--- a +++ b/trunk/SM3_Drive_RaspiStepper/SM3_Drive_RaspiStepper/Function Blocks/AXIS_REF_RaspiStepper/svnobj @@ -0,0 +1,5 @@ +Gx_l ¶ + !0 jüoÍ £âè Á l<g S y s t e m . S t r i n g L{ 6 f 9 d a c 9 9 - 8 d e 1 - 4 e f c - 8 4 6 5 - 6 8 a c 4 4 3 b 7 d 0 8 } S p e c i a l F u n c L{ 0 d b 3 d 7 b b - c d e 0 - 4 4 1 6 - 9 a 7 b - c e 4 9 a 0 1 2 4 3 2 3 } N o n e I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } +T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d l o n g T a g T e x t s u p e r ^ ( ) ; I n t e r f a c e L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } ‚F U N C T I O N _ B L O C K A X I S _ R E F _ R a s p i S t e p p e r E X T E N D S A X I S _ R E F _ M A P P I N G _ S M 3 V A R _ I N P U T 4 b L i m i t P o s : B O O L : = T R U E ; 4 b L i m i t N e g : B O O L : = T R U E ; ( f K p : L R E A L : = 0 . 0 5 ; 4 f D e a d T i m e : L R E A L : = 0 . 2 ; E N D _ V A R V A R _ O U T P U T V A R H c o n t r o l l e r : S M C _ P o s i t i o n C o n t r o l l e r ; < h e s : S M C _ H a r d w a r e E n d S w i t c h e s ; 4 s c : S t e p p e r C o n t r o l : = ( ) ; z d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o : D W O R D : = 0 ; ( * e n c o d e r m o d u l o v a l u e * ) !( * l o c a l s * ) "N d w O l d A c t P o s i t i o n , d w P o s O f f s e t : D W O R D ; #6 T i m e r : T O N : = ( p T : = T # 5 0 0 M S ) ; $$ f P o s E r r o r : L R E A L ; %2 f L a s t S e t P o s i t i o n : L R E A L ; &( f L a s t O f f s e t : L R E A L ; '"U n i q u e I d G e n e r a t o r (4 6 )P O U L e v e l *L{ 8 e 5 7 5 c 5 b - 1 d 3 7 - 4 9 c 6 - 9 4 1 b - 5 c 0 e c 7 8 7 4 7 8 7 } +S t a n d a r d , C h i l d O b j e c t G u i d s -8S y s t e m . C o l l e c t i o n s . A r r a y L i s t .,A d d A t t r i b u t e S u b s e q u e n t /b o o l Ð Ð-ÐÐ E +Ð Ð ÚÐ-ÐÐ E +Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð * ÚÐ-Ð Ð - ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð , ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ-Ð Ð ÚÐ- Ð Ð $ ÚÐ-Ð Ð &