Diff of /ecu_at135_v2r1_baloo/StandardPLC/Plc Logic/Application/011.Odométrie/Gestion_Odometrie/Vitesse_train_avant/svnobj [000000] .. [r2] Maximize Restore
Switch to side-by-side view
--- a +++ b/ecu_at135_v2r1_baloo/StandardPLC/Plc Logic/Application/011.Odométrie/Gestion_Odometrie/Vitesse_train_avant/svnobj @@ -0,0 +1,88 @@ +Gx_l ë. ! 0…jüoð +¯þ Ó ízDä S y s t e m . S t r i n g L{ f 8 a 5 8 4 6 6 - d 7 f 6 - 4 3 9 f - b b b 8 - d 4 6 0 0 e 4 1 d 0 9 9 } I m p l e m e n t a t i o n L{ 2 5 e 5 0 9 d e - 3 3 d 4 - 4 4 4 7 - 9 3 f 8 - c 9 e 4 e a 3 8 1 c 8 b } $N e t w o r k L i s t C o m m e n t D e f a u l t V i e w M o d e F b d N e t w o r k L i s t +L{ d 9 a 9 9 d 7 3 - b 6 3 3 - 4 7 d b - b 8 7 6 - a 7 5 2 a c b 2 5 8 7 1 } I L A c t i v e b o o l F B D V a l i d I L V a l i d I L L i n e s C o m m e n t ŒF o n c t i o n : L e c t u r e d e l a v i t e s s e C a p t e u r J A C Q U E T D 1 2 A A v a n t d r o i t + A u t e u r : L E B R E C Q + D a t e C r é a t i o n : 1 2 / 0 2 / 2 0 1 9 + + M o d i f : + O b j e t M o d i f : +T i t l e +L a b e l O u t C o m m e n t e d N e t w o r k I t e m s L{ 9 8 7 3 c 3 0 9 - 1 f 0 9 - 4 e b f - 9 0 7 8 - 4 2 d 8 0 5 7 e f 1 1 b } O u t p u t I t e m s L{ f 4 0 d 3 e 0 9 - c 0 2 c - 4 5 2 2 - a 8 8 c - d a c 2 3 5 5 8 c f c 4 } L{ c 9 b 2 f 1 6 5 - 4 8 a 2 - 4 a 4 5 - 8 3 2 6 - 3 9 5 2 d 8 a 3 d 7 0 8 } O p e r a n d 2V i t e s s e _ m s _ t r a i n _ a v _ d r o i t T y p e R E A L S y m b o l C o m m e n t A d d r e s s +F l a g s !L{ 6 6 8 0 6 6 f 2 - 6 0 6 9 - 4 6 b 3 - 8 9 6 2 - 8 d b 8 d 1 3 d 7 d b 2 } "i n t # +F i x e d $E x t e n s i b l e % L V a l u e &B o o l e a n 'I s I n s t a n c e (I d )l o n g * R V a l u e +L{ a c f c 6 f 6 8 - 8 e 3 a - 4 a f 5 - b f 8 1 - 3 d d 5 1 2 0 9 5 a 4 6 } ,B o x T y p e -@F u n c t i o n _ S p e e d _ S e n s o r _ M O N O S I G N A L .I n s t a n c e /*F B _ o d o m e t r i e _ a v _ d r o i t 04V i t e s s e _ k m h _ t r a i n _ a v _ d r o i t 12S p e e d _ e n c o d e r _ f r o n t _ r i g h t 2I n p u t F l a g s 3I n p u t I t e m s 4L{ 9 d e 7 f 1 0 0 - 1 b 8 7 - 4 2 4 c - a 6 2 e - 4 5 b 0 c f c 8 5 e d 2 } 5rG l o b a l _ t a g s . s t r u c t S p e e d e n c o d e r . r R a w V a l u e _ f r e q _ f r o n t _ r i g h t 6xG l o b a l _ t a g s . s t r u c t S p e e d e n c o d e r . u d i R a w V a l u e _ c y c l e _ f r o n t _ r i g h t 7 +U D I N T 8DP a r a m _ o d o m e t r i e . R e s o l u t i o n _ c a p t _ a v 9I N T :8P a r a m _ o d o m e t r i e . D i a m _ r o u e _ a v ;*T r a c t i o n . i M o t o r _ s p e e d <I n p u t P a r a m =L{ 7 1 4 9 6 9 7 1 - 9 e 0 c - 4 6 7 7 - a 8 3 2 - b 9 5 8 3 b 5 7 1 1 3 0 } > +N a m e s ?"V a l u e _ f r e q _ s i g n a l @&R e t o u r _ C y c l e _ s i g n a l A"S e n s o r _ R e s o l u t i o n BD i a m e t r e _ r o u e C V i t e s s e _ m o t e u r D +T y p e s EO u t p u t P a r a m FV i t e s s e _ m s GV i t e s s e _ k m h H4V i t e s s e _ r e v o l u t i o n _ p a r _ m i n IC a l l T y p e JL{ b f f b 3 c 5 3 - f 1 0 5 - 4 e 8 5 - a b a 2 - e 3 0 d f 5 7 9 d 7 5 f } KF u n c t i o n B l o c k LE N ME N O NS T S n i p p e t O0C o n t a i n s E x t e n s i b l e I n p u t s P"P r o v i d e s S T S n i p p e t QC o n n e c t o r s RéF o n c t i o n : L e c t u r e d e l a v i t e s s e C a p t e u r J A C Q U E T D 1 2 A A v a n t g a u c h e + A u t e u r : L E B R E C Q + D a t e C r é a t i o n : 1 2 / 0 2 / 2 0 1 9 + + M o d i f : + O b j e t M o d i f : S4V i t e s s e _ m s _ t r a i n _ a v _ g a u c h e T,F B _ o d o m e t r i e _ a v _ g a u c h e U6V i t e s s e _ k m h _ t r a i n _ a v _ g a u c h e V0S p e e d _ e n c o d e r _ f r o n t _ l e f t WpG l o b a l _ t a g s . s t r u c t S p e e d e n c o d e r . r R a w V a l u e _ f r e q _ f r o n