Diff of /ecu_at135_v1c_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/004.Inputs_Outputs/Input_Wrapper/svnobj [r20] .. [r21] Maximize Restore
Switch to side-by-side view
--- a/ecu_at135_v1c_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/004.Inputs_Outputs/Input_Wrapper/svnobj +++ b/ecu_at135_v1c_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/004.Inputs_Outputs/Input_Wrapper/svnobj @@ -1,5 +1,4 @@ -Gx_l q< ! 0…jüoÂ) •3 ‡ y W{ S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } -T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d l o n g T a g T e x t ( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e V i t e s s e S i g n a l A - A r r i è r e d r o i t * * * * * * * * * * * * ) TF B _ I n p u t 0 0 0 0 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , $ u i C h a n n e l : = 0 , l e M o d e : = i f m F a s t I n p u t . M O D E _ P E R I O D . I N _ F R E Q U E N C Y _ C S I , r e P e r i o d s : = i f m F a s t I n p u t . F R E Q _ S E N S E _ P E R I O D S . P E R I O D S _ 1 , , u d i T i m e b a s e : = 1 0 0 , ) ; ( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) ( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e V i t e s s e S i g n a l B - A r r i è r e d r o i t * * * * * * * * * * * * ) TF B _ I n p u t 0 0 0 1 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , $ u i C h a n n e l : = 1 , - ) ; ( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) ( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e V i t e s s e S i g n a l A - A r r i è r e g a u c h e * * * * * * * * * * ) TF B _ I n p u t 0 0 0 2 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , !$ u i C h a n n e l : = 2 , "( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) #( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e V i t e s s e S i g n a l B - A r r i è r e g a u c h e * * * * * * * * * * ) $TF B _ I n p u t 0 0 0 3 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , %$ u i C h a n n e l : = 3 , & '¢( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ) (( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e P r e s s o s t a t - L i g n e H y d r a u l i q u e D i r e c t i o n * * * * * * * * * * ) )TF B _ I n p u t 0 1 0 0 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , *( u i C h a n n e l : = 1 0 0 , +d e M o d e : = i f m I O c o m m o n . M O D E _ I N P U T . I N _ C U R R E N T _ C S I , ,´( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e P r e s s o s t a t - P r é s e n c e p r i s e s u r c o n n e c t e u r d e c h a r g e * * * * * * * * * * ) -( u i C h a n n e l : = 1 0 1 , .d e M o d e : = i f m I O c o m m o n . M O D E _ I N P U T . I N _ D I G I T A L _ C S I , /f( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e E S T O P C A N A L 1 * * * * * * * * * * ) 0TF B _ I n p u t 0 2 0 0 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , 1( u i C h a n n e l : = 2 0 0 , 2f( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e E S T O P C A N A L 2 * * * * * * * * * * ) 3TF B _ I n p u t 0 2 0 1 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , 4( u i C h a n n e l : = 2 0 1 , 5r( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e D é m a r r a g e V E V H