ich benötige eure Hilfe zu einer Regelung mit einem PID Regler aus der OCAT Bibliotek. Ich verwende den PIDW Regler und dieser Funktioniert für eine Temperaturreglung in der Kältetechtik sehr gut. Was ich jetzt noch nicht ganz im Griff habe ist das Anlaufverhalten. Die Regelung sollte nicht durchschwingen. ca. 2°C vor dem erreichen des Sollwerts sollte ich gegensteuern und Y darf auch bei erreichen des Sollwerts nicht zu Null werden. Wenn ich aber LIM_L auf einen Wert setzte kann die Folgeregelung nicht aussetzten und ich muss wieder Tricksen... gibt es da brauchbare Lösungen?
Danke
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Hallo zusammen,
ich benötige eure Hilfe zu einer Regelung mit einem PID Regler aus der OCAT Bibliotek. Ich verwende den PIDW Regler und dieser Funktioniert für eine Temperaturreglung in der Kältetechtik sehr gut. Was ich jetzt noch nicht ganz im Griff habe ist das Anlaufverhalten. Die Regelung sollte nicht durchschwingen. ca. 2°C vor dem erreichen des Sollwerts sollte ich gegensteuern und Y darf auch bei erreichen des Sollwerts nicht zu Null werden. Wenn ich aber LIM_L auf einen Wert setzte kann die Folgeregelung nicht aussetzten und ich muss wieder Tricksen... gibt es da brauchbare Lösungen?
Danke
Hi
Das sieht nach Paramterproblemen aus.
(Vernünftige Werte für deinen Regelung)
Versuche doch mal erst mit einem PI-Regler.
Hast du die Werte, so kannst du den D-Anteil hinzusetzen/aktivieren.
Hier Links für das optimieren einen PID-Reglers.
http://www.google.de/search?source=ig&h ... +&gs_rfai= m