Diff of /trunk/SM3_Drive_RaspiStepper/SM3_Drive_RaspiStepper/Function Blocks/AXIS_REF_RaspiStepper/Config/GetStandardConfigParams/svnobj [000000] .. [r4] Maximize Restore
Switch to unified view
| a | b/trunk/SM3_Drive_RaspiStepper/SM3_Drive_RaspiStepper/Function Blocks/AXIS_REF_RaspiStepper/Config/GetStandardConfigParams/svnobj | ||
|---|---|---|---|
| 1 | Gx_l ! 0…jüo{ ÒÌñç a ¯!ÝŠ S y s t e m . S t r i n g L{ f 8 a 5 8 4 6 6 - d 7 f 6 - 4 3 9 f - b b b 8 - d 4 6 0 0 e 4 1 d 0 9 9 } I m p l e m e n t a t i o n L{ 3 b 8 3 b 7 7 6 - f b 2 5 - 4 3 b 8 - 9 9 f 2 - 3 c 5 0 7 c 9 1 4 3 f c } T e x t D o c u m e n t L{ f 3 8 7 8 2 8 5 - 8 e 4 f - 4 9 0 b - b b 1 b - 9 a c b b 7 e b 0 4 d b } T e x t L i n e s L{ a 5 d e 0 b 0 b - 1 c b 5 - 4 9 1 3 - a c 2 1 - 9 d 7 0 2 9 3 e c 0 0 d } I d |
||
| 2 | l o n g T a g T e x t
øG e t S t a n d a r d C o n f i g P a r a m s : = S U P E R ^ . G e t S t a n d a r d C o n f i g P a r a m s ( ) A N D c o n t r o l l e r . G e t S t a n d a r d C o n f i g P a r a m s ( m _ p C o n n e c t o r , D W O R D _ T O _ L R E A L ( d w R a t i o T e c h U n i t s D e n o m ) / D I N T _ T O _ L R E A L ( i R a t i o T e c h U n i t s N u m ) ) ; Zf S e t A c t T i m e L a g C y c l e s : = c o n t r o l l e r . f D e a d T i m e ; hI F C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 0 0 ) < > 0 T H E N \ s c . e C o n t r o l T y p e : = S t e p p e r C o n t r o l T y p e . D I R E C T ; ¢ d w A : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e D w o r d ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 0 0 ) , 0 ) ; $ I F d w A < 2 8 T H E N : s c . i A : = D W O R D _ T O _ I N T ( d w A ) ; E N D _ I F ¤ d w A _ : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e D w o r d ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 0 1 ) , 0 ) ; & I F d w A _ < 2 8 T H E N > s c . i A _ : = D W O R D _ T O _ I N T ( d w A _ ) ; ¢ d w B : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e D w o r d ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 0 2 ) , 0 ) ; $ I F d w B < 2 8 T H E N : s c . i B : = D W O R D _ T O _ I N T ( d w B ) ; ¤ d w B _ : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e D w o r d ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 0 3 ) , 0 ) ; & I F d w B _ < 2 8 T H E N > s c . i B _ : = D W O R D _ T O _ I N T ( d w B _ ) ; E L S E !