Diff of /ecu_at135_v2r1_baloo/StandardPLC/Plc Logic/Application/011.Odométrie/Gestion_Odometrie/svnobj [000000] .. [r2] Maximize Restore
Switch to unified view
| a | b/ecu_at135_v2r1_baloo/StandardPLC/Plc Logic/Application/011.Odométrie/Gestion_Odometrie/svnobj | ||
|---|---|---|---|
| 1 | Gx_l 5 ! 0
jüo) ¦¶R Ù î0ßg S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } |
||
| 2 | T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t Î( * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ¾F o n c t i o n : E c r i t u r e d e s v i t e s s e e n R P M d e c h a c u n e d e s r o u e s p o u r V i r t u a l D r i v e r e n f o n c t i o n d u s e n s d e r o t a t i o n d u m o t e u r e l e c t r i q u e ( e n c o d e r m o t e u r e l e c t r i q u e ) "A u t e u r : L E B R E C Q 2D a t e C r é a t i o n : 1 9 / 0 3 / 2 0 1 9 M o d i f : O b j e t M o d i f : Ð- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) BI F T r a c t i o n . i M o t o r _ s p e e d > 0 T H E N l S p e e d _ e n c o d e r _ f r o n t _ r i g h t : = R e v o l u t i o n _ r p m _ a v _ d r o i t ; l S p e e d _ e n c o d e r _ f r o n t _ l e f t : = R e v o l u t i o n _ r p m _ a v _ g a u c h e ; l S p e e d _ e n c o d e r _ r e a r _ r i g h t : = R e v o l u t i o n _ r p m _ a r r _ d r o i t ; l S p e e d _ e n c o d e r _ r e a r _ l e f t : = R e v o l u t i o n _ r p m _ a r r _ g a u c h e ; f J 1 9 3 9 _ t o P C 1 _ V e h i c l e _ s p e e d : = v i t e s s e _ m s _ t r a i n _ a r r ; HE L S I F T r a c t i o n . i M o t o r _ s p e e d < 0 T H E N S p e e d _ e n c o d e r _ f r o n t _ r i g h t : = O S C A T _ B A S I C . N E G X ( R e v o l u t i o n _ r p m _ a v _ d r o i t ) ; S p e e d _ e n c o d e r _ f r o n t _ l e f t : = O S C A T _ B A S I C . N E G X ( R e v o l u t i o n _ r p m _ a v _ g a u c h e ) ; ! S p e e d _ e n c o d e r _ r e a r _ r i g h t : = O S C A T _ B A S I C . N E G X ( R e v o l u t i o n _ r p m _ a r r _ d r o i t ) ; " S p e e d _ e n c o d e r _ r e a r _ l e f t : = O S C A T _ B A S I C . N E G X ( R e v o l u t i o n _ r p m _ a r r _ g a u c h e ) ; # J 1 9 3 9 _ t o P C 1 _ V e h i c l e _ s p e e d : = O S C A T _ B A S I C . N E G X ( v i t e s s e _ m s _ t r a i n _ a r r ) ; $ E N D _ I F %jF o n c t i o n : A p p e l - G e s t i o n d e s v i t e s s e s T r a i n A r r i è r e &0V i t e s s e _ t r a i n _ a r r i e r e ( ) ; 'fF o n c t i o n : A p p e l - G e s t i o n d e s v i t e s s e s T r a i n A v a n t (,V i t e s s e _ t r a i n _ a v a n t ( ) ; )ZF o n c t i o n : A p p e l - G e s t i o n C a l c u l k i l o m e t r a g e *Î- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - * ) +:K i l o m e t r a g e _ r o u e _ a v _ d r o i t e ( ) ; ,:K i l o m e t r a g e _ r o u e _ a v _ g a u c h e ( ) ; -p/ / E c r i t u r e d e s v a r i a b l e s d a n s l e s v a r i a b l e s p e r s i s t a n t e s .