PROGRAM Input_Wrapper
VAR
SpeedEnc_rear_right_B: ifmFastInput.Period; // Voie B - capteur de vitesse NTN SNR - ARR Droit
SpeedEnc_rear_left_B: ifmFastInput.Period; // Voie B - capteur de vitesse NTN SNR - ARR Gauche
SpeedEnc_front_left: ifmFastInput.IncEncoder; //capteur de vitesse JACQUET D12A - AV Gauche Pour detection 1 tour de roue
In_estop_chan1: ifmIOcommon.Input; // Input: Arr
t d'urgence CANAL 1
In_autonom: ifmIOcommon.Input; // Input: Selecteur Conduite AUTONOME
Ana_press_steeringline: ifmIOcommon.Input; // Input: Capteur pression S
curit
50 Bars - Ligne hydraulique direction
Ana_accu_fr_arr: ifmIOcommon.Input; // Input: Capteur de pression accu frein ARR
Ana_fr_arr: ifmIOcommon.Input; // Input: Capteur de pression de freinage ARR
END_VAR
(****** Monitoring Entr
e Vitesse - Arri
re droit **********)
Capt_vitesse_arr_gauche();
(****** Monitoring Entr
e Vitesse - Arri
re gauche **********)
Capt_vitesse_arr_droit();
(****** Monitoring Odom
trie/Entr
e Vitesse - Avant gauche *********)
Capt_vitesse_av_gauche();
(****** Entr
es Digitales *********)
Digitals_Inputs();
(****** Entr
es Analogiques *********)
Analogs_Inputs();