Diff of /ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/003a.Gestion_Modes_de_Marche/GEMMA/svnobj [r17] .. [r18] Maximize Restore
Switch to unified view
| a/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/003a.Gestion_Modes_de_Marche/GEMMA/svnobj | b/ecu_at135_v1B_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/003a.Gestion_Modes_de_Marche/GEMMA/svnobj | ||
|---|---|---|---|
| 1 | Gx_l ¨] ! 0…jüo D Ø Z u zú,D S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } |
1 | Gx_l ‘* ! 0…jüo tUrS Z O¥(‡ S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } |
| 2 | T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t Ò( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) ( * F o n c t i o n : E c r i t u r e d e s v a r i a b l e s s u r l e r é s e a u U D P p o u r a f f i c h e u r "A u t e u r : L E B R E C Q 2D a t e C r é a t i o n : 1 0 / 0 4 / 2 0 1 9 M o d i f : O b j e t M o d i f : * ) T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ E t a t _ g r o u p _ o u t p u t : = S t a t e _ g r o u p _ o u t p u t ; zT a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ S t a n d b y : = S t a n d b y ; T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ I g n i t e d : = I g n i t i o n _ s e q _ d o n e ; ¨T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ M o d e _ v e h i c u l e : = G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e ; ²T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ T e m p _ c a r t e _ m e r e : = T e m p e r a t u r e B o a r d 0 . T e m p e r a t u r e ; °T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ T e m p _ p r o c e s s e u r : = T e m p e r a t u r e C h i p 0 . T e m p e r a t u r e ; ÒT a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ a p p u i s _ a c c e l : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ p e d a l i e r _ a c c e l ; ÒT a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ a p p u i s _ f r e i n : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ p e d a l i e r _ f r e i n ; ØT a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ a p p u i s _ h o m m e _ m o r t : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ d e a d m a n _ p e d a l ; !ÊT a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ s e n s _ m a r c h e _ A R R : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ b c k w d ; "ÆT a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ s e n s _ m a r c h e _ A V : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ f w d ; #ÎT a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ c a p t e u r _ s i e g e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ d r i v e r _ s e a t ; $ÎT a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ p o r t e _ o u v e r t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ d o o r s _ c l o s e d ; % &âI F ( G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ b c k w d = F A L S E ) A N D ( G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ f w d = F A L S E ) T H E N ' T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ s e n s _ m a r c h e _ N E U T R E : = T R U E ; (E L S E ) T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ s e n s _ m a r c h e _ N E U T R E : = F A L S E ; * E N D _ I F +hF o n c t i o n : E c r i t u r e d e s v a r i a b l e s v e r s v i r t u a l d r i v e r ,D o o r s _ s t a t u s : = N O T ( G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ d o o r s _ c l o s e d ) ; -B r a k i n g _ p e d a l _ s t a t u s : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ p e d a l i e r _ f r e i n ; .D e a d m a n _ p e d a l _ s t a t u s : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ d e a d m a n _ p e d a l ; /dF o n c t i o n : M o n i t o r i n g d e p r e s s i o n s u r a r r ê t u r g e n c e 02D a t e C r é a t i o n : 2 5 / 0 2 / 2 0 1 9 1l/ / M o n i t o r i n g e n t r é e d i g i t a l e A r r ê t u r g e n c e - E N C L E N C H E 2I F ( E s t o p _ v o i e 1 . V a l u e D i g i t a l = F A L S E O R E s t o p _ v o i e 2 . V a l u e D i g i t a l = F A L S E ) T H E N 38 G l o b a l _ t a g s . E s t o p : = T R U E ; 4~ T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ A r r e t _ u r g e n c e : = T R U E ; 5 G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . S a f e t y ; 6/ / M o n i t o r i n g e n t r é e d i g i t a l e A r r ê t u r g e n c e - N O N E N C L E N C H E - R E A R M E M E N T 7ìI F ( E s t o p _ v o i e 1 . V a l u e D i g i t a l = T R U E A N D E s t o p _ v o i e 2 . V a l u e D i g i t a l = T R U E A N D S e l e c t _ i g n i t i o n . V a l u e D i g i t a l = T R U E ) T H E N 88 G l o b a l _ t a g s . E s t o p : = F A L S E ; 9~ T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ A r r e t _ u r g e n c e : = F A L S E ; :@ E m e r g e n c y _ s t o p _ p u s h e d : = F A L S E ; ;b/ / R e s e t d u d é m a r r a g e s u r d e t e c t i o n A r r ê t u r g e n c e <DI F ( G l o b a l _ t a g s . E s t o p = T R U E ) T H E N =8 I g n i t i o n _ s e q _ d o n e : = F A L S E ; >( S e t _ s t a r t : = F A L S E ; ?> E m e r g e n c y _ s t o p _ p u s h e d : = T R U E ; @ØI F ( E s t o p _ v o i e 1 . V a l u e D i g i t a l = T R U E A N D E s t o p _ v o i e 2 . V a l u e D i g i t a l = T R U E A N D I g n i t i o n _ s e q _ d o n e = F A L S E ) T H E N AG l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . I n i t ; BúF o n c t i o n : T e m p o r i s a t i o n d e d é m a r r a g e a f i n d e l a i s s e r u n l e g e r c o o l d o w n a u b a s n i v e a u a v a n t d ' a s s i m i l e r l e s a c t i o n s o p é r a t e u r s ChT i m e _ s t a r t ( I N : = T R U E , P T : = T I M E # 5 S , Q = > S t a n d b y ) ; D¼F o n c t i o n : N e t t o y a g e d e s d é f a u t s s u r l e w r a p p e r d e s s o r t i e s e t i n i t i a l i s a t i o n d e c e s d e r n i è r e s ET/ / I n c r é m e n t a t e u r p o u r e t a p e i n i t i a l i s a t i o n FÐB l i n k _ s t e p _ s t a r t ( E N A B L E : = S e t _ s t a r t , T I M E L O W : = T I M E # 2 0 0 M S , T I M E H I G H : = T I M E # 5 0 0 M S , O