þP e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ m o y _ a u t o : = ( ( P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ d r o i t _ a u t o + P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ g a u c h e _ a u t o ) / 2 . 0 ) ; /þP e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ m o y _ m a n u : = ( ( P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ d r o i t _ m a n u + P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ g a u c h e _ m a n u ) / 2 . 0 ) ; 0Z/ / E c r i t u e d e s v a r i a b l e s U D P p o u r é c r a n P D M 3 6 0 1°T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ m e t r a g e _ a u t o : = P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ m o y _ a u t o ; 2°T a g _ s h a r e d _ t o _ C R 1 0 8 3 . S h a r e d _ v a r _ c r 1 0 8 3 _ m e t r a g e _ m a n u : = P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ m o y _ m a n u ; 3X/ / E c r i t u r e d e s v a r i a b l e s p o u r v i r t u a l d r i v e r 4fM i l e a g e _ m a n u a l : = P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ m o y _ m a n u ; 5nM i l a g e _ a u t o n o m o u s : = P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ m o y _ a u t o ; 6:/ / C a l c u l d i s t a n c e e n a u t o n o m e 7I F G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t V e h i c l e _ m o d e . A u t o n o m T H E N 8 9\ I F t r i g g I n c _ c o m p t _ a v _ d r o i t _ a u t o . Q = T R U E T H E N : P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ d r o i t _ a u t o : = ( P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ d r o i t _ a u t o + ( P a r a m _ o d o m e t r i e . P e r i m e t r e _ r o u e _ a v / 1 0 0 0 . 0 ) ) ; ; E N D _ I F <^ I F t r i g g I n c _ c o m p t _ a v _ g a u c h e _ a u t o . Q = T R U E T H E N = P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ g a u c h e _ a u t o : = ( P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ g a u c h e _ a u t o + ( P a r a m _ o d o m e t r i e . P e r i m e t r e _ r o u e _ a v / 1 0 0 0 . 0 ) ) ; >6/ / C a l c u l d i s t a n c e e n m a n u e l ?I F G l o b a l _ t a g s . M o d e _ c o n d u i t e = G l o b a l _ t a g s . S t r u c t V e h i c l e _ m o d e . M a n u e l T H E N @\ I F t r i g g I n c _ c o m p t _ a v _ d r o i t _ m a n u . Q = T R U E T H E N A P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ d r o i t _ m a n u : = ( P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ d r o i t _ m a n u + ( P a r a m _ o d o m e t r i e . P e r i m e t r e _ r o u e _ a v / 1 0 0 0 . 