bitte verzeihen Sie mir die folgenden Schreibenfehler, die vermultlich auftauchen werden, weil Deutsch nicht meine Mutter Sprache ist.
Ich benutze nun codesys software, um einen parallel Roboter anzusteuern. Zusäztlich haben wir eine Kamera an dem Endeeffektor angebracht, damit der Roboter sich anhand der Informationen der Kamera bewegt. (Die Information kann ein detektierter Punkt bzw ein Koordinatensystem von dem Bild sein. ) Ich hab vorhin in Linux ein C++ code geschrieben,wobei es sich um Opencv oder Blob detection handelt. Nun wollte ich dies C++ code in codesys intergrieren, damit die Informationen miteinander(Armbewegung und kamera Bild) ausgetaucht werden können.
Können Sie mir vlt einpaar Hinweise geben ??
vielen dank
ybou
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Ein paar Möglichkeiten:
- http://www.3s-software.com/index.shtml?de_PLCHandler (weiß nicht, ob für V3 schon verfügbar?)
- Deine C++ Funktionen als externe Bibliothek im SPS-Programm einbinden (siehe Handbuch "external library")
- In TwinCat V3 (andere Software, aber basiert auf Codesys) kann man zusätzlich auch direkt in C++ programmieren
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hallo Leute,
bitte verzeihen Sie mir die folgenden Schreibenfehler, die vermultlich auftauchen werden, weil Deutsch nicht meine Mutter Sprache ist.
Ich benutze nun codesys software, um einen parallel Roboter anzusteuern. Zusäztlich haben wir eine Kamera an dem Endeeffektor angebracht, damit der Roboter sich anhand der Informationen der Kamera bewegt. (Die Information kann ein detektierter Punkt bzw ein Koordinatensystem von dem Bild sein. ) Ich hab vorhin in Linux ein C++ code geschrieben,wobei es sich um Opencv oder Blob detection handelt. Nun wollte ich dies C++ code in codesys intergrieren, damit die Informationen miteinander(Armbewegung und kamera Bild) ausgetaucht werden können.
Können Sie mir vlt einpaar Hinweise geben ??
vielen dank
ybou
Nutzt du Codesys V2 oder V3?
Ein paar Möglichkeiten:
- http://www.3s-software.com/index.shtml?de_PLCHandler (weiß nicht, ob für V3 schon verfügbar?)
- Deine C++ Funktionen als externe Bibliothek im SPS-Programm einbinden (siehe Handbuch "external library")
- In TwinCat V3 (andere Software, aber basiert auf Codesys) kann man zusätzlich auch direkt in C++ programmieren
hallo, Ich nutze codesys V3.4
wo steht dieses Handbuch "external library"???
Können Sie ausfürlicher erklären, wie ich damit vorgehe??
vielen dank
Hallo yibo zou,
"http://www.3s-software.com/se_data/_filebank/home/caatws/ergebnisse/Guidelines.pdf"