^ s c . e C o n t r o l T y p e : = S t e p p e r C o n t r o l T y p e . P U L S D I R ; "¨ d w P u l s : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e D w o r d ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 1 0 ) , 0 ) ; #* I F d w P u l s < 2 8 T H E N $F s c . i P u l s : = D W O R D _ T O _ I N T ( d w P u l s ) ; %¦ d w D i r : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e D w o r d ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 1 1 ) , 0 ) ; &( I F d w D i r < 2 8 T H E N 'B s c . i D i r : = D W O R D _ T O _ I N T ( d w D i r ) ; (® d w D i s a b l e : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e D w o r d ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 1 2 ) , 0 ) ; )0 I F d w D i s a b l e < 2 8 T H E N *R s c . i D i s a b l e : = D W O R D _ T O _ I N T ( d w D i s a b l e ) ; +¬ d w E n a b l e : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e D w o r d ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 1 3 ) , 0 ) ; ,. I F d w E n a b l e < 2 8 T H E N -N s c . i E n a b l e : = D W O R D _ T O _ I N T ( d w E n a b l e ) ; . E N D _ I F /¨l r P o w e r : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e L r e a l ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 0 4 ) , 0 ) ; 0HI F l r P o w e r > = 0 A N D l r P o w e r < = 1 T H E N 1. s c . l r P o w e r : = l r P o w e r ; 2ªx H a l f S t e p : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e B o o l ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 0 5 ) , 0 ) ; 34s c . x H a l f S t e p : = x H a l f S t e p ; 4"I F x H a l f S t e p T H E N 5P d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o : = 1 6 # 8 0 0 0 _ 0 0 0 0 ; 6²s c . l r M a x F r e q : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r V a l u e L r e a l ( C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 0 6 ) , 0 ) ; 7lp P a r a m e t e r : = C o n f i g G e t P a r a m e t e r ( m _ p C o n n e c t o r , 1 0 3 0 7 ) ; 8†I F p P a r a m e t e r < > 0 A N D _ T H E N p P a r a m e t e r ^ . d w V a l u e < > 0 A N D _ T H E N T O _ B O O L ( p P a r a m e t e r ^ . d w F l a g s A N D P a r a m e t e r V a l u e F l a g s . P V F _ P O I N T E R ) T H E N 96 p s : = p P a r a m e t e r ^ . d w V a l u e ; :0 s c . s t r T a s k G r o u p : = p s ^ ; ;I n t e r f a c e <L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } =JM E T H O D G e t S t a n d a r d C o n f i g P a r a m s : B O O L >V A R ? d w A : D W O R D ; @ d w A _ : D W O R D ; A d w B : D W O R