t _ l e f t XvG l o b a l _ t a g s . s t r u c t S p e e d e n c o d e r . u d i R a w V a l u e _ c y c l e _ f r o n t _ l e f t YØF o n c t i o n : S c a l i n g d e l a v i t e s s e e n k m h + A u t e u r : L E B R E C Q + D a t e C r é a t i o n : 1 9 / 0 3 / 2 0 1 9 + + M o d i f : + O b j e t M o d i f : Z(v i t e s s e _ k m h _ t r a i n _ a v [D I V \A D D ] +L I M I T ^0 _3 0 ` +L i m i t aA d d b2 cD i v dÍF o n c t i o n : S c a l i n g d e l a v i t e s s e e n m s + A u t e u r : L E B R E C Q + D a t e C r é a t i o n : 1 9 / 0 3 / 2 0 1 9 + + M o d i f : + O b j e t M o d i f : ev i t e s s e _ m s _ a v fI N T _ T O _ R E A L gR E A L _ T O _ I N T hM U L i1 0 jM u l k1 0 0 lC o n v e r s i o n mB r a n c h C o u n t e r nV a l i d I d s oI n t e r f a c e pL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } qT e x t D o c u m e n t rL{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } sT e x t L i n e s tL{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } uT a g vT e x t w4M E T H O D V i t e s s e _ t r a i n _ a v a n t xV A R _ I N P U T yE N D _ V A R Ð ÐÐ-Ð- Ð + Ð Ð Ð Ð-Ð-Ð-Ð Ð ÐÐ +Ð-Ð - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð*+Ð,--Ð. +Ð-/Ð --Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() ÐÚ Ð +Ð-0Ð - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð +Ð-1Ð - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() + Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð 4Ð +Ð-5Ð - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð() Ð 4Ð +Ð-6Ð -7Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð() Ð 4Ð +Ð-8Ð -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð() Ð 4Ð +Ð-:Ð - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð() Ð 4Ð +Ð-;Ð -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð() Ð<=>Ð -?Ð -@Ð -AÐ -BÐ -CDÐ - Ð -7Ð -9Ð - Ð -9ÐE=>Ð -FÐ -GÐ -HDÐ - Ð - Ð - ÐIJ-KÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð() Ð() Q Ð() Ð + Ð Ð Ð Ð-RÐ-Ð-Ð Ð ÐÐ +Ð-SÐ - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()& Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð*+Ð,--Ð. +Ð-TÐ --Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() ÐÚ Ð +Ð-UÐ - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð +Ð-VÐ - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð 4Ð +Ð-WÐ - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð() Ð 4Ð +Ð-XÐ -7Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð() Ð() Ð 4Ð +Ð-8Ð -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()! Ð() Ð 4Ð +Ð-:Ð - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()# Ð()" Ð 4Ð +Ð-;Ð -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()% Ð()$ Ð<=>Ð -?Ð -@Ð -AÐ -BÐ -CDÐ - Ð -7Ð -9Ð - Ð -9ÐE=>Ð -FÐ -GÐ -HDÐ - Ð - Ð - ÐIJ-KÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð() Ð()' Q Ð() Ð + Ð Ð Ð Ð-YÐ-Ð-Ð Ð ÐÐ +Ð-ZÐ - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()A Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð*+Ð,-[Ð. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()* ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð +Ð,-\Ð. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð(), ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð +Ð,-]Ð. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð(). ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð 4Ð +Ð-^Ð -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()1 Ð()0 Ð 4Ð +Ð-0Ð - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()3 Ð()2 Ð 4Ð +Ð-_Ð -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()5 Ð()4 Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-`ÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()/ Ð +Ð,-]Ð. