Hallo zusammen, ich möchte einen Struct über PubSub schreiben und von der anderen SPS lesen. Genauso wie das Beispiel von CODESYS OPC UA PubSub SL Example, aber statt Variablen möchte ich Strukturen publishen. hat jemand eine Idee, was ich in eType:= UADP.IEC_ schreiben muss, damit mein Programm funktioniert. Ich arbeite mit CODESYS V3.5 SP17 Patch 3 und 2 Intel NUCs.