Hallo,
gibt es einen Baustein ((FB), wie z.B. MC_Power) in einer Bibliothek, mit welchem die Betriebsart
des IndraDrives umgeschaltet werden kann? Umschaltung soll von Hauptbetriebsart (BA0) auf 1.Nebenbetriebsart (BA1) erfolgen.
Wenn nicht, welche Möglichkeiten stehen noch zur Verfügung?
Danke und Gruß,
Wolfgang
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Einen FB zur Betriebsartenumschaltung gibt es meines Wissens nicht. Die IndraDrive-Bibliotheken sind eine gerätespezifische Implementierung der Motion-Bausteine der PLCopen; "Betriebsarten" im Sinne von IndraDrive kennt sie nicht. Wenn Du es als Baustein auf der Antriebs-SPS brauchst, kannst Du es nur selbst schreiben. Auf die Achsparameter kann man von der SPS aus problemlos zugreifen.
Alternative Möglichkeiten zur Betriebsartenumschaltung hängen ab von der vorhandenen Führungskommunikation. Beim Parallelinterface kann man jedem Digitaleingang über das Signalsteuerwort eine Betriebsart zuweisen. Für Sercos oder andere Feldbusse gibt es sicher auch Parameter, über den das zu bewerkstelligen ist (zur Führungskommunikation steht etwas in der Projektierungsanleitung Steuerteil. Ist halt nur verdammt viel zu lesen ...).
Gruss Rolf
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Hallo,
gibt es einen Baustein ((FB), wie z.B. MC_Power) in einer Bibliothek, mit welchem die Betriebsart
des IndraDrives umgeschaltet werden kann? Umschaltung soll von Hauptbetriebsart (BA0) auf 1.Nebenbetriebsart (BA1) erfolgen.
Wenn nicht, welche Möglichkeiten stehen noch zur Verfügung?
Danke und Gruß,
Wolfgang
Hallo Wolfgang,
Einen FB zur Betriebsartenumschaltung gibt es meines Wissens nicht. Die IndraDrive-Bibliotheken sind eine gerätespezifische Implementierung der Motion-Bausteine der PLCopen; "Betriebsarten" im Sinne von IndraDrive kennt sie nicht. Wenn Du es als Baustein auf der Antriebs-SPS brauchst, kannst Du es nur selbst schreiben. Auf die Achsparameter kann man von der SPS aus problemlos zugreifen.
Alternative Möglichkeiten zur Betriebsartenumschaltung hängen ab von der vorhandenen Führungskommunikation. Beim Parallelinterface kann man jedem Digitaleingang über das Signalsteuerwort eine Betriebsart zuweisen. Für Sercos oder andere Feldbusse gibt es sicher auch Parameter, über den das zu bewerkstelligen ist (zur Führungskommunikation steht etwas in der Projektierungsanleitung Steuerteil. Ist halt nur verdammt viel zu lesen ...).
Gruss Rolf