Diff of /ecu_at135_v1d_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/001.Global_Box/Param/Param_Traction/svnobj [r23] .. [r24] Maximize Restore
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--- a/ecu_at135_v1d_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/001.Global_Box/Param/Param_Traction/svnobj +++ b/ecu_at135_v1d_aladdin/StandardPLC/Plc Logic/Application/001.Global_Box/Param/Param_Traction/svnobj @@ -1,33 +1,39 @@ -Gx_l ã ! 0 jüoÓ æ¿á è rÝÏ S y s t e m . S t r i n g L{ 2 d b 5 7 4 6 d - d 2 8 4 - 4 4 2 5 - 9 f 7 f - 2 6 6 3 a 3 4 b 0 e b c } I n t e r f a c e L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d -l o n g T a g T e x t *T Y P E P a r a m _ T r a c t i o n : S T R U C T ` ( * - - - - - - E n g i n e s p e e d p r o g r a m p a r a m e t e r - - - - * ) ‚ E n g i n e _ f o r w a r d _ m a x s p e e d : R E A L : = 3 2 0 0 ; / / E n g i n e s p e e d e n R P M ˆ E n g i n e _ b a c k w a r d _ m a x s p e e d : R E A L : = - 3 2 0 0 ; / / E n g i n e s p e e d e n R P M b ( * - - - - - - P r o c e s s s p e e d p r o g r a m p a r a m e t e r - - - - * ) à S a f e t y _ s p e e d : R E A L : = 1 0 0 0 0 ; / / V i t e s s e d e s é c u - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m æ B a c k w a r d _ s p e e d : R E A L : = 5 0 0 0 ; / / V i t e s s e m a r c h e a r r - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m è R e g u l a r _ s p e e d : R E A L : = 3 2 7 6 7 ; / / V i t e s s e m a x p r o c e s s - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m Ž ( * - - - - - - P r o c e s s - M a n u a l d r i v i n g s p e e d L I M I T ( h a r d w a r e l i m i t ) - - - - * ) ú F o r w a r d _ m a x _ s e t p o i n t : R E A L : = 3 2 7 6 7 ; / / C o n s i g n e m a x m a r c h e a v - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m þ B a c k w a r d _ m a x _ s e t p o i n t : R E A L : = - 3 2 7 6 8 ; / / C o n s i g n e m a x m a r c h e a r r - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m r ( * - - - - - - P r o c e s s - A u t o n o m d r i v i n g s p e e d S E T P O I N T - - - - * ) ´ V i r t u a l _ d r i v e r _ f o r w a r d _ m a x s p e e d : R E A L : = 5 . 9 4 ; / / S p e e d s e t p o i n t - V i r t u a l d r i v e r e n m / s ¸ V i r t u a l _ d r i v e r _ b a c k w a r d _ m a x s p e e d : R E A L : = - 5 . 9 4 ; / / S p e e d s e t p o i n t - V i r t u a l d r i v e r e n m / s \ ( * - - - - - - P r o c e s s - S t e p b y s t e p m o t i o n - - - - * ) ì t i m e H o l d _ s p e e d _ s e t p o i n t : T I M E : = T I M E # 3 5 0 0 M S ; / / T i m e r - M a i n t i e n t d e l a c o n s i g n e d e v i t e s s e p o u r m a r c h e p a s à p a s ” F o r w a r d _ s t e p _ b y _ s t e p _ s p e e d : R E A L : = 7 0 0 ; / / C o n s i g n e m a x m a r c h e a v p a s a p a s - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m !– B a c k w a r d _ s t e p _ b y _ s t e p _ s p e e d : R E A L : = - 7 0 0 ; / / C o n s i g n e m a x m a r c h e a r r p a s a p a s - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m " E N D _ S T R U C T # $E N D _ T Y P E %"U n i q u e I d G e n e r a t o r &3 1 Ð ÐÐE Ð Ð - Ú Ð - Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð - Ð Ð +Gx_l Þ ! 