[r13]: / tags / Release_0.0.0.2 / sm3raspi-stepper / SM3_Drive_RaspiStepper / SM3_Drive_RaspiStepper / Function Blocks / AXIS_REF_RaspiStepper / state machine / CommunicationStateMachine / svnobj Maximize Restore History
41 lines (41 with data), 3.1 kB
Gx_l 7 ! 0
jüo^ ëR¼³ ± Ðó¿ S y s t e m . S t r i n g L{ f 8 a 5 8 4 6 6 - d 7 f 6 - 4 3 9 f - b b b 8 - d 4 6 0 0 e 4 1 d 0 9 9 } I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d
l o n g T a g T e x t
6C A S E w C o m m u n i c a t i o n S t a t e O F 0 : N S y s T a s k . S y s T a s k G e t C u r r e n t ( A D R ( h T a s k ) ) ; P S y s T a s k G e t I n t e r v a l ( h T a s k , p u l I n t e r v a l ) ; L s c . u d i M a s t e r C y c l e T i m e : = p u l I n t e r v a l ; ¶ f S c a l e f a c t o r : = D W O R D _ T O _ L R E A L ( d w R a t i o T e c h U n i t s D e n o m ) / D I N T _ T O _ L R E A L ( i R a t i o T e c h U n i t s N u m ) ; 8 f F a c t o r V e l : = f S c a l e f a c t o r ; 0 I F s c . C r e a t e T a s k ( ) T H E N 8 w C o m m u n i c a t i o n S t a t e : = 1 0 ;
E L S E < w C o m m u n i c a t i o n S t a t e : = 1 0 0 0 ; E N D _ I F 1 0 : 6 w C o m m u n i c a t i o n S t a t e : = 9 0 ; 9 0 : " T i m e r ( I N : = T R U E ) ; I F T i m e r . Q T H E N & T i m e r ( I N : = F A L S E ) ; !: w C o m m u n i c a t i o n S t a t e : = 1 0 0 ; "42 0 0 : ( * r e s e t A x i s G r o u p * ) #4 w C o m m u n i c a t i o n S t a t e : = 2 1 0 ; $E N D _ C A S E %C o m m u n i c a t i o n S t a t e M a c h i n e : = S U P E R ^ . C o m m u n i c a t i o n S t a t e M a c h i n e ( ) ; &I n t e r f a c e 'L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } (NM E T H O D C o m m u n i c a t i o n S t a t e M a c h i n e : B O O L )V A R */ / T a s k - H a n d l e +~ h T a s k : S y s T y p e s . R T S _ I E C _ H A N D L E : = S y s T y p e s . R T S _ I N V A L I D _ H A N D L E ; ,*/ / C y c l e t i m e M a i n - T a s k -( p u l I n t e r v a l : U D I N T ; .E N D _ V A R Ð ÐÐE Ð Ð
M Ú Ð -
Ð Ð
N Ú Ð -Ð Ð
y Ú Ð -Ð Ð
z Ú Ð -Ð Ð
Ú Ð -Ð Ð
} Ú Ð -Ð Ð
Ú Ð -Ð Ð
Ú Ð -Ð Ð
Ú Ð -Ð Ð
~ Ú Ð -Ð Ð
Ú Ð -Ð Ð
Ú Ð -Ð Ð
Ú Ð -Ð Ð
Ú Ð -Ð Ð
h Ú Ð -Ð Ð
j Ú Ð -Ð Ð
k Ú Ð - Ð Ð
l Ú Ð -Ð Ð
m Ú Ð - Ð Ð
n Ú Ð - Ð Ð
o Ú Ð - Ð Ð
p Ú Ð - Ð Ð
q Ú Ð -!Ð Ð
r Ú Ð -Ð Ð
s Ú Ð -"Ð Ð
t Ú Ð -#Ð Ð
u Ú Ð -$Ð Ð
v Ú Ð -Ð Ð
/ Ú Ð -Ð Ð
Ú Ð -%Ð&'ÐEÐ Ð
Ú Ð -(Ð Ð
< Ú Ð -)Ð Ð
@ Ú Ð -*Ð Ð
A Ú Ð -+Ð Ð
B Ú Ð -,Ð Ð
C Ú Ð --Ð Ð
= Ú Ð -Ð Ð
> Ú Ð -.