0 ) ) ; B^ I F t r i g g I n c _ c o m p t _ a v _ g a u c h e _ m a n u . Q = T R U E T H E N C P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ g a u c h e _ m a n u : = ( P e r s i s t e n t _ t a g s . M e t r a g e _ a v _ g a u c h e _ m a n u + ( P a r a m _ o d o m e t r i e . P e r i m e t r e _ r o u e _ a v / 1 0 0 0 . 0 ) ) ; DI n t e r f a c e EL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } F2P R O G R A M G e s t i o n _ O d o m e t r i e GV A R HX P a r a m _ o d o m e t r i e : S t r u c t _ P a r a m _ O d o m e t r i e ; Iz ( * D é c l a r a t i o n d e s v a r i a b l e s d e v i t e s s e R O U E A R R I E R E G A U C H E * ) Jx F B _ o d o m e t r i e _ a r r _ g a u c h e : F u n c t i o n _ S p e e d _ S e n s o r _ M O N O S I G N A L ; KD R e v o l u t i o n _ r p m _ a r r _ g a u c h e : R E A L ; LH V i t e s s e _ k m h _ t r a i n _ a r r _ g a u c h e : R E A L ; MF V i t e s s e _ m s _ t r a i n _ a r r _ g a u c h e : R E A L ; N| ( * D é c l a r a t i o n d e s v a r i a b l e s d e v i t e s s e R O U E A R R I E R E D R O I T E * ) Ox F B _ o d o m e t r i e _ a r r _ d r o i t : F u n c t i o n _ S p e e d _ S e n s o r _ M O N O S I G N A L ; PB R e v o l u t i o n _ r p m _ a r r _ d r o i t : R E A L ; QF V i t e s s e _ k m h _ t r a i n _ a r r _ d r o i t : R E A L ; RF V i t e s s e _ m s _ t r a i n _ a r r _ d r o i t : R E A L ; Sx ( * D é c l a r a t i o n d e s v a r i a b l e s d e v i t e s s e R O U E A V A N T G A U C H E * ) Tx F B _ o d o m e t r i e _ a v _ g a u c h e : F u n c t i o n _ S p e e d _ S e n s o r _ M O N O S I G N A L ; UB R e v o l u t i o n _ r p m _ a v _ g a u c h e : R E A L ; VF V i t e s s e _ k m h _ t r a i n _ a v _ g a u c h e : R E A L ; WF V i t e s s e _ m s _ t r a i n _ a v _ g a u c h e : R E A L ; Xx ( * D é c l a r a t i o n d e s v a r i a b l e s d e v i t e s s e R O U E A V A N T D R O I T E * ) Yv F B _ o d o m e t r i e _ a v _ d r o i t : F u n c t i o n _ S p e e d _ S e n s o r _ M O N O S I G N A L ; Z@ R e v o l u t i o n _ r p m _ a v _ d r o i t : R E A L ; [F V i t e s s e _ k m h _ t r a i n _ a v _ d r o i t : R E A L ; \D V i t e s s e _ m s _ t r a i n _ a v _ d r o i t : R E A L ; ]p ( * D é c l a r a t i o n d e s v a r i a b l e s d e v i t e s s e R O U E S A R R I E R E S * ) ^4 v i t e s s e _ m s _ a r r : R E A L ; _< v i t e s s e _ m s _ t r a i n _ a r r : R E A L ; `> v i t e s s e _ k m h _ t r a i n _ a r r : R E A L ; aj ( * D é c l a r a t i o n d e s v a r i a b l e s d e v i t e s s e R O U E S A V A N T * ) b2 v i t e s s e _ m s _ a v : R E A L ; c: v i t e s s e _ m s _ t r a i n _ a v : R E A L ; d< v i t e s s e _ k m h _ t r a i n _ a v : R E A L ; er ( * C o m p t a g e p o u r i n c r é m e n t a t i o n c o m p t e u r k i l o m é t r i q u e * ) f: c o u n t F r o n t _ a v _ g a u c h e : C T U ; g8 c o u n t F r o n t _ a v _ d r o i t : C T U ; hL t r i g g I n c _ c o m p t _ a v _ d r o i t _ a u t o : R _ T R I G ; iN t r i g g I n c _ c o m p t _ a v _ g a u c h e _ a u t o : R _ T R I G ; jL t r i g g I n c _ c o m p t _ a v _ d r o i t _ m a n u : R _ T R I G ; kN t r i g g I n c _ c o m p t _ a v _ g a u c h e _ m a n u : R _ T R I G ; l@ I n c _ c o m p t e u r _ a v _ g a u c h e : B O O L ; m> I n c _ c o m p t e u r _ a v _ d r o i t : B O O L ; nE N D _ V A R o"U n i q u e I d G e n e r a t o r p2 3 5 qP O U L e v e l rL{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } sS t a n d a r d t C h i l d O b j e c t G u i d s u8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t v,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t wb o o l Ð Ð-ÐÐ E |
||
| 3 | IÐ Ð G ÚÐ-Ð Ð J ÚÐ-Ð Ð K ÚÐ-Ð Ð L ÚÐ-Ð Ð M ÚÐ-Ð Ð N ÚÐ-Ð Ð I ÚÐ-Ð Ð E ÚÐ-Ð Ð 1 ÚÐ-Ð Ð 2 ÚÐ-Ð Ð 3 ÚÐ-Ð Ð 4 ÚÐ-Ð Ð 5 ÚÐ- Ð Ð 6 ÚÐ- Ð Ð 8 ÚÐ- Ð Ð 9 ÚÐ- Ð Ð : ÚÐ- Ð Ð ; ÚÐ-!Ð Ð < ÚÐ-"Ð Ð = ÚÐ-#Ð Ð ? ÚÐ-$Ð Ð P ÚÐ-Ð Ð Q ÚÐ-%Ð Ð R ÚÐ-Ð Ð @ ÚÐ-Ð Ð A ÚÐ-&Ð Ð S ÚÐ-Ð Ð T ÚÐ-'Ð Ð U ÚÐ-Ð Ð B ÚÐ-Ð Ð C ÚÐ-(Ð Ð [ ÚÐ-Ð Ð \ ÚÐ-)Ð Ð ] ÚÐ-Ð Ð Z ÚÐ-*Ð Ð ÚÐ-+Ð Ð ^ ÚÐ-,Ð Ð Õ ÚÐ--Ð Ð Ã ÚÐ-.Ð Ð Ö ÚÐ-/Ð Ð ê ÚÐ-Ð Ð ç ÚÐ-0Ð Ð ã ÚÐ-1Ð Ð å ÚÐ-2Ð Ð ë ÚÐ-Ð Ð è ÚÐ-3Ð Ð ä ÚÐ-4Ð Ð æ ÚÐ-5Ð Ð é ÚÐ-Ð Ð À ÚÐ-6Ð Ð ¿ ÚÐ-7Ð Ð Í ÚÐ-8Ð Ð Á ÚÐ-9Ð Ð Ë ÚÐ-:Ð Ð Ì ÚÐ-;Ð Ð Ï ÚÐ-8Ð Ð Ñ ÚÐ-<Ð Ð Ò ÚÐ-=Ð Ð Ð ÚÐ-;Ð Ð Ó ÚÐ-8Ð Ð Â ÚÐ-$Ð Ð Ø ÚÐ->Ð Ð Ù ÚÐ-?Ð Ð Ú ÚÐ-8Ð Ð Û ÚÐ-@Ð Ð Ü ÚÐ-AÐ Ð Ý ÚÐ-;Ð Ð Þ ÚÐ-8Ð Ð ß ÚÐ-BÐ Ð à ÚÐ-CÐ Ð á ÚÐ-;Ð Ð â ÚÐ-8Ð Ð × ÚÐ-$ÐDEÐ E |
||
| 4 | 3Ð Ð ÚÐ-FÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-GÐ Ð ÚÐ-HÐ Ð ÚÐ-IÐ Ð ÚÐ-JÐ Ð ÚÐ-KÐ Ð ÚÐ-LÐ Ð ÚÐ-MÐ Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-NÐ Ð ÚÐ-OÐ Ð ÚÐ-PÐ Ð ÚÐ-QÐ Ð ÚÐ-RÐ Ð ÚÐ-8Ð Ð ÚÐ-SÐ Ð ÚÐ-TÐ Ð ¡ ÚÐ-UÐ Ð ¢ ÚÐ-VÐ Ð £ ÚÐ-WÐ Ð ¤ ÚÐ-8Ð Ð ¥ ÚÐ-XÐ Ð ¦ ÚÐ-YÐ Ð § ÚÐ-ZÐ Ð ¨ ÚÐ-[Ð Ð © ÚÐ-\Ð Ð ª ÚÐ-8Ð Ð « ÚÐ-]Ð Ð ¬ ÚÐ-^Ð Ð ÚÐ-_Ð Ð ® ÚÐ-`Ð Ð ¯ ÚÐ-8Ð Ð ° ÚÐ-aÐ Ð ± ÚÐ-bÐ Ð ² ÚÐ-cÐ Ð ³ ÚÐ-dÐ Ð ´ ÚÐ-8Ð Ð µ ÚÐ-eÐ Ð ¶ ÚÐ-fÐ Ð · ÚÐ-gÐ Ð Ç ÚÐ-hÐ Ð È ÚÐ-iÐ Ð É ÚÐ-jÐ Ð Ê ÚÐ-kÐ Ð ¸ ÚÐ-lÐ Ð ¹ ÚÐ-mÐ Ð ¼ ÚÐ-Ð Ð ½ ÚÐ-8Ð Ð ¾ ÚÐ-nÐ Ð ÚÐ-Ðo-pÐqr-stu Ðvw |