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()6 ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð 4Ð +Ð-^Ð -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()9 Ð()8 Ð 4Ð +Ð-UÐ - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð(); Ð(): Ð 4Ð +Ð-_Ð -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()= Ð()< Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-`ÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()7 Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-aÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()- Ð 4Ð +Ð-bÐ -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()? Ð()> Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-cÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()+ Ð()B Q Ð()( Ð + Ð Ð Ð Ð-dÐ-Ð-Ð Ð ÐÐ +Ð-eÐ - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()q Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð*+Ð,-[Ð. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()H ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð +Ð,-fÐ. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()J ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð +Ð,-[Ð. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()L ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð +Ð,-\Ð. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()N ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð +Ð,-gÐ. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()P ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð +Ð,-]Ð. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()R ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð 4Ð +Ð-^Ð -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()U Ð()T Ð +Ð,-hÐ. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()V ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð 4Ð +Ð-Ð - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()Y Ð()X Ð 4Ð +Ð-iÐ -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()[ Ð()Z Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-jÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()W Ð 4Ð +Ð-kÐ -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()] Ð()\ Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-`ÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()S Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-lÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()Q Ð +Ð,-gÐ. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()^ ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð +Ð,-]Ð. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()` ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð 4Ð +Ð-^Ð -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()c Ð()b Ð +Ð,-hÐ. +ÚÐ -Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()d ÐÚ Ð !Ð " Ð# Ð$ Ú23Ð 4Ð +Ð-SÐ - Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()g Ð()f Ð 4Ð +Ð-iÐ -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()i Ð()h Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-jÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()e Ð 4Ð +Ð-kÐ -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()k Ð()j Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-`ÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()a Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-lÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()_ Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-aÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()O Ð 4Ð +Ð-bÐ -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()m Ð()l Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-cÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()M Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ - ÐIJ-lÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()K Ð 4Ð +Ð-iÐ -9Ð-Ð -Ð -Ð !Ð " Ð# Ð$ Ð% Ð& Ð' Ð()o Ð()n Ð<=> D ÐE=>Ð -DÐ -9ÐIJ-cÐL ÐM ÚNÐO ÐP Ð()I Ð()r Q Ð()F Ðm" Ðn ÐopÐqrEstÐ tÐ() ÚuÐv-wÐ tÐ() ÚuÐv-xÐ tÐ() ÚuÐv-yÐ tÐ() ÚuÐv- \ No newline at end of file