Hallo Thomas, versuche es mal mit Netzwerkvariablenliste. Das ist ein Proatäres Protokoll von CoDeSys, die Kommunikation läuft über UDP. Das schöne daran ist man hantiert mit den gleichen Varablennamen (Sende + Empfang Seite) und so was wie Strukuren und Array sind ebenfalls möglich. Gruss Uwe