? ÚÐ-Ð Ð Ï ÚÐ-Ð Ð Ñ ÚÐ-Ð Ð D ÚÐ-Ð Ð E ÚÐ-Ð Ð F ÚÐ-Ð Ð G ÚÐ-Ð Ð H ÚÐ-Ð Ð C ÚÐ-Ð Ð 7 ÚÐ-Ð Ð @ ÚÐ-Ð Ð A ÚÐ-Ð Ð B ÚÐ-Ð Ð ç ÚÐ-Ð Ð è ÚÐ- Ð Ð + ÚÐ- Ð Ð ê ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ë ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ì ÚÐ-Ð Ð ü ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð þ ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð!"Ð E + Ð Ð b ÚÐ-#Ð Ð c ÚÐ-Ð Ð d ÚÐ-$Ð Ð e ÚÐ-%Ð Ð f ÚÐ-Ð Ð g ÚÐ-&Ð Ð h ÚÐ-'Ð Ð i ÚÐ-(Ð Ð j ÚÐ-)Ð Ð k ÚÐ-'Ð Ð l ÚÐ-*Ð Ð m ÚÐ-+Ð Ð n ÚÐ-,Ð Ð o ÚÐ--Ð Ð { ÚÐ-.Ð Ð ~ ÚÐ-/Ð Ð | ÚÐ-Ð Ð p ÚÐ-0Ð Ð q ÚÐ-Ð Ð r ÚÐ-1Ð Ð s ÚÐ-2Ð Ð t ÚÐ-3Ð Ð u ÚÐ-0Ð Ð v ÚÐ-Ð Ð w ÚÐ-4Ð Ð x ÚÐ-5Ð Ð y ÚÐ-6Ð Ð ÚÐ-'Ð Ð ÚÐ-7Ð Ð ÚÐ-8Ð Ð z ÚÐ-0Ð Ð ÚÐ-Ð9-:Ð;<-=>? Ð@A \ No newline at end of file