I C U L E * * * * * * * * * * ) 6TF B _ I n p u t 0 2 0 2 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , 7( u i C h a n n e l : = 2 0 2 , 8z( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e S e l e c t i o n M o d e A u t o n o m e * * * * * * * * * * ) 9TF B _ I n p u t 0 3 0 0 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , :( u i C h a n n e l : = 3 0 0 , ;v( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e S e l e c t i o n M o d e M a n u e l * * * * * * * * * * ) <TF B _ I n p u t 0 3 0 1 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , =( u i C h a n n e l : = 3 0 1 , >v( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e V i t e s s e - A v a n t d r o i t * * * * * * * * * * ) ?TF B _ I n p u t 1 5 0 0 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , @* u i C h a n n e l : = 1 5 0 0 , A ) ; B ( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e V i t e s s e - A v a n t g a u c h e - P o u r t o u r d e r o u e * * * * * * * * * * ) C(F B _ I n p u t _ c o u n t _ 1 5 0 0 ( D< x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , E& u i C h a n n e l : = 1 5 0 0 , Fv e M o d e : = i f m F a s t I n p u t . M O D E _ I N C _ E N C O D E R . I N _ I N C _ E N C O D E R _ C S I , Gv e R e s o l u t i o n : = i f m F a s t I n p u t . E N C O D E R _ R E S O L U T I O N . E V E R Y _ E D G E , H( d i P r e s e t V a l u e : = 0 , I x P r e s e t : = , J& u d i T i m e b a s e : = 5 0 , K x E r r o r = > , L e D i a g I n f o = > , M x P r e p a r e d = > , N d i V a l u e = > , O x U p = > , P x D o w n = > , Q& u d i V a l u e C y c l e = > , R r V a l u e F r e q = > , S* u d i V a l u e T i m e = > ) ; T(F B _ I n p u t _ c o u n t _ 1 5 0 2 ( U& u i C h a n n e l : = 1 5 0 2 , V( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e C a p t e u r d e p r e s s i o n a c c u f r e i n A V * * * * * * * * * * ) WTF B _ I n p u t 0 7 0 0 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , X( u i C h a n n e l : = 7 0 0 , Y( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e C a p t e u r d e p r e s s i o n a c c u f r e i n A R R * * * * * * * * * * ) ZTF B _ I n p u t 0 7 0 1 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , [( u i C h a n n e l : = 7 0 1 , \( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e C a p t e u r d e p r e s s i o n d e f r e i n a g e A V * * * * * * * * * * ) ]TF B _ I n p u t 0 7 0 2 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , ^( u i C h a n n e l : = 7 0 2 , _( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e C a p t e u r d e p r e s s i o n d e f r e i n a g e A R R * * * * * * * * * * ) `TF B _ I n p u t 0 7 0 3 ( x R e s e t E r r o r : = x R e s e t _ i n p u t s , a( u i C h a n n e l : = 7 0 3 , bI n t e r f a c e cL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } d*P R O G R A M I n p u t _ W r a p p e r eV A R f¬ F B _ I n p u t 0 0 0 0 : i f m F a s t I n p u t . P e r i o d ; / / V o i e A - c a p t e u r d e v i t e s s e N T N S N R - A R R D r o i t g¬ F B _ I n p u t 0 0 0 1 : i f m F a s t I n p u t . P e r i o d ; / / V o i e B - c a p t e u r d e v i t e s s e N T N S N R - A R R D r o i t h® F B _ I n p u t 0 0 0 2 : i f m F a s t I n p u t . P e r i o d ; / / V o i e A - c a p t e u r d e v i t e s s e N T N S N R - A R R G a u c h e i® F B _ I n p u t 0 0 0 3 : i f m F a s t I n p u t . P e r i o d ; / / V o i e B - c a p t e u r d e v i t e s s e N T N S N R - A R R G a u c h e jÖ F B _ I n p u t 0 1 0 0 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : C a p t e u r p r e s s i o n S é c u r i t é 5 0 B a r s - L i g n e h y d r a u l i q u e d i r e c t i o n k¦ F B _ I n p u t 0 1 0 1 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : P r é s e n c e p r i s e s u r c o n n e c t e u r d e c h a r g e l F B _ I n p u t 0 2 0 0 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : A r r ê t d ' u r g e n c e C A N A L 1 m F B _ I n p u t 0 2 0 1 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : A r r ê t d ' u r g e n c e C A N A L 2 nj F B _ I n p u t 0 2 0 2 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : I g n i t i o n o F B _ I n p u t 0 3 0 0 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : S e l e c t e u r C o n d u i t e A U T O N O M E p F B _ I n p u t 0 3 0 1 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : S e l e c t e u r C o n d u i t e M A N U E L q F B _ I n p u t 0 7 0 0 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : C a p t e u r d e p r e s s i o n a c c u f r e i n A V r F B _ I n p u t 0 7 0 1 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : C a p t e u r d e p r e s s i o n a c c u f r e i n A R R s F B _ I n p u t 0 7 0 2 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : C a p t e u r d e p r e s s i o n d e f r e i n a g e A V t F B _ I n p u t 0 7 0 3 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : C a p t e u r d e p r e s s i o n d e f r e i n a g e A R R u¶ F B _ I n p u t 1 5 0 0 : i f m F a s t I n p u t . P e r i o d ; / / V o i e A - c a p t e u r d e v i t e s s e J A C Q U E T D 1 2 A - A V D r o i t v¶ F B _ I n p u t 1 5 0 2 : i f m F a s t I n p u t . P e r i o d ; / / V o i e A - c a p t e u r d e v i t e s s e J A C Q U E T D 1 2 A - A V G a u c h e wð F B _ I n p u t _ c o u n t _ 1 5 0 0 : i f m F a s t I n p u t . I n c E n c o d e r ; / / c a p t e u r d e v i t e s s e J A C Q U E T D 1 2 A - A V D r o i t P o u r d e t e c t e r 1 t o u r d e r o u e xô F B _ I n p u t _ c o u n t _ 1 5 0 2 : i f m F a s t I n p u t . I n c E n c o d e r ; / / c a p t e u r d e v i t e s s e J A C Q U E T D 1 2 A - A V G a u c h e P o u r d e t e c t i o n 1 t o u r d e r o u e y z* x R e s e t _ i n p u t s : B O O L ; {E N D _ V A R |"U n i q u e I d G e n e r a t o r }3 4 8 ~P O U L e v e l L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } S t a n d a r d C h i l d O b j e c t G u i d s 8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t ,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t b o o l Ð Ð-ÐÐ E - ªÐ Ð + ÚÐ-Ð Ð - ÚÐ-Ð Ð . ÚÐ-Ð Ð å ÚÐ-Ð Ð æ ÚÐ-Ð Ð 1 ÚÐ-Ð Ð 2 ÚÐ-Ð Ð ñ ÚÐ-Ð Ð á ÚÐ-Ð Ð ( ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð 3 ÚÐ-Ð Ð 5 ÚÐ-Ð Ð 6 ÚÐ-Ð Ð ç ÚÐ-Ð Ð è ÚÐ-Ð Ð 9 ÚÐ-Ð Ð : ÚÐ- Ð Ð â ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð d ÚÐ-Ð Ð e ÚÐ- Ð Ð f ÚÐ- Ð Ð g ÚÐ-!