0…jüo> ñ+(¡ x ÷qŒÍ S y s t e m . S t r i n g L{ 2 d b 5 7 4 6 d - d 2 8 4 - 4 4 2 5 - 9 f 7 f - 2 6 6 3 a 3 4 b 0 e b c } I n t e r f a c e L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d +l o n g T a g T e x t Î ( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ¾ * - - - - - - - - - - - - - - - P a r a m é t r a g e d e s c o n s t a n t e s p o u r l a v a r i a t i o n d e v i t e s s e - - - - - - - - - - - - - - - - Ð - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) *T Y P E P a r a m _ T r a c t i o n : S T R U C T ` ( * - - - - - - E n g i n e s p e e d p r o g r a m p a r a m e t e r - - - - * ) ‚ E n g i n e _ f o r w a r d _ m a x s p e e d : R E A L : = 3 2 0 0 ; / / E n g i n e s p e e d e n R P M ˆ E n g i n e _ b a c k w a r d _ m a x s p e e d : R E A L : = - 3 2 0 0 ; / / E n g i n e s p e e d e n R P M b ( * - - - - - - P r o c e s s s p e e d p r o g r a m p a r a m e t e r - - - - * ) à S a f e t y _ s p e e d : R E A L : = 1 0 0 0 0 ; / / V i t e s s e d e s é c u - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m æ B a c k w a r d _ s p e e d : R E A L : = 5 0 0 0 ; / / V i t e s s e m a r c h e a r r - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m è R e g u l a r _ s p e e d : R E A L : = 3 2 7 6 7 ; / / V i t e s s e m a x p r o c e s s - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m Ž ( * - - - - - - P r o c e s s - M a n u a l d r i v i n g s p e e d L I M I T ( h a r d w a r e l i m i t ) - - - - * ) ú F o r w a r d _ m a x _ s e t p o i n t : R E A L : = 3 2 7 6 7 ; / / C o n s i g n e m a x m a r c h e a v - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m þ B a c k w a r d _ m a x _ s e t p o i n t : R E A L : = - 3 2 7 6 8 ; / / C o n s i g n e m a x m a r c h e a r r - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m r ( * - - - - - - P r o c e s s - A u t o n o m d r i v i n g s p e e d S E T P O I N T - - - - * ) !´ V i r t u a l _ d r i v e r _ f o r w a r d _ m a x s p e e d : R E A L : = 5 . 9 4 ; / / S p e e d s e t p o i n t - V i r t u a l d r i v e r e n m / s "¸ V i r t u a l _ d r i v e r _ b a c k w a r d _ m a x s p e e d : R E A L : = - 5 . 9 4 ; / / S p e e d s e t p o i n t - V i r t u a l d r i v e r e n m / s #\ ( * - - - - - - P r o c e s s - S t e p b y s t e p m o t i o n - - - - * ) $ì t i m e H o l d _ s p e e d _ s e t p o i n t : T I M E : = T I M E # 3 5 0 0 M S ; / / T i m e r - M a i n t i e n t d e l a c o n s i g n e d e v i t e s s e p o u r m a r c h e p a s à p a s %” F o r w a r d _ s t e p _ b y _ s t e p _ s p e e d : R E A L : = 7 0 0 ; / / C o n s i g n e m a x m a r c h e a v p a s a p a s - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m &– B a c k w a r d _ s t e p _ b y _ s t e p _ s p e e d : R E A L : = - 7 0 0 ; / / C o n s i g n e m a x m a r c h e a r r p a s a p a s - S e t p o i n t s c a l i n g s u r - 3 2 7 6 8 à 3 2 7 6 7 d e - 3 2 0 0 à 3 2 0 0 r p m ' E N D _ S T R U C T (E N D _ T Y P E )"U n i q u e I d G e n e r a t o r *3 7 Ð ÐÐE$Ð Ð +" Ú Ð - Ð Ð +# Ú Ð -Ð Ð +$ Ú Ð -Ð Ð +% Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð +! Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð - Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð - Ð Ð + Ú Ð - Ð Ð + Ú Ð - Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð - Ð Ð + Ú Ð -!Ð Ð - Ú Ð - Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð - Ð Ð - Ú Ð - Ð Ð - Ú Ð - Ð Ð - Ú Ð -!Ð Ð - Ú Ð -Ð Ð - Ú Ð -"Ð Ð - Ú Ð -#Ð Ð - Ú Ð -$Ð Ð - Ú Ð -#Ð%-& \ No newline at end of file + Ú Ð -"Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -#Ð Ð + Ú Ð -$Ð Ð + Ú Ð -%Ð Ð + Ú Ð -&Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -'Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -(Ð Ð + Ú Ð -Ð)-* \ No newline at end of file