chlebr89

CODESYS 3.5 SP11
- Mise en place d'une structure de param afin de parametrer les algos d'odométries
- Resolution des capteurs de vitesse
- Diametre des roues
- Perimetre des roues
- Mise en place d'un compteur de metrage pour distance total parcouru
- Ajout des variables persistent pour les compteurs kilometrique

CODESYS 3.5 SP11
- Calcul de la consigne de freinage uniquement valide en autonom
- Ajout de la routine de dévérouillage du vérin de freinage
- Ajout des variables UDP - Freinage

CODESYS 3.5 SP11
- Amélioration du traitement de la trame J1939 - Actionneur Linéaire Thomson
- Ajout des monitoring de défaut de tension et de température sur actionneur linéaire Thomson
- Instanciation pour intégration outil diag actionneur linéaire dans le plannificateur de freinage (à venir)

CODESYS 3.5 SP11
- Ajout position light DBC PGN 125952
- Ajout des high beam light DBC PGN 125952
- Modification des milages en float 32 bits (impossible en 64bit les long-real sont non gérés par le sys_export dbc)

First Commit
CODESYS 3.5 SP11