Ð Ð é ÚÐ-Ð Ð ê ÚÐ-Ð Ð j ÚÐ-Ð Ð k ÚÐ- Ð Ð ã ÚÐ-Ð Ð c ÚÐ-"Ð Ð m ÚÐ-Ð Ð n ÚÐ-#Ð Ð o ÚÐ-$Ð Ð p ÚÐ-%Ð Ð ë ÚÐ-Ð Ð ì ÚÐ-Ð Ð s ÚÐ-Ð Ð t ÚÐ- Ð Ð ä ÚÐ-&Ð Ð l ÚÐ-'Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-(Ð Ð ÚÐ-)Ð Ð ÚÐ-*Ð Ð ÚÐ-+Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð à ÚÐ-Ð Ð Ú ÚÐ-,Ð Ð Û ÚÐ-)Ð Ð Ü ÚÐ--Ð Ð Ý ÚÐ-.Ð Ð ß ÚÐ- Ð Ð Ù ÚÐ- Ð Ð v ÚÐ-Ð Ð x ÚÐ-/Ð Ð y ÚÐ-0Ð Ð z ÚÐ-1Ð Ð { ÚÐ-.Ð Ð } ÚÐ- Ð Ð ~ ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-2Ð Ð ÚÐ-3Ð Ð ÚÐ-4Ð Ð ÚÐ-.Ð Ð ÚÐ- Ð Ð w ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-5Ð Ð ÚÐ-6Ð Ð ÚÐ-7Ð Ð ÚÐ-.Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð Á ÚÐ-Ð Ð Â ÚÐ-8Ð Ð Ã ÚÐ-9Ð Ð Ä ÚÐ-:Ð Ð Å ÚÐ-.Ð Ð Ç ÚÐ- Ð Ð À ÚÐ- Ð Ð É ÚÐ-Ð Ð Ê ÚÐ-;Ð Ð Ë ÚÐ-<Ð Ð Ì ÚÐ-=Ð Ð Í ÚÐ-.Ð Ð Ï ÚÐ- Ð Ð È ÚÐ- Ð Ð ' ÚÐ-Ð Ð P ÚÐ->Ð Ð Q ÚÐ-?Ð Ð R ÚÐ-@Ð Ð í ÚÐ-Ð Ð î ÚÐ-Ð Ð U ÚÐ-Ð Ð V ÚÐ-AÐ Ð ÚÐ-'Ð Ð Y ÚÐ-Ð Ð J ÚÐ-BÐ Ð K ÚÐ-CÐ Ð L ÚÐ-DÐ Ð M ÚÐ-EÐ Ð N ÚÐ-FÐ Ð O ÚÐ-GÐ Ð P ÚÐ-HÐ Ð Q ÚÐ-IÐ Ð R ÚÐ-JÐ Ð S ÚÐ-KÐ Ð T ÚÐ-LÐ Ð U ÚÐ-MÐ Ð V ÚÐ-NÐ Ð W ÚÐ-OÐ Ð X ÚÐ-PÐ Ð Y ÚÐ-QÐ Ð Z ÚÐ-RÐ Ð [ ÚÐ-SÐ Ð I ÚÐ- Ð Ð H ÚÐ-Ð Ð E ÚÐ-BÐ Ð 3 ÚÐ-TÐ Ð 4 ÚÐ-DÐ Ð 5 ÚÐ-UÐ Ð 6 ÚÐ-FÐ Ð 7 ÚÐ-GÐ Ð 8 ÚÐ-HÐ Ð 9 ÚÐ-IÐ Ð : ÚÐ-JÐ Ð ; ÚÐ-KÐ Ð < ÚÐ-LÐ Ð = ÚÐ-MÐ Ð > ÚÐ-NÐ Ð ? ÚÐ-OÐ Ð @ ÚÐ-PÐ Ð A ÚÐ-QÐ Ð B ÚÐ-RÐ Ð 1 ÚÐ-SÐ Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-VÐ Ð ÚÐ-WÐ Ð ÚÐ-XÐ Ð ÚÐ-+Ð Ð ¢ ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ¤ ÚÐ-Ð Ð ¥ ÚÐ-Ð Ð ¦ ÚÐ-YÐ Ð § ÚÐ-ZÐ Ð ¨ ÚÐ-[Ð Ð © ÚÐ-+Ð Ð « ÚÐ- Ð Ð £ ÚÐ- Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ® ÚÐ-Ð Ð ¯ ÚÐ-\Ð Ð ° ÚÐ-]Ð Ð ± ÚÐ-^Ð Ð ² ÚÐ-+Ð Ð ´ ÚÐ- Ð Ð ¬ ÚÐ- Ð Ð ¶ ÚÐ-Ð Ð · ÚÐ-Ð Ð ¸ ÚÐ-_Ð Ð ¹ ÚÐ-`Ð Ð º ÚÐ-aÐ Ð » ÚÐ-+Ð Ð ¼ ÚÐ-Ð Ð ½ ÚÐ- Ð Ð µ ÚÐ- ÐbcÐ E - Ð Ð ÚÐ-dÐ Ð ÚÐ-eÐ Ð Ñ ÚÐ-fÐ Ð Ò ÚÐ-gÐ Ð Ó ÚÐ-hÐ Ð Ð ÚÐ-iÐ Ð ÚÐ-jÐ Ð Ø ÚÐ-kÐ Ð C ÚÐ-lÐ Ð D ÚÐ-mÐ Ð u ÚÐ-nÐ Ð ¾ ÚÐ-oÐ Ð ¿ ÚÐ-pÐ Ð ÚÐ-qÐ Ð ÚÐ-rÐ Ð ÚÐ-sÐ Ð ÚÐ-tÐ Ð Ö ÚÐ-uÐ Ð × ÚÐ-vÐ Ð D ÚÐ-wÐ Ð E ÚÐ-xÐ Ð C ÚÐ-yÐ Ð ÚÐ-zÐ Ð ÚÐ-{Ð Ð * ÚÐ-Ð|-}Ð~- Ð \ No newline at end of file +Gx_l á ! 0 jüoØ ð<v á N³ S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } +T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d l o n g T a g T e x t |( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e V i t e s s e - A r r i è r e d r o i t * * * * * * * * * * ) 4C a p t _ v i t e s s e _ a r r _ g a u c h e ( ) ; ~( * * * * * * M o n i t o r i n g E n t r é e V i t e s s e - A r r i è r e g a u c h e * * * * * * * * * * ) 2C a p t _ v i t e s s e _ a r r _ d r o i t ( ) ; ( * * * * * * M o n i t o r i n g O d o m é t r i e / E n t r é e V i t e s s e - A v a n t d r o i t * * * * * * * * * ) 0C a p t _ v i t e s s e _ a v _ d r o i t ( ) ; ( * * * * * * M o n i t o r i n g O d o m é t r i e / E n t r é e V i t e s s e - A v a n t g a u c h e * * * * * * * * * ) 2C a p t _ v i t e s s e _ a v _ g a u c h e ( ) ; H( * * * * * * E n t r é e s D i g i t a l e s * * * * * * * * * ) $D i g i t a l s _ I n p u t s ( ) ; L( * * * * * * E n t r é e s A n a l o g i q u e s * * * * * * * * * ) "A n a l o g s _ I n p u t s ( ) ; I n t e r f a c e L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } *P R O G R A M I n p u t _ W r a p p e r !V A R "À S p e e d E n c _ r e a r _ r i g h t _ A : i f m F a s t I n p u t . P e r i o d ; / / V o i e A - c a p t e u r d e v i t e s s e N T N S N R - A