U T = > S t e p _ c h e c k ) ; GH/ / C o m p t e u r p o u r e t a p e i n i t i a l i s a t i o n HþC o u n t _ s t e p ( C U : = S t e p _ c h e c k , R E S E T : = ( V e h i c l e _ c h a r g i n g O R I g n i t i o n _ s e q _ d o n e O R ( N O T S e l e c t _ i g n i t i o n . V a l u e D i g i t a l ) ) , P V : = 4 ) ; I8/ / I n i t S é q u e n c e d e d é m a r r a g e JlI F ( G l o b a l _ t a g s . E s t o p = F A L S E A N D S t a n d b y = T R U E ) T H E N K Lô I F ( S e l e c t _ i g n i t i o n . V a l u e D i g i t a l = T R U E A N D S e l e c t _ i g n i t i o n . E r r o r = F A L S E A N D G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ b c k w d = F A L S E A N D G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ f w d = F A L S E ) T H E N M( S e t _ s t a r t : = T R U E ; N |
2 | T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t Ò( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) ( * dF o n c t i o n : M o n i t o r i n g d e p r e s s i o n s u r a r r ê t u r g e n c e "A u t e u r : L E B R E C Q 2D a t e C r é a t i o n : 2 5 / 0 2 / 2 0 1 9 M o d i f : O b j e t M o d i f : * ) l/ / M o n i t o r i n g e n t r é e d i g i t a l e A r r ê t u r g e n c e - E N C L E N C H E I F ( E s t o p _ v o i e 1 . V a l u e D i g i t a l = F A L S E O R E s t o p _ v o i e 2 . V a l u e D i g i t a l = F A L S E ) T H E N 8 G l o b a l _ t a g s . E s t o p : = T R U E ; ~ T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ A r r e t _ u r g e n c e : = T R U E ; G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . S a f e t y ; E N D _ I F / / M o n i t o r i n g e n t r é e d i g i t a l e A r r ê t u r g e n c e - N O N E N C L E N C H E - R E A R M E M E N T ìI F ( E s t o p _ v o i e 1 . V a l u e D i g i t a l = T R U E A N D E s t o p _ v o i e 2 . V a l u e D i g i t a l = T R U E A N D S e l e c t _ i g n i t i o n . V a l u e D i g i t a l = T R U E ) T H E N !8 G l o b a l _ t a g s . E s t o p : = F A L S E ; "~ T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ A r r e t _ u r g e n c e : = F A L S E ; #@ E m e r g e n c y _ s t o p _ p u s h e d : = F A L S E ; $b/ / R e s e t d u d é m a r r a g e s u r d e t e c t i o n A r r ê t u r g e n c e %DI F ( G l o b a l _ t a g s . E s t o p = T R U E ) T H E N &8 I g n i t i o n _ s e q _ d o n e : = F A L S E ; '( S e t _ s t a r t : = F A L S E ; (> E m e r g e n c y _ s t o p _ p u s h e d : = T R U E ; )ØI F ( E s t o p _ v o i e 1 . V a l u e D i g i t a l = T R U E A N D E s t o p _ v o i e 2 . V a l u e D i g i t a l = T R U E A N D I g n i t i o n _ s e q _ d o n e = F A L S E ) T H E N *G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . I n i t ; +F o n c t i o n : E c r i t u r e d e s v a r i a b l e s s u r l e r é s e a u U D P p o u r a f f i c h e u r ,2D a t e C r é a t i o n : 1 0 / 0 4 / 2 0 1 9 - W r i t e _ t a g _ U D P ( ) ; .hF o n c t i o n : E c r i t u r e d e s v a r i a b l e s v e r s v i r t u a l d r i v e r /(W r i t e _ t a g _ C A N _ P C 1 ( ) ; 0úF o n c t i o n : T