Diff of /trunk/SM3_Drive_RaspiStepper/SM3_Drive_RaspiStepper/Function Blocks/AXIS_REF_RaspiStepper/process IO data/ProcessInputs/svnobj [000000] .. [r4] Maximize Restore
Switch to side-by-side view
--- a +++ b/trunk/SM3_Drive_RaspiStepper/SM3_Drive_RaspiStepper/Function Blocks/AXIS_REF_RaspiStepper/process IO data/ProcessInputs/svnobj @@ -0,0 +1,36 @@ +Gx_l Æ ! 0…jüo6 ÜÅ Q ¨•´z S y s t e m . S t r i n g L{ f 8 a 5 8 4 6 6 - d 7 f 6 - 4 3 9 f - b b b 8 - d 4 6 0 0 e 4 1 d 0 9 9 } I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d +l o n g T a g T e x t 0d w A c t P o s : = s c . d w A c t P o s ; BI F d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o < > 0 T H E N d d i : = D W O R D _ T O _ D I N T ( d w A c t P o s - d w O l d A c t P o s i t i o n ) ; j I F d i > D W O R D _ T O _ D I N T ( d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o / 2 ) T H E N l d w P o s O f f s e t : = d w P o s O f f s e t - d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o ; r E L S I F d i < - D W O R D _ T O _ D I N T ( d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o / 2 ) T H E N l d w P o s O f f s e t : = d w P o s O f f s e t + d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o ; E N D _ I F < d w O l d A c t P o s i t i o n : = d w A c t P o s ; R d w A c t P o s i t i o n : = d w P o s O f f s e t + d w A c t P o s ; E L S E 6 d w A c t P o s i t i o n : = d w A c t P o s ; E N D _ I F 2I F i M o v e m e n t T y p e = 0 T H E N à f A c t P o s i t i o n : = S M C _ f m o d ( S M C _ C o n v e r t A c t P o s i t i o n F o r R e s i d u a l s ( d w : = d w A c t P o s i t i o n , p D r i v e : = t h i s ) , f P o s i t i o n P e r i o d ) ; ª f A c t P o s i t i o n : = S M C _ C o n v e r t A c t P o s i t i o n F o r R e s i d u a l s ( d w : = d w A c t P o s i t i o n , p D r i v e : = t h i s ) ; $I F b E r r o r A c k n T H E N " b E r r o r : = F A L S E ; & b E r r o r A c k n : = F A L S E ; !Nb R e g u l a t o r R e a l S t a t e : = s c . b R e g u l a t o r O n ; "Hb D r i v e S t a r t R e a l S t a t e : = b D r i v e S t a r t ; #I n t e r f a c e $L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } %6M E T H O D P r o c e s s I n p u t s : B O O L &V A R '* { a t t r i b u t e ' n o i n i t ' } ( d i : D I N T ; )" d w A c t P o s : D W O R D ; *E N D _ V A R Ð ÐÐEÐ Ð + Ú Ð - Ð Ð +! Ú Ð -Ð Ð +" Ú Ð -Ð Ð +# Ú Ð -Ð Ð +$ Ú Ð -Ð Ð +% Ú Ð -Ð Ð +& Ú Ð -Ð Ð +' Ú Ð -Ð Ð +( Ú Ð -Ð Ð +) Ú Ð -Ð Ð +* Ú Ð -Ð Ð ++ Ú Ð -Ð Ð +, Ú Ð -Ð Ð +- Ú Ð -Ð Ð +. Ú Ð -Ð Ð +/ Ú Ð - Ð Ð +0 Ú Ð -Ð Ð +1 Ú Ð - Ð Ð +2 Ú Ð -Ð Ð +3 Ú Ð -Ð Ð +4 Ú Ð - Ð Ð +5 Ú Ð - Ð Ð +6 Ú Ð - Ð Ð +7 Ú Ð -Ð Ð +@ Ú Ð -Ð Ð +A Ú Ð -!Ð Ð + Ú Ð -"Ð#$ÐEÐ Ð + Ú Ð -%Ð Ð +C Ú Ð -&Ð Ð +D Ú Ð -'Ð Ð +E Ú Ð -(Ð Ð +F Ú Ð -'Ð Ð +G Ú Ð -)Ð Ð +B Ú Ð -* \ No newline at end of file