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longTagText
8{attribute 'qualified_only'}VAR_GLOBAL   B SVN_plc_ver :             STRING := '1';p //SVN_plc_rev :             STRING := SVN_VERSION_INFO.VERSION;¬
    Struct_Vehicle_mode:     Struct_Mode_vehicule; // Déclaration structure - Mode véhicule¢
    Struct_IO_cockpit:         Struct_cr20xx;   // Déclaration structure - inputs E/S CR2050œ
    Mode_conduite :          USINT;   // 0= Aucun Mode; 1= Manuel; 2= Autonome; 3= SafetyÂ
  Estop :                BOOL   := TRUE;// 0= Arrêts d'urgence non enclenchés; 1= Arrêts d'urgence enclenchés œ
    PSCU_comm_error:        BOOL   := TRUE;// Erreur de comm - Calculateur de directionŽ
    BCU_comm_error:         BOOL   := TRUE;// Erreur de comm - Unité de freinage
  EECU_comm_error:        BOOL   := TRUE;// Erreur de comm - Variateur tractionˆ
    HCU_comm_error:          BOOL   := TRUE;// Erreur de comm - Variateur pompeš
  BMS_comm_error:          BOOL   := TRUE;// Erreur de comm - Battery Mangement system†
    VD_comm_error:           BOOL   := TRUE;// Erreur de comm - Virtual driver˜
    CR2050_comm_error:        BOOL   := TRUE;// Erreur de comm - controleur habitacle˜
    PBI_comm_error:          BOOL   := TRUE;// Erreur de comm - Interface tactile blinkEND_VAR  NetVarProperties!ParameterList"bool#,AddAttributeSubsequentÐÐ
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