R R D r o i t #¾ S p e e d E n c _ r e a r _ r i g h t _ B : i f m F a s t I n p u t . P e r i o d ; / / V o i e B - c a p t e u r d e v i t e s s e N T N S N R - A R R D r o i t $¾ S p e e d E n c _ r e a r _ l e f t _ A : i f m F a s t I n p u t . p e r i o d ; / / V o i e A - c a p t e u r d e v i t e s s e N T N S N R - A R R G a u c h e %À S p e e d E n c _ r e a r _ l e f t _ B : i f m F a s t I n p u t . P e r i o d ; / / V o i e B - c a p t e u r d e v i t e s s e N T N S N R - A R R G a u c h e &ô S p e e d E n c _ f r o n t _ r i g h t : i f m F a s t I n p u t . I n c E n c o d e r ; / / c a p t e u r d e v i t e s s e J A C Q U E T D 1 2 A - A V D r o i t P o u r d e t e c t e r 1 t o u r d e r o u e 'ö S p e e d E n c _ f r o n t _ l e f t : i f m F a s t I n p u t . I n c E n c o d e r ; / / c a p t e u r d e v i t e s s e J A C Q U E T D 1 2 A - A V G a u c h e P o u r d e t e c t i o n 1 t o u r d e r o u e ( )¸ I n _ c h a r g e _ c o n n e c t o r : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : P r é s e n c e p r i s e s u r c o n n e c t e u r d e c h a r g e * I n _ e s t o p _ c h a n 1 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : A r r ê t d ' u r g e n c e C A N A L 1 + I n _ e s t o p _ c h a n 2 : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : A r r ê t d ' u r g e n c e C A N A L 2 ,p I n _ i g n i t i o n : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : I g n i t i o n - I n _ a u t o n o m : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : S e l e c t e u r C o n d u i t e A U T O N O M E . I n _ m a n u e l : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : S e l e c t e u r C o n d u i t e M A N U E L /ì A n a _ p r e s s _ s t e e r i n g l i n e : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : C a p t e u r p r e s s i o n S é c u r i t é 5 0 B a r s - L i g n e h y d r a u l i q u e d i r e c t i o n 0¤ A n a _ a c c u _ f r _ a v : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : C a p t e u r d e p r e s s i o n a c c u f r e i n A V 1¦ A n a _ a c c u _ f r _ a r r : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : C a p t e u r d e p r e s s i o n a c c u f r e i n A R R 2 A n a _ f r _ a v : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : C a p t e u r d e p r e s s i o n d e f r e i n a g e A V 3¢ A n a _ f r _ a r r : i f m I O c o m m o n . I n p u t ; / / I n p u t : C a p t e u r d e p r e s s i o n d e f r e i n a g e A R R 4E N D _ V A R 5"U n i q u e I d G e n e r a t o r 61 7 9 9 7P O U L e v e l 8L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } 9S t a n d a r d : C h i l d O b j e c t G u i d s ;8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t <,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t =b o o l Ð Ð-ÐÐ E + Ð Ð ú ÚÐ-Ð Ð û ÚÐ-Ð Ð ü ÚÐ-Ð Ð ý ÚÐ-Ð Ð þ ÚÐ-Ð Ð ÿ ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ- Ð Ð ÚÐ- Ð Ð µ ÚÐ- Ð Ð E + Ð Ð ¹ ÚÐ- Ð Ð º ÚÐ-!Ð Ð » ÚÐ-"Ð Ð ¼ ÚÐ-#Ð Ð ½ ÚÐ-$Ð Ð ¾ ÚÐ-%Ð Ð ¿ ÚÐ-&Ð Ð À ÚÐ-'Ð Ð Á ÚÐ-(Ð Ð Â ÚÐ-)Ð Ð Ã ÚÐ-*Ð Ð Ä ÚÐ-+Ð Ð Å ÚÐ-,Ð Ð Æ ÚÐ--Ð Ð Ç ÚÐ-.Ð Ð È ÚÐ-(Ð Ð É ÚÐ-/Ð Ð Ê ÚÐ-0Ð Ð Ë ÚÐ-1Ð Ð Ì ÚÐ-2Ð Ð Í ÚÐ-3Ð Ð Î ÚÐ- Ð Ð Ï ÚÐ-4Ð Ð * ÚÐ- Ð5-6Ð78-9:; Ð<= \ No newline at end of file