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Guten Abend,
ich möchte in Codesys die Emergency Meldungen die es auf dem CanOpen Bus gibt auswerten.
Habe dazu das Beispiel aus dem Codesys Store ausprobiert. Dieses Beispiel funktioniert auch Grundsätzlich.
Mein Problem ist das die Funktion RecvEMCY : CIA405.RECV_EMCY; auch noch eine Emergency Meldung zurück gibt wenn diese auch nicht mehr auf dem Bus liegt.
Wie kann ich diese Meldung nach dem Auslesen Resetieren?
Danke für die Hilfe
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Guten Abend,
ich möchte in Codesys die Emergency Meldungen die es auf dem CanOpen Bus gibt auswerten.
Habe dazu das Beispiel aus dem Codesys Store ausprobiert. Dieses Beispiel funktioniert auch Grundsätzlich.
Mein Problem ist das die Funktion RecvEMCY : CIA405.RECV_EMCY; auch noch eine Emergency Meldung zurück gibt wenn diese auch nicht mehr auf dem Bus liegt.
Wie kann ich diese Meldung nach dem Auslesen Resetieren?
Danke für die Hilfe