Diff of /trunk/SM3_Drive_RaspiStepper/SM3_Drive_RaspiStepper/Function Blocks/AXIS_REF_RaspiStepper/state machine/CommunicationStateMachine/svnobj [000000] .. [r4] Maximize Restore
Switch to side-by-side view
--- a +++ b/trunk/SM3_Drive_RaspiStepper/SM3_Drive_RaspiStepper/Function Blocks/AXIS_REF_RaspiStepper/state machine/CommunicationStateMachine/svnobj @@ -0,0 +1,42 @@ +Gx_l $ ! 0 jüo3 sóÊ É k»P S y s t e m . S t r i n g L{ f 8 a 5 8 4 6 6 - d 7 f 6 - 4 3 9 f - b b b 8 - d 4 6 0 0 e 4 1 d 0 9 9 } I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d +l o n g T a g T e x t 6C A S E w C o m m u n i c a t i o n S t a t e O F 0 : R / / S y s T a s k . S y s T a s k G e t C u r r e n t ( A D R ( h T a s k ) ) ; T / / S y s T a s k G e t I n t e r v a l ( h T a s k , p u l I n t e r v a l ) ; P / / s c . u d i M a s t e r C y c l e T i m e : = p u l I n t e r v a l ; f s c . u d i M a s t e r C y c l e T i m e : = T O _ U D I N T ( f T a s k C y c l e * 1 E 6 ) ; N c o n t r o l l e r . f D e l t a T i m e : = f T a s k C y c l e ; º / / f S c a l e f a c t o r : = D W O R D _ T O _ L R E A L ( d w R a t i o T e c h U n i t s D e n o m ) / D I N T _ T O _ L R E A L ( i R a t i o T e c h U n i t s N u m ) ; < / / f F a c t o r V e l : = f S c a l e f a c t o r ; 0 I F s c . C r e a t e T a s k ( ) T H E N 8 w C o m m u n i c a t i o n S t a t e : = 1 0 ; + E L S E < w C o m m u n i c a t i o n S t a t e : = 1 0 0 0 ; E N D _ I F 1 0 : 6 w C o m m u n i c a t i o n S t a t e : = 9 0 ; 9 0 : " T i m e r ( I N : = T R U E ) ; I F T i m e r . Q T H E N !& T i m e r ( I N : = F A L S E ) ; ": w C o m m u n i c a t i o n S t a t e : = 1 0 0 ; #42 0 0 : ( * r e s e t A x i s G r o u p * ) $4 w C o m m u n i c a t i o n S t a t e : = 2 1 0 ; %E N D _ C A S E &€C o m m u n i c a t i o n S t a t e M a c h i n e : = S U P E R ^ . C o m m u n i c a t i o n S t a t e M a c h i n e ( ) ; 'I n t e r f a c e (L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } )NM E T H O D C o m m u n i c a t i o n S t a t e M a c h i n e : B O O L *V A R +/ / T a s k - H a n d l e ,‚ / / h T a s k : S y s T y p e s . R T S _ I E C _ H A N D L E : = S y s T y p e s . R T S _ I N V A L I D _ H A N D L E ; -*/ / C y c l e t i m e M a i n - T a s k ., / / p u l I n t e r v a l : U D I N T ; / 0E N D _ V A R Ð ÐÐE Ð Ð +M Ú Ð - Ð Ð +N Ú Ð -Ð Ð +y Ú Ð -Ð Ð +z Ú Ð -Ð Ð +ƒ Ú Ð -Ð Ð +‰ Ú Ð -Ð Ð +} Ú Ð -Ð Ð +† Ú Ð -Ð Ð +‡ Ú Ð -Ð Ð +ˆ Ú Ð -Ð Ð +~ Ú Ð -Ð Ð +„ Ú Ð -Ð Ð +€ Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð +‚ Ú Ð -Ð Ð +h Ú Ð -Ð Ð +j Ú Ð - Ð Ð +k Ú Ð - Ð Ð +l Ú Ð -Ð Ð +m Ú Ð - Ð Ð +n Ú Ð - Ð Ð +o Ú Ð - Ð Ð +p Ú Ð -!Ð Ð +q Ú Ð -"Ð Ð +r Ú Ð -Ð Ð +s Ú Ð -#Ð Ð +t Ú Ð -$Ð Ð +u Ú Ð -%Ð Ð +v Ú Ð -Ð Ð +/ Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -&Ð'(ÐEÐ Ð + Ú Ð -)Ð Ð +< Ú Ð -*Ð Ð +@ Ú Ð -+Ð Ð +A Ú Ð -,Ð Ð +B Ú Ð --Ð Ð +C Ú Ð -.Ð Ð += Ú Ð -/Ð Ð +> Ú Ð -0 \ No newline at end of file