Diff of /ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/010.Direction_Hydac/Gestion_Direction/svnobj [r17] .. [r18]  Maximize  Restore

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a/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/010.Direction_Hydac/Gestion_Direction/svnobj b/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/010.Direction_Hydac/Gestion_Direction/svnobj
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Gx_l!0…jüo8¿ØjïWÆYûÔSystem.StringL{6f9dac99-8de1-4efc-8465-68ac443b7d08}SpecialFuncL{0db3d7bb-cde0-4416-9a7b-ce49a0124323}NoneImplementationL{25e509de-33d4-4447-93f8-c9e4ea381c8b}$NetworkListComment    
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Gx_l€‘!0jüoh9Çæ¯ýðWX­@System.StringL{6f9dac99-8de1-4efc-8465-68ac443b7d08}SpecialFuncL{0db3d7bb-cde0-4416-9a7b-ce49a0124323}NoneImplementationL{25e509de-33d4-4447-93f8-c9e4ea381c8b}$NetworkListComment    
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L{d9a99d73-b633-47db-b876-a752acb25871}ILActiveboolFBDValidILValidILLinesCommentˆFonction:  Bloc Fonction Gestion calculateur de direction HYDAC
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Auteur: LE BRECQ 
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Auteur: LE BRECQ 
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Date Création: 12/02/2019
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Date Création: 12/02/2019
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Objet Modif:Å1ÆTInterior_Left_wheel_Angle_TO_BicycleAngle(ÇL    Interior_Angle := Capt_gauche_valeur,Èd  Bicycle_Angle => vcuTOnavya_actual_bicycle_angle,É.  Bicycle_Angle_RAD => ,Ê    );Ë    ̶Fonction: Ecriture de la valeur de l'angle bicyclette roue droite si braquage à droite
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Objet Modif:Å1ÆTInterior_Left_wheel_Angle_TO_BicycleAngle(ÇL    Interior_Angle := Capt_gauche_valeur,Èd  Bicycle_Angle => vcuTOnavya_actual_bicycle_angle,É.  Bicycle_Angle_RAD => ,Ê    );Ë    ̶Fonction: Ecriture de la valeur de l'angle bicyclette roue droite si braquage à droite
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Auteur: LE BRECQ 
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Auteur: LE BRECQ 
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Date Création: 12/02/2019
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Date Création: 12/02/2019
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Objet Modif:Í2ÎVInterior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle(ÏJ  Interior_Angle := Capt_droit_valeur,Ð&    Bicycle_Angle => ,ÑÜvcuTOnavya_actual_bicycle_angle := OSCAT_BASIC.NEGX(Interior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle.Bicycle_Angle);ÒJvcuTOnavya_actual_bicycle_angle := 0;ÓºFonction: Ecriture de la valeur de commande de braquage virtual driver vers CR1083 - UDP
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Objet Modif:Í2ÎVInterior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle(ÏJ  Interior_Angle := Capt_droit_valeur,Ð&    Bicycle_Angle => ,ÑÜvcuTOnavya_actual_bicycle_angle := OSCAT_BASIC.NEGX(Interior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle.Bicycle_Angle);ÒÈFonction: Ecriture de la valeur de l'angle à 0 si l'un des deux capteurs est à une valeur de 0°
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Auteur: LE BRECQ 
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Date Création: 12/02/2019
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Objet Modif:ÓJvcuTOnavya_actual_bicycle_angle := 0;ÔºFonction: Ecriture de la valeur de commande de braquage virtual driver vers CR1083 - UDP
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Auteur: LE BRECQ 
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Date Création: 12/02/2019
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Objet Modif:Ô†Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_virtual_driver_angle_commandÕMOVEÖMove×ÀFonction: Ecriture de la valeur de la valeur de l'angle modele bicyclette vers CR1083 - UDP
