PROGRAM GEMMA
VAR
Blink_step_start: BLINK;
Count_step: CTU;
Time_start: TON;
Trigger_choix_type_conduite_autonom: R_TRIG;
Trigger_choix_type_conduite_manuel: R_TRIG;
Set_reset_autonom : SR;
Set_reset_manuel: SR;
Condition_init: BOOL;
Set_start: BOOL;
Step_check: BOOL;
Start_sequence_working: BOOL;
Standby: BOOL;
Ignition_seq_done: BOOL;
xSystem_ready: BOOL;
Reset_outputs_group: BOOL;
Reset_outputs: BOOL;
State_group_output: BOOL;
Start_ignition_virtual_driver: BOOL;
Vehicle_charging: BOOL;
Timer_ignition_virtual_driver: TON;
Write_tag_PC1: INT;
END_VAR
IF ( Global_tags.structDigitalInputs.xSw_Estop_chan1 = FALSE OR Global_tags.structDigitalInputs.xSw_Estop_chan2 = FALSE) THEN
Global_tags.Estop := TRUE;
Tag_shared_to_CR1083.Shared_var_cr1083_Arret_urgence := TRUE;
//Monitoring entr
e digitale Arr
t urgence - NON ENCLENCHE - REARMEMENT
IF ( Global_tags.structDigitalInputs.xSw_Estop_chan1 = TRUE AND Global_tags.structDigitalInputs.xSw_Estop_chan2 = TRUE AND Ignition_seq_done = FALSE) THEN
Fonction: Ecriture des variables sur le r
seau UDP pour afficheur
Date Cr
ation: 10/04/2019
Write_tag_UDP();
Fonction: Ecriture des variables vers virtual driver
Write_tag_CAN_PC1();
Fonction: Nettoyage des d
fauts sur le wrapper des sorties et init/reinit du v
hicule
Start_vehicle_seq();
Fonction: Choix du mode manuel ou autonome - Selecteur 3 position Rappel au centre
Set_mode_marche();
Fonction: Bit de validation - Syst
me pr
t
System_Ready();
Fonction: Input pour d
sactivation du mode autonome
Reset_Autonom();
Fonction: Set Mode - V
hicule en charge
Date Cr
ation: 09/05/2019
Global_tags.Mode_conduite := Global_tags.StructVehicle_mode.Charging;