D ; B d w B _ : D W O R D ; C d w P u l s : D W O R D ; D d w D i r : D W O R D ; E" d w E n a b l e : D W O R D ; F$ d w D i s a b l e : D W O R D ; G l r P o w e r : L R E A L ; H" x H a l f S t e p : B O O L ; I$ l r M a x F r e q : L R E A L ; J. p s : P o i n t e r t o S T R I N G ; KX p P a r a m e t e r : P O I N T E R T O I o C o n f i g P a r a m e t e r ; LE N D _ V A R Ð ÐÐEEÐ Ð |
||
| 3 | Ä Ú Ð - Ð Ð |
||
| 4 |
Ú Ð -Ð Ð |
||
| 5 | Å Ú Ð -Ð Ð |
||
| 6 | Æ Ú Ð -Ð Ð |
||
| 7 | Ç Ú Ð -Ð Ð |
||
| 8 | È Ú Ð -Ð Ð |
||
| 9 | É Ú Ð -Ð Ð |
||
| 10 | Ê Ú Ð -Ð Ð |
||
| 11 | Ë Ú Ð -Ð Ð |
||
| 12 | Ì Ú Ð -Ð Ð |
||
| 13 | Í Ú Ð -Ð Ð |
||
| 14 | Î Ú Ð -Ð Ð |
||
| 15 | Ï Ú Ð -Ð Ð |
||
| 16 | Ð Ú Ð -Ð Ð |
||
| 17 | Ñ Ú Ð -Ð Ð |
||
| 18 | Ò Ú Ð -Ð Ð |
||
| 19 | Ó Ú Ð -Ð Ð |
||
| 20 | Ô Ú Ð -Ð Ð |
||
| 21 | Õ Ú Ð - Ð Ð |
||
| 22 | Ö Ú Ð -Ð Ð |
||
| 23 | × Ú Ð -Ð Ð |
||
| 24 | Ø Ú Ð - Ð Ð |
||
| 25 | Ù Ú Ð - Ð Ð |
||
| 26 | Ú Ú Ð - Ð Ð |
||
| 27 | Û Ú Ð -Ð Ð |
||
| 28 | Ü Ú Ð - Ð Ð |
||
| 29 | Ý Ú Ð -!Ð Ð |
||
| 30 | Þ Ú Ð -Ð Ð |
||
| 31 | ß Ú Ð -"Ð Ð |
||
| 32 | à Ú Ð -#Ð Ð |
||
| 33 | á Ú Ð -$Ð Ð |
||
| 34 | â Ú Ð -Ð Ð |
||
| 35 | ã Ú Ð -Ð Ð |
||
| 36 | ä Ú Ð -%Ð Ð |
||
| 37 | å Ú Ð -&Ð Ð |
||
| 38 | æ Ú Ð -'Ð Ð |
||
| 39 | ç Ú Ð -Ð Ð |
||
| 40 | è Ú Ð -Ð Ð |
||
| 41 | Ú Ð -(Ð Ð |
||
| 42 | Ú Ð -)Ð Ð |
||
| 43 | Ú Ð -*Ð Ð |
||
| 44 | Ú Ð -Ð Ð |
||
| 45 | Ú Ð -Ð Ð |
||
| 46 | Ú Ð -+Ð Ð |
||
| 47 | Ú Ð -,Ð Ð |
||
| 48 | |
||
| 49 | Ú Ð --Ð Ð |
||
| 50 | Ú Ð -Ð Ð |
||
| 51 | Ú Ð -Ð Ð |
||
| 52 | î Ú Ð -.Ð Ð |
||
| 53 | ï Ú Ð -Ð Ð |
||
| 54 | ð Ú Ð -/Ð Ð |
||
| 55 | ñ Ú Ð -0Ð Ð |
||
| 56 | ò Ú Ð -1Ð Ð |
||
| 57 | ó Ú Ð -.Ð Ð |
||
| 58 | ô Ú Ð -Ð Ð |
||
| 59 | õ Ú Ð -2Ð Ð |
||
| 60 | ö Ú Ð -3Ð Ð |
||
| 61 | ÷ Ú Ð -4Ð Ð |
||
| 62 | ø Ú Ð -5Ð Ð |
||
| 63 | ù Ú Ð -.Ð Ð |
||
| 64 | ú Ú Ð -Ð Ð |
||
| 65 | û Ú Ð -6Ð Ð |
||
| 66 | ü Ú Ð -Ð Ð |
||
| 67 | ý Ú Ð -7Ð Ð |
||
| 68 | þ Ú Ð -8Ð Ð |
||
| 69 | ÿ Ú Ð -9Ð Ð |
||
| 70 | Ú Ð -:Ð Ð |
||
| 71 | Ú Ð -.Ð Ð |
||
| 72 | = Ú Ð -Ð;<ÐEÐ Ð |
||
| 73 | ³ Ú Ð -=Ð Ð |
||
| 74 | ´ Ú Ð ->Ð Ð |
||
| 75 | µ Ú Ð -?Ð Ð |
||
| 76 | ¶ Ú Ð -@Ð Ð |
||
| 77 | · Ú Ð -AÐ Ð |
||
| 78 | ¸ Ú Ð -BÐ Ð |
||
| 79 | ¹ Ú Ð -CÐ Ð |
||
| 80 | º Ú Ð -DÐ Ð |
||
| 81 | » Ú Ð -EÐ Ð |
||
| 82 | Ú Ð -FÐ Ð |
||
| 83 | ¼ Ú Ð -GÐ Ð |
||
| 84 | ½ Ú Ð -HÐ Ð |
||
| 85 | ¾ Ú Ð -IÐ Ð |
||
| 86 | ¿ Ú Ð -Ð Ð |
||
| 87 | À Ú Ð -JÐ Ð |
||
| 88 | Á Ú Ð -KÐ Ð |
||
| 89 | Â Ú Ð -LÐ Ð |
||
| 90 | Ã Ú Ð -Ð Ð |
||
| 91 | Ú Ð - |