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Objet Modif:Õ†Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_virtual_driver_angle_commandÖMOVE×MoveØÀFonction: Ecriture de la valeur de la valeur de l'angle modele bicyclette vers CR1083 - UDP
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Auteur: LE BRECQ 
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Date Création: 12/02/2019
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Objet Modif:ØrTag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_angle_mode_bicycleÙ>vcuTOnavya_actual_bicycle_angleÚÄFonction: Ecriture de la valeur de la valeur de l'angle modele bicyclette vers virtual driver
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Objet Modif:ÙrTag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_angle_mode_bicycleÚ>vcuTOnavya_actual_bicycle_angleÛÄFonction: Ecriture de la valeur de la valeur de l'angle modele bicyclette vers virtual driver
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Auteur: LE BRECQ 
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Date Création: 12/02/2019
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Objet Modif:Û"Steering_PositionÜBranchCounterÝValidIdsÞInterfaceßL{a9ed5b7e-75c5-4651-af16-d2c27e98cb94}à2PROGRAM Gestion_DirectionáVARâR Gestion_CAN_Hydac:            Gestion_CAN_Hydac;ã^    Gestion_Braquage:          Consigne_Hydac_Direction;ä|  BicycleAngle_TO_InteriorAngle:   BicycleAngle_TO_InteriorAngle;å”   Interior_Left_wheel_Angle_TO_BicycleAngle:   InteriorAngle_TO_BicycleAngle;æ–   Interior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle: InteriorAngle_TO_BicycleAngle;ç:    Demande_calibration:         BYTE;èF  Activation_direction_hydac:    BYTE;é8  Valid_calibration:            BYTE;ê2  Sens_braquage:               BYTE;ëB  signe_actuel_capt_droite:    BYTE;ìB  signe_actuel_capt_gauche:    BYTE;í8  Consigne_braquage:            REAL;î8  Capt_droit_valeur:            REAL;ï:  Capt_gauche_valeur:          REAL;ð2  Bicycle_Angle:               REAL;ñ4  Interior_Angle:             REAL;òL  vcuTOnavya_actual_bicycle_angle:REAL;ó:  angularValue_gauche:         WORD;ô:  angularValue_droite:         WORD;õEND_VARö"UniqueIdGenerator÷2327øPOULevelùL{8e575c5b-1d37-49c6-941b-5c0ec7874787}úStandardû ChildObjectGuidsü8System.Collections.ArrayListý,AddAttributeSubsequentÐÐ-ÐÐ-   Ð
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Objet Modif:Ü"Steering_PositionÝBranchCounterÞValidIdsßInterfaceàL{a9ed5b7e-75c5-4651-af16-d2c27e98cb94}á2PROGRAM Gestion_DirectionâVARãR Gestion_CAN_Hydac:            Gestion_CAN_Hydac;ä^    Gestion_Braquage:          Consigne_Hydac_Direction;å|  BicycleAngle_TO_InteriorAngle:   BicycleAngle_TO_InteriorAngle;æ”   Interior_Left_wheel_Angle_TO_BicycleAngle:   InteriorAngle_TO_BicycleAngle;ç–   Interior_Right_wheel_Angle_TO_BicycleAngle: InteriorAngle_TO_BicycleAngle;è:    Demande_calibration:         BYTE;éF  Activation_direction_hydac:    BYTE;ê8  Valid_calibration:            BYTE;ë2  Sens_braquage:               BYTE;ìB  signe_actuel_capt_droite:    BYTE;íB  signe_actuel_capt_gauche:    BYTE;î8  Consigne_braquage:            REAL;ï8  Capt_droit_valeur:            REAL;ð:  Capt_gauche_valeur:          REAL;ñ2  Bicycle_Angle:               REAL;ò4  Interior_Angle:             REAL;óL  vcuTOnavya_actual_bicycle_angle:REAL;ô:  angularValue_gauche:         WORD;õ:  angularValue_droite:         WORD;öEND_VAR÷"UniqueIdGeneratorø2327ùPOULevelúL{8e575c5b-1d37-49c6-941b-5c0ec7874787}ûStandardü ChildObjectGuidsý8System.Collections.ArrayListþ,AddAttributeSubsequentÐÐ-ÐÐ-   Ð
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Ð-AÐ -BÐ-  Ð!-    Ð"-    Ð#$Ð#%­Ð&­Ð'­Ð(­Ð)­Ð*­Ð+,­ÄÐ+,­ÃÐEFGHÐIFGÐ-   HÐ-6ÐJK-¨ÐM­ÐN­ÚOÐP­ÐQ­Ð+,­wÐÐ-¦Ð
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ÐEFGHÐIFGÐ-  HÐ-6ÐJK-—ÐM­ÐN­ÚOÐP­ÐQ­Ð+,­”ÐÐ-”Ð
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