CODESYS 3.5 SP11
- Ajout de structure de signalisation
- Ajout de structure electrovanne
- Ajout de structure electronique
- Ajout de Fct Analogs inputs
- Ajout de Fct Speeds Inputs
- Ajout de Fct Digitals Inputs
- Refonte complète des wrapper I/O afin de préparer l'implantation de l'event/alarm manager
- Ajouter la fonction de détection présence conducteur pour autoriser le passage en autonomeAjouter la fonction de détection présence conducteur pour autoriser le passage en autonome
- Coder le seuil d’autonomie batterie pour le passage en vitesse lente
- Mettre en place le « charging mode » - coder la fonction ainsi que les différents blocages inhérents au branchement du véhicule à une station de rechargement
- S’assurer que l’ouverture d’une porte en mode autonome passe bien tract en état stand-by
- Refonte complète du système I/O afin de le rendre plus performant pour accueillir les "EVENTS MANAGER"
- Mise en place la fonction motion pour d’avance/recul pas à pas
- Coder la totalité de la fonction d’avance/recul pas à pas pour l’attelage/désattelage en contrôle commande
CODESYS 3.5 SP11
- Fix: Emergency stop lors de l'init du véhicule
- Fix: Amelioration retrait du vérin electrique sur nouvelle consigne d'acceleration
- Fix: Clignotant