Diff of /trunk/SM3_Drive_RaspiStepper/SM3_Drive_RaspiStepper/Function Blocks/StepperControl/FB_Exit/svnobj [000000] .. [r4] Maximize Restore
Switch to side-by-side view
--- a +++ b/trunk/SM3_Drive_RaspiStepper/SM3_Drive_RaspiStepper/Function Blocks/StepperControl/FB_Exit/svnobj @@ -0,0 +1,34 @@ +Gx_l b ! 0…jüo1 ˽– Å më S y s t e m . S t r i n g L{ f 8 a 5 8 4 6 6 - d 7 f 6 - 4 3 9 f - b b b 8 - d 4 6 0 0 e 4 1 d 0 9 9 } I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d +l o n g T a g T e x t VI F e S t a t e < > S t e p p e r C o n t r o l _ S T A T E . I N I T T H E N d I F e C o n t r o l T y p e = S t e p p e r C o n t r o l T y p e . D I R E C T T H E N ( C l e a r O u t p u t P i n s ( ) ; + E L S E 0 I F i D i s a b l e < > - 1 T H E N P G V L . G P I O . a x O u t p u t s [ i D i s a b l e ] : = T R U E ; E N D _ I F E N D _ I F E N D _ I F LI F h I e c T a s k < > R T S _ I N V A L I D _ H A N D L E T H E N R e S t a t e : = S t e p p e r C o n t r o l _ S T A T E . S H U T D O W N ; Œ / / w o r k a r o u n d : d e l e t i n g m a n y t a s k s a t t h e s a m e t i m e d o e s n o t w o r k . . . . € s t S l e e p U s : = T O _ U L I N T ( u d i M a s t e r C y c l e T i m e * 2 * ( u i I n s t a n c e + 1 ) ) ; L S y s T a s k W a i t S l e e p U s ( h T a s k , s t S l e e p U s ) ; / / d e l e t e t a s k º u d i R e s u l t : = I e c T a s k D e l e t e 2 ( h I e c T a s k : = h I e c T a s k , u l T i m e o u t M s : = u d i M a s t e r C y c l e T i m e / 1 0 0 0 * 2 ) ; F h I e c T a s k : = R T S _ I N V A L I D _ H A N D L E ; ! F B _ E x i t : = T R U E ; "I n t e r f a c e #L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } $:{ a t t r i b u t e ' c o n d i t i o n a l s h o w ' } %8M E T H O D P U B L I C F B _ E x i t : B O O L &V A R _ I N P U T '( b I n C o p y C o d e : B O O L ; (E N D _ V A R )V A R *8 u d i R e s u l t : R T S _ I E C _ R E S U L T ; Ð ÐÐEÐ Ð +¨ Ú Ð - Ð Ð +µ Ú Ð -Ð Ð +§ Ú Ð -Ð Ð +· Ú Ð -Ð Ð +¹ Ú Ð -Ð Ð +º Ú Ð -Ð Ð +¸ Ú Ð -Ð Ð +¶ Ú Ð -Ð Ð +© Ú Ð -Ð Ð +¦ Ú Ð -Ð Ð + Ú Ð -Ð Ð +¯ Ú Ð -Ð Ð +® Ú Ð -Ð Ð +³ Ú Ð -Ð Ð +± Ú Ð -Ð Ð +¬ Ú Ð - Ð Ð + Ú Ð - Ð Ð +´ Ú Ð - Ð Ð +² Ú Ð - Ð Ð +‘ Ú Ð - Ð Ð +’ Ú Ð -Ð Ð +¥ Ú Ð -Ð Ð +Y Ú Ð -!Ð"#ÐEÐ Ð +‚ Ú Ð -$Ð Ð + Ú Ð -%Ð Ð + Ú Ð -&Ð Ð + Ú Ð -'Ð Ð +) Ú Ð -(Ð Ð +¤ Ú Ð -)Ð Ð +ª Ú Ð -*Ð Ð +« Ú Ð -( \ No newline at end of file