e m p o r i s a t i o n d e d é m a r r a g e a f i n d e l a i s s e r u n l e g e r c o o l d o w n a u b a s n i v e a u a v a n t d ' a s s i m i l e r l e s a c t i o n s o p é r a t e u r s 1hT i m e _ s t a r t ( I N : = T R U E , P T : = T I M E # 5 S , Q = > S t a n d b y ) ; 2ªF o n c t i o n : N e t t o y a g e d e s d é f a u t s s u r l e w r a p p e r d e s s o r t i e s e t i n i t / r e i n i t d u v é h i c u l e 3(S t a r t _ v e h i c l e _ s e q ( ) ; 4F o n c t i o n : G e s t i o n d u v i r t u a l d r i v e r - m i s e s o u s t e n s i o n / e x t i n c t i o n / 52D a t e C r é a t i o n : 2 7 / 0 2 / 2 0 1 9 60M a n a g e _ v i r t u a l _ d r i v e r ( ) ; 7¦F o n c t i o n : C h o i x d u m o d e m a n u e l o u a u t o n o m e - S e l e c t e u r 3 p o s i t i o n R a p p e l a u c e n t r e 8$S e t _ m o d e _ m a r c h e ( ) ; 9TF o n c t i o n : B i t d e v a l i d a t i o n - S y s t è m e p r ê t : S y s t e m _ R e a d y ( ) ; ;fF o n c t i o n : I n p u t p o u r d é s a c t i v a t i o n d u m o d e a u t o n o m e < R e s e t _ A u t o n o m ( ) ; =NF o n c t i o n : S e t M o d e - V é h i c u l e e n c h a r g e >2D a t e C r é a t i o n : 0 9 / 0 5 / 2 0 1 9 ?BI F ( V e h i c l e _ c h a r g i n g = T R U E ) T H E N @ G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . C h a r g i n g ; AI n t e r f a c e BL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } CP R O G R A M G E M M A DV A R E< B l i n k _ s t e p _ s t a r t : B L I N K ; F0 C o u n t _ s t e p : C T U ; G0 T i m e _ s t a r t : T O N ; HZ T r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ a u t o n o m : R _ T R I G ; IZ T r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ m a n u e l : R _ T R I G ; J: S e t _ r e s e t _ a u t o n o m : S R ; K8 S e t _ r e s e t _ m a n u e l : S R ; L M4 C o n d i t i o n _ i n i t : B O O L ; N, S e t _ s t a r t : B O O L ; O. S t e p _ c h e c k : B O O L ; P@ S t a r t _ s e q u e n c e _ w o r k i n g : B O O L ; Q( S t a n d b y : B O O L ; R8 I g n i t i o n _ s e q _ d o n e : B O O L ; S8 x S y s t e m _ r e a d y : B O O L ; T: R e s e t _ o u t p u t s _ g r o u p : B O O L ; U2 R e s e t _ o u t p u t s : B O O L ; V: S t a t e _ g r o u p _ o u t p u t : B O O L ; WJ S t a r t _ i g n i t i o n _ v i r t u a l _ d r i v e r : B O O L ; X6 V e h i c l e _ c h a r g i n g : B O O L ; YH T i m e r _ i g n i t i o n _ v i r t u a l _ d r i v e r : T O N ; Z( W r i t e _ t a g _ P C 1 : I N T ; [E N D _ V A R \"U n i q u e I d G e n e r a t o r ]9 9 0 ^P O U L e v e l _L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } `S t a n d a r d a C h i l d O b j e c t G u i d s b8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t c,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t db o o l Ð Ð-ÐÐ E |
