Sehr geehrte Community, zurzeit arbeite ich mich für ein mein Abschlussprojekt in CODESYS V3 ein. Dazu möchte ich einen Testaufbau in Betrieb nehmen. Der Testaufbau besteht aus einem einem Touch Panel (Eaton XV300) als Haupt-SPS (CODESYS Runtime). Dieses ist auch gleich als EtherCAT Master konfiguriert. Mittels EtherCAT Bus kommuniziert das Touch-Panel mit einer Beckhoff Safety-SPS (EK1100+EL6900+EL1904 & EL2904) und einem Frequenzumrichter von SEW (SEW MOVIC System MDX90A + CSB21A). Die Ansteuerung...