Hallo zusammen, ich möchte eine Rockwell Steuerung die Daten als Server (Ethernet/IP Explicit Messaging) bereitstellt, mit einer Codesys PLC ersetzen. Dafür muss ich diese Ethernet/IP Server Funktionalität in Codesys implementieren, jedoch habe ich noch keine Möglichkeit gefunden dies zu tun. Lediglich Beispiele als PLC - Client mit vorgefertigten Adapter Gerätebeschreibungsdatein (z.B. eine Wago IO Unit) die dann im Gerätebaum angehängt werden. (Codesys Ethernet/IP Service Example https://store.codesys.com/ethernet-ip-services-example.html?store=en&from_store=default)...