| 3 | E L S E O* S e t _ s t a r t : = F A L S E ; P E N D _ I F QJ/ / C o m p t e u r p o u r e t a p e i n i t i a l i s a t i o n R*C A S E C o u n t _ s t e p . C V O F SH 1 : V B B 0 _ S W _ Q . V a l u e D i g i t a l : = F A L S E ; TD V B B 1 _ S W _ Q . V a l u e D i g i t a l : = F A L S E ; UD V B B 2 _ S W _ Q . V a l u e D i g i t a l : = F A L S E ; VD V B B 3 _ S W _ Q . V a l u e D i g i t a l : = F A L S E ; W@ 2 : R e s e t _ o u t p u t s _ g r o u p : = T R U E ; XB 3 : R e s e t _ o u t p u t s _ g r o u p : = F A L S E ; Y ZF 4 : V B B 0 _ S W _ Q . V a l u e D i g i t a l : = T R U E ; [B V B B 1 _ S W _ Q . V a l u e D i g i t a l : = T R U E ; \B V B B 2 _ S W _ Q . V a l u e D i g i t a l : = T R U E ; ]B V B B 3 _ S W _ Q . V a l u e D i g i t a l : = T R U E ; ^E N D _ C A S E _D/ / S e q u e n c e I n i t i a l i s a t i o n t e r m i n é `2I F C o u n t _ s t e p . C V = 4 T H E N a¬ I F ( ( O u t p u t _ W r a p p e r . F B _ V B B 0 . u i G r o u p V o l t a g e > 2 0 0 0 0 ) A N D ( O u t p u t _ W r a p p e r . F B _ V B B 1 . u i G r o u p V o l t a g e > 2 0 0 0 0 ) A N D ( O u t p u t _ W r a p p e r . F B _ V B B 2 . u i G r o u p V o l t a g e > 2 0 0 0 0 ) A N D ( O u t p u t _ W r a p p e r . F B _ V B B 3 . u i G r o u p V o l t a g e > 2 0 0 0 0 ) ) T H E N b: S t a t e _ g r o u p _ o u t p u t : = T R U E ; c: I g n i t i o n _ s e q _ d o n e : = T R U E ; d& S t a n d b y : = F A L S E ; e G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . R e a d y _ t o _ r u n ; f< S t a t e _ g r o u p _ o u t p u t : = F A L S E ; g: I g n i t i o n _ s e q _ d o n e : = F A L S E ; h¦F o n c t i o n : C h o i x d u m o d e m a n u e l o u a u t o n o m e - S e l e c t e u r 3 p o s i t i o n R a p p e l a u c e n t r e i2D a t e C r é a t i o n : 2 7 / 0 2 / 2 0 1 9 jT r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ a u t o n o m ( C L K : = S e l e c t _ a u t o n o m . V a l u e D i g i t a l , Q = > ) ; kT r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ m a n u e l ( C L K : = S e l e c t _ m a n u e l . V a l u e D i g i t a l , Q = > ) ; l mL( * R e s e t d e s m o d e d e f o n c t i o n n e m e n t * ) nàI F ( G e s t i o n _ H y d r a u l i q u e . P r e s s i o n _ a c c u _ f r e i n _ a r r > = 8 5 A N D G e s t i o n _ H y d r a u l i q u e . P r e s s i o n _ a c c u _ f r e i n _ a v > = 8 5 ) T H E N o¼ I F ( G l o b a l _ t a g s . E s t o p = F A L S E A N D I g n i t i o n _ s e q _ d o n e = T R U E A N D V e h i c l e _ c h a r g i n g = F A L S E ) T H E N pø I F ( T r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ a u t o n o m . Q ) A N D ( G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . A u t o n o m ) T H E N q G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . R e a d y _ t o _ r u n ; rü E L S I F ( T r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ a u t o n o m . Q ) A N D ( G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . M a n u e l ) T H E N sü E L S I F ( T r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ m a n u e l . Q ) A N D ( G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . A u t o n o m ) T H E N tú E L S I F ( T r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ m a n u e l . Q ) A N D ( G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . M a n u e l ) T H E N u G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . M a n u e l ; v E L S I F ( T r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ m a n u e l . Q ) A N D ( G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . R e a d y _ t o _ r u n ) T H E N w E L S I F ( T r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ a u t o n o m . Q ) A N D ( G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . R e a d y _ t o _ r u n ) T H E N x G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . A u t o n o m ; y E N D _ I F z {.M o n i t o r _ S y s t e m _ R e a d y ( ) ; |fC u r r e n t _ d r i v i n g _ s t a t e : = G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e ; }@F o n c t i o n : R e s e t d u m o d e A u t o n o m e ~4/ / A l l u m a g e d e s P C e m b a r q u é DI F ( I g n i t i o n _ s e q _ d o n e = T R U E ) T H E N N S t a r t _ i g n i t i o n _ v i r t u a l _ d r i v e r : = T R U E ; ÄT i m e r _ i g n i t i o n _ v i r t u a l _ d r i v e r ( I N : = S t a r t _ i g n i t i o n _ v i r t u a l _ d r i v e r , P T : = T I M E # 2 0 S , Q = > , E T = > ) ; dI F T i m e r _ i g n i t i o n _ v i r t u a l _ d r i v e r . E T > T I M E # 5 S T H E N @ O U T 0 0 0 0 _ Q . V a l u e D i g i t a l : = T R U E ; fI F T i m e r _ i g n i t i o n _ v i r t u a l _ d r i v e r . E T > T I M E # 1 5 S T H E N
@ O U T 0 0 0 1 _ Q . V a l u e D i g i t a l : = T R U E ; RI F T i m e r _ i g n i t i o n _ v i r t u a l _ d r i v e r . Q T H E N B O U T 0 0 0 1 _ Q . V a l u e D i g i t a l : = F A L S E ; 0/ / R e s e t d u m o d e a u t o n o m e I F ( G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . A u t o n o m ) T H E N ò I F ( G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ d e a d m a n _ p e d a l O R G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ p e d a l i e r _ a c c e l O R G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ p e d a l i e r _ f r e i n O R G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ b c k w d O R G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ I O _ c o c k p i t . S w _ g o _ f w d ) T H E N G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . R e a d y _ t o _ r u n ; E N D _ I F NF o n c t i o n : S e t M o d e - V é h i c u l e e n c h a r g e 2D a t e C r é a t i o n : 0 9 / 0 5 / 2 0 1 9 BI F ( V e h i c l e _ c h a r g i n g = T R U E ) T H E N G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e : = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t _ V e h i c l e _ m o d e . C h a r g i n g ; I n t e r f a c e L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } P R O G R A M G E M M A V A R < B l i n k _ s t e p _ s t a r t : B L I N K ; 0 C o u n t _ s t e p : C T U ; 0 T i m e _ s t a r t : T O N ; Z T r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ a u t o n o m : R _ T R I G ; Z T r i g g e r _ c h o i x _ t y p e _ c o n d u i t e _ m a n u e l : R _ T R I G ; : S e t _ r e s e t _ a u t o n o m : S R ; 8 S e t _ r e s e t _ m a n u e l : S R ; 4 C o n d i t i o n _ i n i t : B O O L ; , S e t _ s t a r t : B O O L ; . S t e p _ c h e c k : B O O L ; @ S t a r t _ s e q u e n c e _ w o r k i n g : B O O L ; ( S t a n d b y : B O O L ; ¡8 I g n i t i o n _ s e q _ d o n e : B O O L ; ¢6 S y s t e m _ r e a d y : B O O L ; £: R e s e t _ o u t p u t s _ g r o u p : B O O L ; ¤2 R e s e t _ o u t p u t s : B O O L ; ¥: S t a t e _ g r o u p _ o u t p u t : B O O L ; ¦J S t a r t _ i g n i t i o n _ v i r t u a l _ d r i v e r : B O O L ; §6 V e h i c l e _ c h a r g i n g : B O O L ; ¨H T i m e r _ i g n i t i o n _ v i r t u a l _ d r i v e r : T O N ; ©E N D _ V A R ª"U n i q u e I d G e n e r a t o r «6 6 8 ¬P O U L e v e l L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } ®S t a n d a r d ¯ C h i l d O b j e c t G u i d s °8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t ±,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t ²b o o l Ð Ð-ÐÐ E |
3 | Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ! ÚÐ-Ð Ð " ÚÐ-Ð Ð # ÚÐ-Ð Ð $ ÚÐ-Ð Ð % ÚÐ-Ð Ð & ÚÐ-Ð Ð ' ÚÐ-Ð Ð ( ÚÐ-Ð Ð ) ÚÐ-Ð Ð * ÚÐ-Ð Ð + ÚÐ-Ð Ð , ÚÐ- Ð Ð - ÚÐ- Ð Ð . ÚÐ- Ð Ð / ÚÐ-Ð Ð 0 ÚÐ- Ð Ð 1 ÚÐ- Ð Ð 2 ÚÐ-!Ð Ð 3 ÚÐ-"Ð Ð 4 ÚÐ-#Ð Ð 5 ÚÐ- Ð Ð 6 ÚÐ-Ð Ð 7 ÚÐ-$Ð Ð 8 ÚÐ-%Ð Ð 9 ÚÐ-&Ð Ð : ÚÐ-'Ð Ð ; ÚÐ-(Ð Ð < ÚÐ- Ð Ð = ÚÐ-Ð Ð > ÚÐ-)Ð Ð ? ÚÐ-*Ð Ð @ ÚÐ- Ð Ð A ÚÐ-Ð Ð B ÚÐ-Ð Ð C ÚÐ-Ð Ð D ÚÐ-Ð Ð E ÚÐ-+Ð Ð F ÚÐ-Ð Ð G ÚÐ-,Ð Ð H ÚÐ-Ð Ð I ÚÐ-Ð Ð J ÚÐ-Ð Ð K ÚÐ-Ð Ð L ÚÐ--Ð Ð M ÚÐ-Ð Ð N ÚÐ-Ð Ð O ÚÐ-Ð Ð P ÚÐ-Ð Ð Q ÚÐ-.Ð Ð R ÚÐ-Ð Ð S ÚÐ-,Ð Ð T ÚÐ-Ð Ð U ÚÐ-Ð Ð V ÚÐ-Ð Ð W ÚÐ-Ð Ð X ÚÐ-/Ð Ð Y ÚÐ-Ð Ð Z ÚÐ-Ð Ð [ ÚÐ-Ð Ð \ ÚÐ-0Ð Ð ] ÚÐ-Ð Ð ^ ÚÐ-Ð Ð _ ÚÐ-Ð Ð ` ÚÐ-Ð Ð a ÚÐ-Ð Ð b ÚÐ-Ð Ð c ÚÐ-1Ð Ð d ÚÐ-Ð Ð e ÚÐ-Ð Ð f ÚÐ-Ð Ð g ÚÐ-Ð Ð h ÚÐ-2Ð Ð i ÚÐ-Ð Ð j ÚÐ-Ð Ð k ÚÐ-Ð Ð l ÚÐ-Ð Ð m ÚÐ-Ð Ð n ÚÐ-Ð Ð o ÚÐ-3Ð Ð Á ÚÐ-Ð Ð Æ ÚÐ-Ð Ð Ç ÚÐ-Ð Ð È ÚÐ-4Ð Ð É ÚÐ-Ð Ð Ê ÚÐ-5Ð Ð Ë ÚÐ-Ð Ð Ì ÚÐ-Ð Ð Í ÚÐ-Ð Ð Â ÚÐ-Ð Ð Ä ÚÐ-6Ð Ð Å ÚÐ-Ð Ð p ÚÐ-Ð Ð q ÚÐ-Ð Ð r ÚÐ-Ð Ð s ÚÐ-7Ð Ð t ÚÐ-Ð Ð u ÚÐ-5Ð Ð v ÚÐ-Ð Ð w ÚÐ-Ð Ð x ÚÐ-Ð Ð y ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-8Ð Ð ÚÐ-Ð Ð Ï ÚÐ-Ð Ð Ð ÚÐ-Ð Ð Ñ ÚÐ-9Ð Ð Ò ÚÐ-Ð Ð Ó ÚÐ-5Ð Ð Ô ÚÐ-Ð Ð Õ ÚÐ-Ð Ð Ö ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-:Ð Ð Î ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð × ÚÐ-Ð Ð Ø ÚÐ-Ð Ð Ù ÚÐ-;Ð Ð Ú ÚÐ-Ð Ð Û ÚÐ-5Ð Ð Ü ÚÐ-Ð Ð Ý ÚÐ-Ð Ð Þ ÚÐ-Ð Ð ® ÚÐ-Ð Ð ¯ ÚÐ-<Ð Ð ° ÚÐ-Ð Ð ± ÚÐ-Ð Ð ² ÚÐ-Ð Ð ³ ÚÐ-Ð Ð ´ ÚÐ-=Ð Ð µ ÚÐ-Ð Ð ¶ ÚÐ->Ð Ð · ÚÐ-Ð Ð ¸ ÚÐ-Ð Ð ¹ ÚÐ-Ð Ð º ÚÐ-Ð Ð » ÚÐ-?Ð Ð ¼ ÚÐ-@Ð Ð ½ ÚÐ-&Ð Ð ¾ ÚÐ-'Ð Ð ¿ ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-ÐABÐ E |
| 4 | ðÐ Ð 9 ÚÐ-Ð Ð : ÚÐ-Ð Ð ; ÚÐ-Ð Ð < ÚÐ-Ð Ð = ÚÐ-Ð Ð > ÚÐ-Ð Ð ? ÚÐ-Ð Ð @ ÚÐ-Ð Ð 8 ÚÐ-Ð Ð B ÚÐ-Ð Ð C ÚÐ-Ð Ð D ÚÐ-Ð Ð E ÚÐ-Ð Ð F ÚÐ- Ð Ð G ÚÐ- Ð Ð H ÚÐ- Ð Ð I ÚÐ- Ð Ð K ÚÐ- Ð Ð N ÚÐ-!Ð Ð O ÚÐ-"Ð Ð P ÚÐ-#Ð Ð R ÚÐ-$Ð Ð ÚÐ-%Ð Ð ÚÐ-&Ð Ð ÚÐ-'Ð Ð ÚÐ-(Ð Ð ÚÐ-)Ð Ð ÚÐ-*Ð Ð ÚÐ-%Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-+Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð A ÚÐ-,Ð Ð ÚÐ--Ð Ð ÚÐ-.Ð Ð Â ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-/Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-0Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð Ã ÚÐ-Ð Ð Ä ÚÐ-%Ð Ð ÚÐ-1Ð Ð ÚÐ-2Ð Ð x ÚÐ-3Ð Ð ´ ÚÐ-4Ð Ð w ÚÐ-5Ð Ð |
4 | Ð Ð
¦ ÚÐ-CÐ Ð
§ ÚÐ-DÐ Ð
¨ ÚÐ-EÐ Ð
© ÚÐ-FÐ Ð
ª ÚÐ-GÐ Ð
« ÚÐ-HÐ Ð
¬ ÚÐ-IÐ Ð
ÚÐ-JÐ Ð
® ÚÐ-KÐ Ð
¯ ÚÐ-Ð Ð
° ÚÐ-LÐ Ð
± ÚÐ-MÐ Ð
² ÚÐ-NÐ Ð
³ ÚÐ-OÐ Ð
´ ÚÐ-PÐ Ð
µ ÚÐ-QÐ Ð
¶ ÚÐ-RÐ Ð
· ÚÐ-SÐ Ð
¸ ÚÐ-TÐ Ð
¹ ÚÐ-UÐ Ð
º ÚÐ-VÐ Ð
» ÚÐ-WÐ Ð
¼ ÚÐ-XÐ Ð
½ ÚÐ-LÐ Ð
¾ ÚÐ-YÐ Ð
Ó ÚÐ-ZÐ Ð
¿ ÚÐ-[Ð Ð
ÚÐ-Ð\-]Ð^_-`ab Ðcd |
| 5 | ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-%Ð Ð
ÚÐ-6Ð Ð
ÚÐ-7Ð Ð
+ ÚÐ-8Ð Ð
, ÚÐ-9Ð Ð
* ÚÐ-:Ð Ð
ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-%Ð Ð
ÚÐ-;Ð Ð
ÚÐ-<Ð Ð
ÚÐ-=Ð Ð
' ÚÐ->Ð Ð
) ÚÐ-?Ð Ð
ÚÐ-*Ð Ð
l ÚÐ-%Ð Ð
m ÚÐ-@Ð Ð
p ÚÐ-AÐ Ð
j ÚÐ-*Ð Ð
Á ÚÐ-%Ð Ð
À ÚÐ-%Ð Ð
V ÚÐ-Ð Ð
] ÚÐ-Ð Ð
^ ÚÐ-BÐ Ð
_ ÚÐ-Ð Ð
` ÚÐ-0Ð Ð
a ÚÐ-Ð Ð
b ÚÐ-Ð Ð
W ÚÐ-Ð Ð
¾ ÚÐ-Ð Ð
X ÚÐ-CÐ Ð
¿ ÚÐ-%Ð Ð
¼ ÚÐ-%Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-DÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-0Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
K ÚÐ-Ð Ð
½ ÚÐ-%Ð Ð
J ÚÐ-EÐ Ð
! ÚÐ-FÐ Ð
ÚÐ-%Ð Ð
L ÚÐ-GÐ Ð
" ÚÐ-HÐ Ð
M ÚÐ-%Ð Ð
# ÚÐ-IÐ Ð
$ ÚÐ-JÐ Ð
% ÚÐ-KÐ Ð
& ÚÐ-LÐ Ð
' ÚÐ-MÐ Ð
% ÚÐ-NÐ Ð
& ÚÐ-OÐ Ð
( ÚÐ-PÐ Ð
) ÚÐ-KÐ Ð
* ÚÐ-*Ð Ð
N ÚÐ-%Ð Ð
+ ÚÐ-QÐ Ð
, ÚÐ-RÐ Ð
- ÚÐ-SÐ Ð
. ÚÐ-TÐ Ð
/ ÚÐ-UÐ Ð
0 ÚÐ-VÐ Ð
1 ÚÐ-KÐ Ð
2 ÚÐ-WÐ Ð
3 ÚÐ-KÐ Ð
4 ÚÐ-XÐ Ð
5 ÚÐ-YÐ Ð
6 ÚÐ-ZÐ Ð
7 ÚÐ-[Ð Ð
8 ÚÐ-\Ð Ð
F ÚÐ-]Ð Ð
< ÚÐ-^Ð Ð
= ÚÐ-%Ð Ð
> ÚÐ-_Ð Ð
? ÚÐ-`Ð Ð
@ ÚÐ-KÐ Ð
A ÚÐ-aÐ Ð
B ÚÐ-bÐ Ð
Q ÚÐ-cÐ Ð
i ÚÐ-dÐ Ð
q ÚÐ-eÐ Ð
R ÚÐ-NÐ Ð
S ÚÐ-fÐ Ð
T ÚÐ-gÐ Ð
C ÚÐ-PÐ Ð
D ÚÐ-KÐ Ð
m ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-%Ð Ð
6 ÚÐ-%Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-hÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-iÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
º ÚÐ-Ð Ð
» ÚÐ-%Ð Ð
ÚÐ-jÐ Ð
ÚÐ-kÐ Ð
|
||
| 6 | ÚÐ-lÐ Ð
k ÚÐ-%Ð Ð
H ÚÐ-mÐ Ð
! ÚÐ-nÐ Ð
ÚÐ-oÐ Ð
ÚÐ-KÐ Ð
ÚÐ-pÐ Ð
ÚÐ-qÐ Ð
ÚÐ-rÐ Ð
ÚÐ-qÐ Ð
ÚÐ-sÐ Ð
ÚÐ-qÐ Ð
ÚÐ-tÐ Ð
ÚÐ-uÐ Ð
e ÚÐ-vÐ Ð
g ÚÐ-uÐ Ð
f ÚÐ-wÐ Ð
h ÚÐ-xÐ Ð
ÚÐ-yÐ Ð
" ÚÐ-zÐ Ð
$ ÚÐ-PÐ Ð
ÚÐ-YÐ Ð
¹ ÚÐ-*Ð Ð
d ÚÐ-%Ð Ð
b ÚÐ-{Ð Ð
/ ÚÐ-|Ð Ð
¸ ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-}Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-iÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
Æ ÚÐ-%Ð Ð
ÚÐ-~Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-*Ð Ð
¦ ÚÐ-%Ð Ð
¥ ÚÐ-Ð Ð
S ÚÐ-%Ð Ð
§ ÚÐ-Ð Ð
¨ ÚÐ-Ð Ð
® ÚÐ-*Ð Ð
T ÚÐ-%Ð Ð
ª ÚÐ-Ð Ð
« ÚÐ-
Ð Ð
© ÚÐ-*Ð Ð
¯ ÚÐ-%Ð Ð
° ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
² ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-%Ð Ð
z ÚÐ-Ð Ð
y ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-KÐ Ð
{ ÚÐ-Ð Ð
} ÚÐ-Ð Ð
~ ÚÐ-Ð Ð
U ÚÐ-YÐ Ð
| ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-%Ð Ð
u ÚÐ-Ð Ð
v ÚÐ-Ð Ð
w ÚÐ-Ð Ð
x ÚÐ-Ð Ð
y ÚÐ-Ð Ð
z ÚÐ-Ð Ð
{ ÚÐ-Ð Ð
| ÚÐ-Ð Ð
r ÚÐ-Ð Ð
} ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-=Ð Ð
ÚÐ->Ð Ð
ÚÐ-*Ð Ð
ÚÐ-%ÐÐ E |
||
| 7 | Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
% ÚÐ-Ð Ð
_ ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
c ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
Ý ÚÐ-%Ð Ð
ÚÐ-KÐ Ð
ÚÐ-Ð Ð
ÚÐ-Ð Ð
$ ÚÐ-Ð Ð
& ÚÐ-Ð Ð
¡ ÚÐ- Ð Ð
] ÚÐ-¡Ð Ð
\ ÚÐ-¢Ð Ð
Z ÚÐ-£Ð Ð
[ ÚÐ-¤Ð Ð
^ ÚÐ-¥Ð Ð
£ ÚÐ-¦Ð Ð
~ ÚÐ-§Ð Ð
\ ÚÐ-KÐ Ð
e ÚÐ-¨Ð Ð
ÚÐ-©Ð Ð
ÚÐ-%Ъ-«Ð¬-®¯° б² |